SZGH-M1400-3C-6 — Robot Penggilap & Pengisar Industri 6 Paksi

Apakah SZGH-M1400-3C-6 itu?

SZGH-M1400-3C-6 ialah robot industri enam paksi yang dibina khas untuk aplikasi kemasan permukaan, memberikan capaian 1,400 mm dan muatan 30 kg dengan kebolehulangan ±0.08 mm. Tidak seperti senjata industri tujuan umum, ia dihantar dengan pakej proses pengisaran terbina dalam — parameter kawalan daya pra-sepadu, algoritma pengoptimuman trajektori, dan antara muka terus untuk roda pengisar terapung, pengisar tali pinggang dan kepala pengilat — menjadikannya pilihan pilihan untuk penyahburitan automatik, pengisaran jahitan kimpalan dan kemasan permukaan logam berformat besar.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Julat Pergerakan Paksi

Kelajuan Bersama Maksimum

Kelebihan Teras

Pakej Proses Pengisaran Terbina Dalam — M-Series Exclusive

M1400-3C-6 dihantar dengan pakej proses pengisaran proprietari SZGH, tidak tersedia pada mana-mana robot T-Series. Ia termasuk parameter pengisaran kawalan daya yang diprakonfigurasikan, algoritma pengoptimuman trajektori untuk geometri permukaan yang kompleks, dan antara muka penyepaduan perkakasan langsung untuk roda pengisar terapung, pengisar tali pinggang dan kepala penggilap berputar. Pelanggan melangkau minggu kerja penyepaduan tersuai dan mencapai pengeluaran yang stabil dalam masa beberapa hari, bukan bulan.

Jangkauan Julat Pertengahan Optimum untuk Kemasan Logam Industri: 1,400 mm

Pada 1,400 mm, M1400-3C-6 menduduki julat pertengahan kritikal Siri M. Ia meliputi sampul kerja yang terlalu besar untuk M1000 (cth, bingkai pintu panjang penuh, tuangan besar, panel kepingan logam) sambil mengekalkan ketepatan kedudukan yang didagangkan oleh M1850 1,850 mm untuk jarak yang jauh. Hasilnya: satu sel boleh mengendalikan bahan kerja sehingga ~1,200 mm dalam dimensi terpanjangnya tanpa meletakkan semula.

Muatan 30 kg Meliputi Timbunan Alat Pengisar Industri Penuh

Pada 30 kg, robot itu mengendalikan mesin amplas tali pinggang yang paling berat (8–15 kg), alatan cakera yang melelas dan berat bahan kerja daripada lekapan bahagian yang dipasang di pergelangan tangan secara serentak. Kebanyakan kesan akhir pengisaran industri mempunyai berat 5–15 kg; menambah penyesuai bahan kerja 10–15 kg masih meninggalkan margin. Tiada pertukaran muatan untuk perkakas kemasan permukaan biasa.

Pergelangan Tangan Kelajuan Tinggi (222°/saat pada Paksi 4–6) untuk Penggilapan Kawasan Besar Berterusan

Kapak 4–6 berjalan pada 222°/saat — kelajuan pergelangan tangan tertinggi dalam Siri M. Ini membolehkan penggilap berkeupayaan tinggi berterusan merentasi permukaan logam besar tanpa penalti masa kitaran daripada kedudukan semula pergelangan tangan yang perlahan. Paksi 2 pada 180°/saat menyokong gerakan menyapu lebar merentasi muka penuh bahan kerja dalam satu laluan.

Reka Bentuk Badan Kompak (3C) Generasi Ketiga — Diperkukuh untuk Getaran Pengisaran

Penamaan '3C' menandakan casis padat generasi ketiga, direka bentuk dengan perumah sambungan bertetulang dan geometri struktur peredam getaran. Berbanding dengan generasi terdahulu, platform 3C mengurangkan penghantaran sembang alat ke pergelangan tangan melalui reka bentuk, melindungi kedua-dua kualiti kemasan permukaan dan hayat perkhidmatan kesan akhir di bawah getaran frekuensi tinggi yang berterusan dalam operasi pengisaran.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri M: Robot Mana Yang Sesuai untuk Anda?

Panduan pemilihan pantas:
Perlu membawa alat pengisar berat (>30 kg) dengan toleransi yang ketat? → M1000-E-6
Bingkai pintu industri standard, tuangan, panel logam sehingga ~1.2 m? → M1400-3C-6 (model ini)
Bahan kerja yang lebih besar, bingkai perabot, bahagian struktur yang besar? → M1850-3C-6

Kajian Kes Pelanggan

Salah satu pertanyaan yang saya ingat paling jelas datang dari pengeluar bingkai pintu dan tingkap keluli di Turki. Mereka mengeksport ke Eropah, dan pembeli mereka menyatakan kemasan permukaan jahitan kimpalan pada Ra ≤ 1.6 μm — satu keperluan bahawa talian pengisaran manual sedia ada mereka gagal dipenuhi secara konsisten.

Apabila kami mula-mula bercakap, kadar lulus eksport mereka adalah sekitar 82%. Setiap bingkai pintu mengambil masa kira-kira 15 minit untuk mengisar dengan tangan, dan hasilnya berbeza-beza dari orang ke orang dan beralih kepada syif. Kos penghantaran balik daripada pelanggan Eropah telah memakan margin mereka, dan aduan kualiti merosakkan hubungan yang telah mereka bina selama bertahun-tahun.

Kebimbangan pertama mereka apabila kami mencadangkan M1400-3C-6 ialah yang sering saya dengar: 'Produk kami tidak diseragamkan. Setiap kelompok mempunyai saiz bingkai yang sedikit berbeza. Robot hanya berfungsi pada bahagian yang berulang dan serupa.'

Andaian itu adalah tepat yang ditangani oleh fungsi penyesuaian trajektori bersepadu M1400-3C-6. Pakej proses pengisaran menggunakan pendaftaran bahan kerja berpandukan penglihatan — robot membaca kedudukan jahitan kimpalan sebenar pada setiap bingkai masuk dan melaraskan laluan pengisarannya dalam masa nyata, dan bukannya melaksanakan program tetap. Tidak kira sama ada manik kimpalan tinggal 3 mm daripada nominal atau jika bingkai adalah 20 mm lebih pendek daripada kumpulan terakhir; laluan menyesuaikan diri.

Kami komited untuk pentauliahan di tapak selama tiga hari di kemudahan mereka. Hari pertama, hasil yang stabil ialah 72% — kami masih menentukur parameter kawalan daya kepada bahan amplas tali pinggang dan bahan kerja khusus mereka. Hari kedua: 88%. Menjelang hari ketiga, kami secara konsisten mengekalkan kadar lulus 97.4% berbanding spesifikasi Ra ≤ 1.6 μm mereka.

Hari ini, masa kitaran setiap bingkai pintu ialah 4.5 minit — turun daripada 15 minit menggunakan tangan. Kadar lulus eksport telah melebihi 97% sejak pentauliahan. Robot itu membayar balik kos modalnya dalam masa di bawah 14 bulan berdasarkan penjimatan buruh dan pengurangan barang yang dipulangkan sahaja.

Tiga bulan selepas pemasangan, pelanggan itu memperkenalkan kami kepada kilang jiran — pengeluar perabot logam — yang membeli M1400-3C-6 kedua untuk penggilap panel keluli tahan karat. Dari mulut ke mulut adalah pengesahan produk terbaik yang saya tahu.

— Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kawalan & Keserasian

SZGH-M1400-3C-6 direka bentuk untuk beroperasi dengan siri pengawal robot CNC SZGH sendiri, menyediakan tindanan perisian perkakasan bersepadu sepenuhnya:

• Pengawal Robot SZGH (CNC): Kawalan gerakan khusus, pra-muat dengan parameter pakej proses pengisaran M-Series. Komunikasi servo berasaskan EtherCAT untuk tindak balas masa nyata yang menentukan.

• Modul Perisian Pakej Proses Pengisaran: Mod pengisaran kawalan daya, enjin penyesuaian trajektori, perpustakaan parameter kesan akhir (gelendong terapung, sander tali pinggang, pratetap kepala penggilap). Tetingkap pematuhan boleh dikonfigurasikan bagi setiap aplikasi.

• Sokongan Integrasi Penglihatan: Serasi dengan sistem penglihatan 2D/3D untuk pendaftaran bahan kerja dan pengesanan jahitan. Komunikasi standard melalui Ethernet/TCP atau pencetus I/O untuk perkakasan penglihatan pihak ketiga.

• Antara Muka Kesan Akhir: Sokongan pendawaian terus untuk gelendong terapung pneumatik, unit sander tali pinggang elektrik dan pengganding alat tukar pantas (bebibir ISO 9283). Berat alat sehingga 30 kg disokong pada muatan berkadar penuh.

• I/O Keselamatan: E-stop dwi saluran, interlock pagar keselamatan, output zon pemantauan kelajuan. Serasi dengan platform PLC keselamatan utama.

• Pengaturcaraan: SZGH mengajar loket (kayu bedik 6D + skrin sentuh), pengaturcaraan luar talian melalui SZGH Studio (simulasi berasaskan PC dan penjanaan laluan). Sokongan makro tersuai serasi G-kod untuk pengguna lanjutan.

Produk Aksesori & Rakan Kongsi Disyorkan

Pensijilan & Waranti

Pensijilan

Waranti & Sokongan

Soalan Lazim

Apakah yang membezakan M1400-3C-6 daripada robot 6 paksi standard untuk tugasan mengisar?

M1400-3C-6 dihantar dengan pakej proses pengisaran terbina dalam SZGH — parameter kawalan daya pra-konfigurasi, algoritma pengoptimuman trajektori, dan antara muka pra-wayar untuk pengisaran akhir kesan (pengisar tali pinggang, gelendong terapung, kepala penggilap). Robot industri standard memerlukan kerja penyepaduan tersuai yang ketara untuk mencapai hasil pengisaran yang stabil. Pakej proses M-Series memampatkan masa pentauliahan dari minggu kepada biasanya 2-5 hari.

Bolehkah M1400-3C-6 mengendalikan saiz bahan kerja yang berubah-ubah, atau adakah ia memerlukan bahagian yang sama?

Ya, ia mengendalikan saiz berubah-ubah. Pakej proses pengisaran termasuk fungsi penyesuaian trajektori: menggunakan input panduan penglihatan, robot membaca geometri sebenar setiap bahan kerja dan kedudukan jahitan kimpal dan melaraskan laluan pengisaran dengan sewajarnya. Variasi saiz kelompok ke kelompok dan toleransi kedudukan bahan kerja diberi pampasan dalam masa nyata. Ia tidak memerlukan jig tetap atau bahagian yang sama setiap kitaran.

Apakah kemasan permukaan (Ra) yang boleh dicapai oleh M1400-3C-6 pada jahitan kimpalan keluli?

Dengan pemilihan pelelas yang sesuai dan penalaan parameter proses, M1400-3C-6 kerap mencapai Ra ≤ 1.6 μm pada jahitan kimpalan keluli — keperluan standard untuk produk logam struktur berkualiti eksport. Ra ≤ 0.8 μm boleh dicapai untuk aplikasi kemasan yang lebih halus dengan jujukan pelelas berbilang peringkat. Ra Akhir bergantung pada gred kasar, daya suapan dan bahan permukaan.

Apakah saiz maksimum bahan kerja yang boleh diproses oleh M1400-3C-6?

Dengan capaian 1,400 mm dan konfigurasi pemasangan tanah, robot dengan selesa meliputi bahan kerja sehingga kira-kira 1,200 mm dalam dimensi terpanjangnya dalam satu persediaan. Bahan kerja yang lebih besar boleh dimuatkan dengan pilihan trek linear (robot-on-track), memanjangkan panjang kerja berkesan tanpa robot kedua.

Adakah M1400-3C-6 sesuai untuk pemasangan siling atau pendakap dalam sel padat?

ya. Robot ini menyokong konfigurasi pemasangan tanah, kurungan dan siling tanpa muatan atau penyahkadaran kelajuan. Pemasangan siling biasanya digunakan dalam sel pengisar padat untuk memaksimumkan ruang lantai dan membenarkan robot bekerja di atas lekapan bahagian berputar — konfigurasi yang kerap digunakan untuk kemasan cangkerang kapal silinder.

Berapa lama masa pemasangan dan pentauliahan?

Pemasangan biasa (pemasangan mekanikal, pendawaian pengawal, penyepaduan keselamatan) mengambil masa 1–2 hari. Pentauliahan proses — menala parameter kawalan daya, penentukuran penglihatan, pengaturcaraan laluan pengisaran — mengambil masa 2–5 hari untuk aplikasi standard. SZGH menyediakan sokongan pentauliahan di tapak melalui ejen serantau di Turki, Amerika Syarikat, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico.

Apakah masa utama dan waranti untuk M1400-3C-6?

Masa pendahuluan standard biasanya 4–8 minggu dari pengesahan pesanan, bergantung pada jadual pengeluaran semasa dan stok ejen serantau. Tempoh jaminan adalah 12 bulan dari tarikh penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan di bawah keadaan operasi biasa. Talian sokongan teknikal WhatsApp SZGH (24/5) tersedia sepanjang dan selepas tempoh jaminan.

Bagaimanakah M1400-3C-6 dibandingkan dengan M1850-3C-6 untuk kemasan bahagian besar?

M1400-3C-6 menawarkan kebolehulangan yang lebih ketat (±0.08 mm lwn. ±0.10 mm untuk M1850-3C-6) dan merupakan pilihan yang lebih baik apabila bahagian dimuatkan dalam sampul ~1,200 mm dan ketepatan kemasan permukaan adalah kritikal. M1850-3C-6 ialah pilihan yang tepat apabila bahan kerja kerap melebihi 1,200 mm — seperti pemasangan pintu berketinggian penuh, bahagian keluli berstruktur besar atau panel sisi badan automotif — di mana jangkauan 450 mm tambahan menghilangkan langkah-langkah penempatan semula.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai M1400-3C-6 untuk barisan pengeluaran anda? Hantarkan kepada kami dimensi bahan kerja anda, kemasan permukaan sasaran (Ra) dan volum pengeluaran. Jurutera aplikasi kami akan memberikan cadangan sistem — biasanya dalam masa 24 jam pada hari perniagaan.

Apabila menghubungi, sila sertakan:

• Bahan bahan kerja dan anggaran saiz

• Kemasan permukaan sasaran (Nilai Ra atau standard visual)

• Masa kitaran yang diperlukan atau jumlah pengeluaran harian

• Perkakas sedia ada atau kesan akhir (jika ada)

Ejen serantau SZGH tersedia di Amerika Syarikat, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico untuk sokongan tempatan, demo dan pentauliahan di tapak.

Produk Berkaitan