SZGH G1000-B-4 — 4-Axis Compact Robot

តើ SZGH G1000-B-4 ជាអ្វី?

SZGH G1000-B-4 គឺជាមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងផ្នែកឧស្សាហកម្ម 4 អ័ក្ស ដែលត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ការផ្ទុកទម្ងន់ 6 គីឡូក្រាម និងអាចទៅដល់ 1,000 មីលីម៉ែត្រ ដែលត្រូវបានវិស្វកម្មដោយក្រុមហ៊ុន Shenzhen Guanhong Automation សម្រាប់ការជ្រើសរើសនិងទីកន្លែងដែលមានល្បឿនលឿន ការចុចបោះត្រា និងផ្នែកតូចៗនៃផ្នែកតូចៗ ដែលខ្សែដៃ 6-axis ពេញលេញគឺមិនចាំបាច់ ផ្តល់ពន្លឺកាន់តែលឿន និងទាបជាង។

តារាងបញ្ជាក់ពេញលេញ

គុណសម្បត្តិស្នូល

ស្ថាបត្យកម្ម 4-Axis — លឿន សាមញ្ញ ចំណាយតិច

ស៊េរី B លុបចោលអ័ក្ស 5 ​​និង 6 (កដៃ និងវិល) ដែលមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្សដឹក។ សម្រាប់ការដោះស្រាយ និងធ្វើកិច្ចការដែលមិនត្រូវការការតំរង់កដៃស្មុគ្រស្មាញ នេះមានន័យថាសន្លាក់តិចជាងមុន ដ្រាយ servo តិច ចំណុចខ្សោយសក្តានុពលតិច និងតម្លៃទាបជាងយ៉ាងខ្លាំង។ ក្រុមថែទាំដែលមានជំនាញមេកានិកអគ្គិសនីជាមូលដ្ឋានអាចផ្តល់សេវាអ័ក្សទាំងបួនដោយគ្មានការបណ្តុះបណ្តាលជំនាញ។

អ័ក្ស 4 នៅ 400°/sec — ផ្គូផ្គង​វដ្ត​បោះត្រា​លឿន​បំផុត។

អ័ក្ស 4 (អ័ក្សបង្វិលនៃឥទ្ធិពលចុង) ឈានដល់ 400°/វិនាទី — ពីរដងនៃល្បឿនអ័ក្ស 1–3 ។ នៅក្នុងកម្មវិធីចុចបោះត្រាខ្ពស់ដែលសារព័ត៌មានដំណើរការ 18-22 ចង្វាក់ក្នុងមួយនាទី មនុស្សយន្តអាចបំពេញទីតាំងកដៃរបស់វារវាងការជ្រើសរើស និងកន្លែងដោយមិនក្លាយជាឧបសគ្គនៃវដ្តរដូវ។ នេះគឺជាអត្ថប្រយោជន៍នៃការអនុវត្តផ្ទាល់លើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្ស 4 ល្បឿនទាបនៅចំណុចតម្លៃដូចគ្នា។

របៀបម៉ោនបីរួមទាំងពិដាន - បញ្ច្រាស

G1000-B-4 គឺជាម៉ូដែល B Series តែមួយគត់ដែលគាំទ្រការម៉ោនពិដាន (ដាក់បញ្ច្រាស) បន្ថែមពីលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដី និងតង្កៀប។ ការដំឡើងបញ្ច្រាសនៅលើផ្លូវពិដាន ឬស៊ុមពីលើក្បាល មានន័យថាមនុស្សយន្តកាន់កាប់កន្លែងទំនេរសូន្យ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានសមាហរណកម្មទៅក្នុងគ្រឿងបរិក្ខារដែលអចលនៈទ្រព្យនៅកំរាលឥដ្ឋខ្វះខាត ឬកន្លែងដែលគ្រែចុច និងឧបករណ៍បញ្ជូនទុកកន្លែងទំនេរសម្រាប់មូលដ្ឋានដែលដាក់នៅលើដី។

ទំងន់រាងកាយ 60 គីឡូក្រាម - ផ្លាស់ប្តូរទីតាំងដោយគ្មានសត្វក្រៀល

នៅប្រហែល 60 គីឡូក្រាម G1000-B-4 គឺជាមនុស្សយន្តស្រាលបំផុតនៅក្នុងស៊េរី B ។ ក្រុមដំឡើងមនុស្សពីរនាក់អាចដាក់ទីតាំង កម្រិត និងទម្លាក់មនុស្សយន្តដោយប្រើការគ្រប់គ្រងមេកានិកស្ដង់ដារ — មិនត្រូវការស្ទូចពីលើក្បាលទេ។ នៅពេលដែលប្លង់ផលិតកម្មផ្លាស់ប្តូរ ក្រុមការងារដូចគ្នាអាចផ្លាស់ប្តូរទីតាំងមនុស្សយន្តក្នុងការផ្លាស់ប្តូរតែមួយ ដោយការពារការវិនិយោគដើមទុនរបស់អ្នក នៅពេលដែលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខ្សែមានការវិវត្ត។

± 0.2 mm ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន — គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់កិច្ចការដោះស្រាយទាំងអស់។

សម្រាប់ការដោះស្រាយ ការសង្កត់ និងការរុញច្រាន ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.2 ម.ម គឺជាការបញ្ជាក់ត្រឹមត្រូវ - មិនមានអត្ថប្រយោជន៍ដំណើរការចំពោះភាពអត់ធ្មត់ ± 0.05 ម.ម ដែលត្រូវការក្នុងការផ្សារ ឬការផ្គុំដោយភាពជាក់លាក់នោះទេ។ SZGH G1000-B-4 ផ្តល់នូវការបញ្ជាក់ដែលត្រូវគ្នានឹងកម្មវិធី មិនមែនជាជម្រើសដែលហួសវិស្វកម្ម (និងតម្លៃលើស) នោះទេ។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ការប្រៀបធៀបខាងក្នុងស៊េរី B - តើគំរូមួយណាដែលសាកសមនឹងអ្នក?

មគ្គុទ្ទេសក៍ជ្រើសរើស៖ ប្រសិនបើបន្ទុក ≤6 គីឡូក្រាម និងកន្លែងទំនេរមានកំណត់ ឬត្រូវការការដំឡើងពិដាន → G1000-B-4 ។ ប្រសិនបើបន្ទុក 7-10 គីឡូក្រាមហើយភារកិច្ចចម្បងគឺការបោះត្រាចុច → B1500-C-4 ។ បង្កើនទំហំស៊េរីនៅពេលដែលបន្ទុក និងតម្រូវការឈានដល់កើនឡើង។

ករណីសិក្សាអតិថិជន

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'ការដាក់ពង្រាយដែលពេញចិត្តបំផុតមួយដែលខ្ញុំបានធ្វើការជាមួយ G1000-B-4 គឺជាមួយនឹងអ្នកម៉ៅការបន្តការបោះត្រារថយន្តនៅទីក្រុង Monterrey ប្រទេសម៉ិកស៊ិក។ រោងចក្រនេះបានដំណើរការធនាគារនៃម៉ាស៊ីនបោះត្រាតូចៗដែលបញ្ចេញតង្កៀប និងក្លីបក្នុងល្បឿន 18-22 ដងក្នុងមួយនាទី។ មុនពេលដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម កម្មករពីរនាក់បានរងរបួសពីការប៉ះទង្គិចគ្នា។ ការទាញយកខុសពេលវេលាគឺជាបញ្ហាកើតឡើងដដែលៗដែលបង្កើតការទាមទារសំណងរបស់កម្មកររៀងរាល់ត្រីមាស។

G1000-B-4 ត្រូវបានតំឡើងនៅលើតង្កៀបជញ្ជាំងដោយផ្ទាល់នៅក្បែរសារពត៌មាន - មិននៅលើឥដ្ឋទេព្រោះកម្រាលឥដ្ឋនៅពីមុខសារព័ត៌មាននីមួយៗត្រូវបានកាន់កាប់ដោយឧបករណ៍បញ្ចោញអាហារ។ តង្កៀបម៉ោនបានរក្សាមនុស្សយន្តចេញពីផ្លូវដើររបស់ប្រតិបត្តិករ ហើយការបោសសំអាតពិដានមានផាសុកភាពសម្រាប់ស្រោមដៃដាក់បញ្ច្រាស។ អ័ក្ស 4 ដែលកំពុងដំណើរការនៅ 400 °/វិនាទី ត្រូវនឹងចង្វាក់ចុចលឿនបំផុតដោយមិនធ្វើឱ្យខូចពេលវេលាវដ្ត។

អ្វី​ដែល​ខ្ញុំ​ចងចាំ​បំផុត​គឺ​ការ​ធ្វើ​សមាហរណកម្ម​លឿន​ប៉ុណ្ណា។ តួ G1000-B-4 មានទម្ងន់ត្រឹមតែ 60 គីឡូក្រាម។ ក្រុមអគ្គិសនីដែលមានមនុស្សពីរនាក់ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អតិថិជនបានបញ្ចប់ការដំឡើងមេកានិច និងការបង្រៀនដំបូងក្នុងរយៈពេលពីរថ្ងៃ — ពួកគេមិនចាំបាច់ហោះហើរតាមអ្នកឯកទេស ឬបញ្ឈប់ខ្សែផលិតកម្មផ្សេងទៀត។ ក្នុងរយៈពេលមួយខែដំបូងនៃប្រតិបត្តិការ កម្មករទាំងពីរនាក់ដែលធ្លាប់មានទំនោរលើសារព័ត៌មានត្រូវបានចាត់តាំងឱ្យបំពេញតួនាទីអធិការកិច្ចគុណភាពឡើងវិញ។ ការទាមទាររបួសដៃបានឈប់។ ភាពស៊ីសង្វាក់នៃវដ្តត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ហើយអតិថិជនបានរាយការណ៍អំពីរយៈពេលសងត្រលប់វិញក្រោម 14 ខែ។'

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នា។

នាវា SZGH G1000-B-4 ជាមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត 4-axis កម្មសិទ្ធិ SZGH ដែលមាន៖

• បង្រៀន pendant ជាមួយអេក្រង់ប៉ះពណ៌ និងការបង្រៀនចំណុចចុចតែម្តង

• ចំណុចប្រទាក់ I/O ៖ ស្តង់ដារ 16 DI / 16 DO ឌីជីថល I/O; អាចពង្រីកបាន។

• ទំនាក់ទំនង ៖ RS-232, RS-485, អ៊ីសឺរណិត (ជាជម្រើស Modbus TCP/PROFINET)

• ភាសាសរសេរកម្មវិធី ៖ ភាសាមនុស្សយន្ត SZGH (ត្រូវគ្នាជាមួយសំណុំការណែនាំរចនាប័ទ្មជណ្តើរ-តក្កវិជ្ជាទូទៅ); គាំទ្រ IF/WHILE/FOR loops, subroutine calls

• សុវត្ថិភាព ៖ Hardware E-stop, ដែនកំណត់រួមនៃកម្មវិធី, ការសរសេរកម្មវិធីតំបន់កាត់បន្ថយល្បឿន

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ៖ 3 ដំណាក់កាល 380 V AC, 50/60 Hz

ឧបករណ៍ចុងដៃដែលបានណែនាំ៖

• ឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែលខ្យល់ (ទទឹងម្រាមដៃ 20-80 មម)

• ការផ្គុំពែងបូមធូលី (តែមួយ ឬច្រើនពែង សម្រាប់ដែកសន្លឹក/ផ្លាស្ទិច)

• ឧបករណ៍ចាប់ដែក (សម្រាប់ការបោះត្រាដែក)

• ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ផ្ទាល់ខ្លួនត្រូវបានគាំទ្រ (លំនាំ bolt និងគំនូរ flange ផ្តល់ជូនតាមការស្នើសុំ)

ឧបករណ៍ឡើងលើ/ចុះទឹកដែលត្រូវគ្នា៖

• ឧបករណ៍បញ្ជាចុច SZGH CNC

• Roller / ខ្សែក្រវ៉ាត់ / slat conveyors

• ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ (ភាគីទីបី; កេះអ៊ីសឺរណិតត្រូវបានគាំទ្រ)

• វាំងននពន្លឺសុវត្ថិភាព និងម៉ាស៊ីនស្កែនផ្ទៃ (មានខ្សែទៅ I/O សុវត្ថិភាពឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត)

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: ហេតុអ្វីបានជាជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត 4-axis ជំនួសឱ្យមនុស្សយន្ត 6-axis សម្រាប់ stamping press loading?

សម្រាប់ការបោះត្រាចុចទំនោរ និងការផ្ទេរផ្នែក ជាធម្មតា ស្នាដៃត្រូវផ្លាស់ទីពីចំណុច A ដល់ចំណុច B ជាមួយនឹងការតំរង់ទិសស្រប - ឧបករណ៍ចាប់ដៃមិនចាំបាច់បង្វិល ផ្អៀង ឬប្រកាន់យកមុំកដៃស្មុគស្មាញទេ។ មនុស្សយន្ត 4 អ័ក្សគ្របដណ្តប់ទម្រង់ចលនានេះទាំងស្រុង។ អត្ថប្រយោជន៍៖ មនុស្សយន្ត 4-axis គឺសាមញ្ញជាងដោយមេកានិច ដំណើរការលឿនជាងមុន (អ័ក្សតិចជាងមុនដើម្បីបញ្ចូល) ចំណាយតិចក្នុងការទិញ និងងាយស្រួលក្នុងការថែទាំ។ ការបង់ប្រាក់សម្រាប់ Axes 5 និង 6 ដែលកម្មវិធីបោះត្រានឹងមិនប្រើ គឺជាការចំណាយលើសដែលមិនចាំបាច់។

សំណួរទី 2: តើ ± 0.2 mm អាចធ្វើឡើងវិញបានគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការចុចសង្កត់ឬ?

បាទ។ ការបោះត្រាតាមទំនោរតម្រូវឱ្យអ្នកកាន់ដើម្បីជ្រើសរើសផ្នែកមួយចេញពីប្រអប់ស្លាប់ ឬឧបករណ៍បញ្ជូនដោយភាពជឿជាក់ ហើយដាក់វាទៅក្នុងជង់ ឬស្ថានីយបន្ទាប់។ ភាពអត់ធ្មត់វិមាត្រក្នុងការបោះត្រាជាធម្មតាគឺ± 0.5 មម ឬធំជាងនេះ។ ± 0.2 ម.ម ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបានមានន័យថា កំហុសត្រឡប់ទៅកាន់ទីតាំងរបស់រ៉ូបូតគឺតូចជាងការអត់ឱនផ្នែក - មនុស្សយន្តមិនមែនជាកត្តាកំណត់នោះទេ។ ភាពជាក់លាក់ ± 0.05 មីលីម៉ែត្រដែលតឹងជាងដែលត្រូវការសម្រាប់ការផ្សារ ឬការដំឡើងភាពជាក់លាក់បន្ថែមការចំណាយ ហើយមិនចាំបាច់នៅទីនេះទេ។

សំណួរទី 3: តើ G1000-B-4 អាចដាក់នៅលើពិដានបានទេ?

បាទ។ G1000-B-4 គឺជាម៉ូដែល B Series តែមួយគត់ដើម្បីទ្រទ្រង់ការម៉ោនពិដាន (ដាក់បញ្ច្រាស)។ នេះមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅពេលដែលគ្រែចុច ឬឧបករណ៍បញ្ជូនកាន់កាប់កន្លែងទំនេរទាំងអស់។ ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ដែល​ភ្ជាប់​នឹង​ពិដាន​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​រចនាសម្ព័ន្ធ​លើស​ទម្ងន់​ដែល​ត្រូវ​បាន​គេ​វាយ​តម្លៃ​សម្រាប់​បន្ទុក​ថាមវន្ត​យ៉ាង​តិច ៣០០ គីឡូក្រាម (ទម្ងន់​មនុស្ស​យន្ត​បូក​នឹង​កម្លាំង​ថាមវន្ត)។ SZGH ផ្តល់នូវគំនូរព្រាងម៉ោន និងសន្លឹកបញ្ជាក់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យវិស្វកររចនាសម្ព័ន្ធ។

សំណួរទី 4: តើ G1000-B-4 ប្រៀបធៀបទៅនឹង B1500-C-4 យ៉ាងដូចម្តេច?

G1000-B-4 កំណត់គោលដៅកម្មវិធីដែលមានបន្ទុករហូតដល់ 6 គីឡូក្រាម ហើយទាមទារការដំឡើងតូច (រួមទាំងការដំឡើងពិដាន)។ B1500-C-4 កំណត់គោលដៅផ្នែកដែលធ្ងន់ជាង (រហូតដល់ 10 គីឡូក្រាម) និងប្រវែងវែងជាង (1,500 មីលីម៉ែត្រ) សម្រាប់ខ្សែបន្ទាត់ដែលមនុស្សយន្តត្រូវតែទៅដល់ទូទាំងតំបន់ការងារដ៏ធំទូលាយ។ ប្រសិនបើផ្នែករបស់អ្នកមានទម្ងន់ក្រោម 6 គីឡូក្រាម ហើយទំហំតូចចង្អៀត G1000-B-4 គឺជាជម្រើសដែលមានតម្លៃប្រសើរជាង។ ប្រសិនបើបន្ទុកមានទម្ងន់ 7-10 គីឡូក្រាម ឬឈានដល់លើសពី 1,000 មីលីម៉ែត្រ ឡើងដល់ B1500-C-4 ។

សំណួរទី 5: តើពេលវេលាវដ្តអប្បបរមា G1000-B-4 អាចសម្រេចបានអ្វីខ្លះ?

ពេលវេលាវដ្តពិតប្រាកដអាស្រ័យលើចម្ងាយផ្លាស់ទី បន្ទុក និងប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្កើនល្បឿន។ នៅក្នុងវដ្ដជ្រើសរើស និងទីកន្លែងដែលមានទំនោរចុចធម្មតាជាមួយនឹងការផ្លាស់ទី 500 មីលីម៉ែត្រ និងបន្ទុក 6 គីឡូក្រាម G1000-B-4 សម្រេចបានប្រហែល 0.8-1.2 វិនាទីក្នុងមួយវដ្ត (ជ្រើសរើស + ផ្លាស់ទី + កន្លែង + ត្រឡប់មកវិញ) ។ ជាមួយនឹងអ័ក្ស 4 នៅ 400°/វិនាទី ការកំណត់ទីតាំងកដៃរវាងការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងបន្ថែមពេលវេលាតិចតួចបំផុត។ ពេលវេលាវដ្តចុងក្រោយគួរតែត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់នៅក្នុងការក្លែងធ្វើ ឬការធ្វើតេស្តការទទួលយកពីរោងចក្រជាមួយនឹងគន្លងកម្មវិធីជាក់ស្តែង។

សំណួរទី 6: តើ SZGH ផ្តល់ការគាំទ្រដល់កម្មវិធីកម្មវិធី និងកម្រៃជើងសារទេ?

បាទ។ SZGH ផ្តល់ការគាំទ្រពីចម្ងាយតាមរយៈ WhatsApp និងការហៅជាវីដេអូ (24/5) ។ សម្រាប់អតិថិជនដែលទិញតាមរយៈភ្នាក់ងារ (សហរដ្ឋអាមេរិក ទួរគី រូម៉ានី រុស្សី អេហ្ស៊ីប ថៃ ម៉ិកស៊ិក) អាចរៀបចំកម្រៃជើងសារនៅនឹងកន្លែងតាមរយៈភ្នាក់ងារក្នុងស្រុក។ ការបណ្តុះបណ្តាលការសរសេរកម្មវិធី (ការបង្រៀន-ការប្រតិបត្តិ និងមូលដ្ឋានគ្រឹះភាសាមនុស្សយន្ត SZGH) ត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយឯកសារចែកចាយ។

សំណួរទី 7 តើខ្ញុំគួរប្រើឧបករណ៍ចាប់ដែកអ្វីសម្រាប់ផ្នែកបោះត្រាដែក?

សម្រាប់ផ្នែកបោះត្រាដែក (ដែក/ដែក) ឧបករណ៍ចាប់មេដែកជាធម្មតាជាជម្រើសលឿនបំផុត និងគួរឱ្យទុកចិត្តបំផុត - វាជ្រើសរើសដោយមិនទាមទារការតម្រឹមផ្នែកច្បាស់លាស់ និងបញ្ចេញឱ្យច្បាស់លាស់តាមពាក្យបញ្ជា។ សម្រាប់ផ្នែកដែលមិនមានជាតិដែក ឬផ្នែកដែលមានធរណីមាត្រស្មុគ្រស្មាញ ឧបករណ៍ចាប់ពែងខ្វះចន្លោះគឺជាស្តង់ដារ។ SZGH អាចណែនាំអំពីការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចុងដៃ ដោយផ្អែកលើទម្ងន់ផ្នែក សម្ភារៈ ការបញ្ចប់ផ្ទៃ និងតម្រូវការពេលវេលាវដ្ត។ ទាក់ទងមកយើងជាមួយនឹងគំនូរផ្នែក និងអត្រាវដ្តសម្រាប់ការណែនាំ។

សំណួរទី 8៖ តើ G1000-B-4 អាចទំនាក់ទំនងជាមួយប្រព័ន្ធ PLC ឬ MES ដែលមានស្រាប់របស់យើងបានទេ?

បាទ។ ឧបករណ៍បញ្ជា SZGH គាំទ្រ Modbus TCP និង RS-485/RS-232 ដើម។ ចំណុចប្រទាក់ PROFINET និង EtherNet/IP មានជាជម្រើស។ សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល MES ឧបករណ៍បញ្ជាបង្ហាញសំណុំនៃអាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះសម្រាប់ស្ថានភាពមនុស្សយន្ត លេខកូដរោទិ៍ លេខកម្មវិធី និងស្ថានភាព I/O ដែលអាចត្រូវបានស្ទង់មតិដោយម៉ាស៊ីន MES ។ ឯកសារពិធីការទំនាក់ទំនងត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងកញ្ចប់ចែកចាយ។

ទទួលបានសម្រង់

ទាក់ទងក្រុមនាំចេញរបស់យើងសម្រាប់តម្លៃ ពេលវេលាដឹកនាំ និងការប្រឹក្សាកម្មវិធី។ ជាធម្មតា យើងឆ្លើយតបក្នុងរយៈពេល 4 ម៉ោងធ្វើការ។

ព័ត៌មានទំនាក់ទំនង

នៅពេលអ្នកទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ សូមចែករំលែក៖ ទម្ងន់ផ្នែក អត្រាវដ្តដែលត្រូវការ ឧបសគ្គនៃការដំឡើង (ជាន់/តង្កៀប/ពិដាន) និងដំណើរការបច្ចុប្បន្ន (ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដោយដៃ ឬដែលមានស្រាប់)។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យយើងបញ្ជាក់ពីភាពសមស្រប និងផ្តល់នូវសម្រង់ត្រឹមត្រូវមួយ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ