Чӣ тавр интихоб кардани роботи саноатӣ: борбардорӣ, расидан ва вазн

Барои андозагирии роботи саноатӣ, аз бори пурраи дастони он оғоз кунед - на танҳо вазни қисм. Сипас санҷед, ки оё робот метавонад ба ҳар як мавқеи корӣ бо самти зарурии асбоб ва вақти давр бирасад. Рақами пурборшаванда ва рақами дастрасии ҳадди аксар нуқтаҳои муфиди ибтидоӣ мебошанд, аммо ҳеҷ яки онҳо барои мустақилона тасдиқи барнома кофӣ нестанд.

Ин муҳим аст, ки оё шумо як ҳуҷайраи нави роботро ба нақша гирифтаед ё ба мошини мавҷудаи CNC боркунии роботро илова мекунед. Робот, ки дар каталог мувофиқ ба назар мерасад, пас аз он ки ба тарҳбандии дастӣ, бори офсетӣ, арматура ва дастрасии воқеии мошини мошинсозӣ илова карда шавад, метавонад душвор гардад.

Ин аст, ки чӣ тавр пеш аз интихоби модели барномаро дида бароед.

Ҳама чизеро, ки робот бояд бардорад, ҳисоб кунед

Агар як қисм 6 кг вазн дошта бошад, робот на танҳо 6 кг вазн дорад. Таҷҳизоти охири дастони он метавонад дастпӯш, ангуштҳо, кронштейнҳо, сенсорҳо ва дигар ҷузъҳоро дар бар гирад, ки бо даст ҳаракат мекунанд.

Бо рӯйхати оддии боркунӣ оғоз кунед:

Масалан, агар қисми вазнинтарин 6 кг вазн дошта бошад , вазнаш 2 кг ва лавозимоти насбшуда 0,5 кг вазн дошта бошад , бори кашонда аллакай 8,5 кг аст . Интихоби робот аз вазни 6 кг танҳо як қисми зиёди барномаро нодида мегирад.

Вазни умумӣ танҳо санҷиши аввал аст. Чӣ тавр ҷойгир кардани ин вазн низ муҳим аст. Дастгирандаи дароз метавонад маркази вазнинии борро аз дасташ дуртар ҷойгир кунад. Қисме, ки дар як тараф нигоҳ дошта мешавад, метавонад аз ҳамон қисме, ки дар назди фланеци асбоб ҷойгир аст, ҳолати дигари сарборӣ эҷод кунад. Шитоб ва тарзи гардиши қисм инчунин метавонад ба талаботҳои ба робот гузошташуда таъсир расонад.

Пеш аз тасдиқи модел, асбоб ва кори пешниҳодшударо бо сарбории мувофиқи истеҳсолкунанда , маркази вазнинӣ ва маҳдудиятҳои инерсия аз назар гузаронед . Фарз накунед, ки танҳо мувофиқат ба сарбории номбаршуда ҳар як тарроҳии грипперро тасдиқ мекунад.

Дастрасиро дар нуқтаҳои воқеии корӣ санҷед

Дастрасии роботҳои нашршуда одатан масофаи ҳадди аксар аст. Он ба шумо худ аз худ намегӯяд, ки оё робот метавонад ба як қисм наздик шавад, онро гирифта, дастгоҳро тоза кунад, ба мошин ворид шавад ва онро дар самти зарурӣ ҷойгир кунад.

Вазифаи пурраро харита кунед:

1. Пикап: Қисм дар куҷост ва аз кадом самт гиреҳ бояд наздик шавад?

2. Тозакунӣ: Оё робот метавонад қисмро бе зарба ба арматура ё таҷҳизоти атроф бардошта ё ҳаракат кунад?

3. Мавқеи коркард: Оё он бояд ба мошини CNC, асбоби кафшер ё дигар истгоҳи корӣ ворид шавад?

4. Ҷойгиркунӣ: Қисми тайёр ба куҷо меравад?

5. Роҳи бозгашт: Оё роҳи амалии бозгашт ба нуқтаи навбатии қабул вуҷуд дорад?

Аз мавқеи пешниҳодшудаи насби робот ба ин нуқтаҳо чен кунед, на танҳо аз як мошин ба мошини дигар. Ҷойгиршавии пойгоҳи робот, баландии васлкунӣ, дарозии асбоб ва фазои лозимаро барои маневр кардани қисм дохил кунед.

Дастгиркунанда инчунин ба самти дуруст дар ҳар як нуқта ниёз дорад. Робот метавонад бо дастони худ дар як мавқеъ ба маконе бирасад, аммо аз самте, ки раванд талаб мекунад, ба он наздик нашавад. Аз ин рӯ, нақшаҳои тарҳрезӣ ва тафсилоти асбоб назар ба як андозагирии дастрас муфидтаранд.

Вазифаро баррасӣ кунед, на танҳо мушаххасоти робот

Ду барнома метавонанд қисмҳои як вазнро истифода баранд ва ҳоло ҳам ба роботҳо ё тарҳҳои ҳуҷайраҳои гуногун ниёз доранд.

Ба роботи нигоҳубини мошин лозим аст, ки ба воситаи дари CNC расад, қисмати тайёрро хориҷ кунад ва бе тамос бо патрон ё корпуси нав бор кунад. Ба роботи паллеткунанда лозим меояд, ки ба тарафи дури паллет ва болои стеки ниҳоӣ бирасанд. Роботи кафшеркунй бояд асбоби худро дар кунчхои зарурй ба узв оварад.

Ҳар як вазифа саволҳои додашударо тағир медиҳад:

• Боркунии CNC: Оё дастрасии кофӣ тавассути дар вуҷуд дорад? Робот бо мошин ва кори корӣ чӣ гуна ҳамоҳанг хоҳад кард?

• Паллетизатсия: Андозаҳои картон, андозаҳои паллет ва баландии максималии stacking кадомҳоянд?

• Кафшер: Оё асбоб бе бархӯрд бо асбоб ба роҳи кафшер дар кунҷҳои корношоям расида метавонад?

• Муносибати умумӣ: Оё қисмро дар байни гирифтан ва ҷойгир кардан бояд гардиш ё тағир додан лозим аст?

Агар барнома як мошини мавҷудаи CNC-ро дар бар гирад, сигналҳои дастраси мошин, ҷойгиркунии дарҳо ва фазои боркунӣ бояд дар баробари сарборӣ ва дастрасии робот баррасӣ карда шаванд. моро бинед Саҳифаи ҳамгироии CNC + Robot барои контексти васеътари барнома.

Аз рӯи боркашӣ интихоб накунед ва танҳо ба он расед

Вақте ки сарбории асосӣ ва майдони корӣ имконпазир аст, якчанд талаботи дигар метавонанд тавсияро тағйир диҳанд.

Вақти даврӣ. Робот метавонад ба ҳар як нуқта бирасад, аммо пас аз он ки дастгиркунӣ, сафар, ҳамкории мошинҳо ва ҷойгиркунии қисмҳо ба ритми зарурии истеҳсолот ҷавобгӯ нест.

Варианти қисм. Агар як ячейка якчанд қисмҳоро идора кунад, бори вазнинтарин ва мавқеъҳои душвортаринро аз назар гузаронед - на танҳо қисми осонтарини намуна.

Тарҳрезии асбобҳо. Андозаи калонтар ё дарозтар метавонад ҳам ба тозакунӣ ва ҳам бори дар даст дидашуда таъсир расонад. Он инчунин метавонад тағир диҳад, ки то чӣ андоза робот метавонад ба мошин ё асбоб наздик шавад.

Фазои насб. Дастрасии робот бояд дар доираи фазои дастрас ва механизми бехатарии пешниҳодшуда кор кунад. Тарҳе, ки ба расм мувофиқат мекунад, барои истифода ва нигоҳдорӣ ба тозагии кофӣ ниёз дорад.

Талаботи ҷойгиршавӣ. Агар вазифа аз ҷойгиркунии дақиқ ба асбоб ё мошин вобаста бошад, раванди пурраро муҳокима кунед. Такрорпазирии роботҳои нашршуда набояд ҳамчун кафолати дақиқии қисмҳои анҷомшуда баррасӣ карда шавад; тарроҳии чангкашак, васлкунӣ, варианти қисмҳои корӣ ва калибрченкунӣ низ муҳим аст.

Ин санҷишҳо аз он иборатанд, ки чаро интихоби беҳтарин одатан ба баррасии ариза асос ёфтааст, на интихоби модели хурдтарин, ки тавсифи сарлавҳааш мувофиқ аст.

Ҳангоми дархост кардани тавсияи робот чӣ бояд фиристад

Пеш аз тамос бо таъминкунанда ба шумо лозим нест, ки тамоми ҳуҷайраро тарҳрезӣ кунед. Аммо чӣ қадаре ки шумо корро равшантар тасвир кунед, тавсияи аввал ҳамон қадар муфидтар хоҳад буд.

Лутфан мубодила кунед:

• Вазифа: Робот чӣ кор хоҳад кард?

• Тафсилоти қисм: Андозаҳо, вазн, мавод ва аксҳо ё расмҳо.

• Маълумот оид ба асбобҳо: Нақшаҳои мавҷудаи дастпӯшак ё усули бартарии дастгиркунии шумо, агар мавҷуд бошад.

• Мавқеъҳои корӣ: Ҷойҳои гирифтан, коркард ва ҷойгиркунӣ.

• Тафсилоти таҷҳизот: Мошини CNC ё дигар таҷҳизоте, ки робот бояд бо он кор кунад, аз ҷумла аксҳои минтақаи корӣ.

• Ҳадафи истеҳсолот: Қисмҳои зарурӣ дар як соат ё вақти дастрас.

• Диапазони қисмҳо: Оё ҳуҷайра бояд зиёда аз як маҳсулотро идора кунад.

• Маҳдудиятҳои сайт: Фазои дастрас, афзалиятҳои насб ва маҳдудиятҳои дастрасӣ.

Нақшаи ошёнаи қайдшуда ё видеои кӯтоҳи раванди ҷорӣ метавонад махсусан муфид бошад. Он аксар вақт талаботҳои тозакунӣ ё коркардро ошкор мекунад, ки дар почтаи электронӣ тавсиф кардан душвор аст.

Чӣ тавр SZGH ба муҳокимаи интихоб наздик мешавад

Дар ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , мо тавсия медиҳем, ки пеш аз муқоисаи моделҳои робот аз ҷузъиёти барнома оғоз кунем. Баррасии аввал бояд сарбории пешниҳодшуда, мавқеи корӣ, эҳтиёҷоти асбобҳо ва таҷҳизотеро, ки робот бояд бо онҳо ҳамкорӣ кунад, муайян кунад.

Аз он ҷо, муҳокима метавонад ба сӯи мувофиқ гузарад роботи саноатӣ ва дар ҷои зарурӣ васеътар коркарди робот ё ҳалли ҳамгироии CNC. Конфигуратсияи ниҳоӣ ва миқёси нархнома бояд дар муқоиса бо талаботи воқеии тарҳ ва лоиҳа тасдиқ карда шавад.

Ин раванд барои посух додан ба саволи муфидтар аз 'Кадом робот бори кофӣ дорад?' кӯмак мекунад: 'Кадом робот ва асбобҳо метавонанд ин корро дар ин фазои корӣ иҷро кунанд?'

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Оё сарбории робот бо вазни қисмҳои корӣ яксон аст?

Не. Робот пораи кор бо иловаи чангкашак ё асбоб ва дигар лавозимоти васлшударо мебарад. Маркази вазнинии сарборӣ ва инерсия низ бояд аз рӯи хусусиятҳои роботи интихобшуда тафтиш карда шаванд.

Оё ман бояд роботеро бо сарбории баландтар аз сарбории ҳисобкардаам интихоб кунам?

Роботи интихобшуда бояд ба меъёрҳои сарбории мувофиқи асбобҳо ва ҷойгиркунии қисмҳои кор мувофиқат кунад. Новобаста аз он ки синфи баландтари боркаш лозим аст, аз мавқеи сарборӣ, ҳаракат, диапазони қисмҳои оянда ва мушаххасоти истеҳсолкунанда вобаста аст. Ягон фоизи ягонае вуҷуд надорад, ки ба ҳар як барнома мувофиқат кунад.

Оё дастрасии ҳадди аксар кафолат медиҳад, ки робот метавонад мошини CNC-и маро бор кунад?

Не. Робот бояд бо ориентацияи дурусти асбоб ба мавқеъҳои зарурӣ бирасад ва тавассути кушодани мошин ва гирду атрофи дастгоҳ роҳи қобили кор дошта бошад. Мавқеи пойгоҳи пешниҳодшуда, баландии васлкунӣ ва андозаҳои дастпӯшак ҳама ба қобилият таъсир мерасонанд.

Оё як робот метавонад якчанд андозаи қисмҳоро идора кунад?

Эҳтимол аст, аммо барраси бояд доираи пурраи қисмҳоро фаро гирад. Қисми вазнинтарин, қисми калонтарин ва душвортарин мавқеъҳои гирифтан ва ҷойгиркуниро мубодила кунед. Дастгиркунанда инчунин метавонад ба шаклҳои гуногун мувофиқат кунад ё байни маҳсулот иваз карда шавад.

Оё SZGH метавонад роботро аз акси қисм иқтибос кунад?

Акс нуқтаи ибтидоии муфид аст, аммо он барои конфигуратсияи боэътимод хеле кам кофӣ аст. Вазни қисм, андозаҳо, мавқеъҳои корӣ, ҳадафи давраи давра, асбобҳо ва маҳдудиятҳои сайт барои муайян кардани миқёси интихоб ва иқтибос кӯмак мекунанд.

Пеш аз тасдиқи иқтибосҳои робот, ман чиро бояд тасдиқ кунам?

Тасдиқи модели роботи пешниҳодшуда, сарборӣ ва фарзияҳои дастрас, аз ҷумла асбобҳо, интерфейсҳои таҷҳизот, миқёси тарҳрезии мушаххаси лоиҳа, талаботҳои санҷиш, ҳуҷҷатгузорӣ, бастабандӣ ва механизмҳои дастгирӣ. Дар бораи чизе, ки ба таври возеҳ дохил карда нашудааст, шарҳ диҳед.

Тафсилоти дархости худро ба мо фиристед

Агар шумо роботро барои коркарди қисмҳо, нигоҳубини мошин ё дигар вазифаи истеҳсолӣ интихоб кунед, ба мо вазн ва андозаҳои қисмат, мавқеи корӣ, ҳадафи истеҳсолот ва аксҳо ё нақшаҳои минтақаи кори худро фиристед . Мо метавонем ин тафсилотро барои муҳокимаи конфигуратсияи мувофиқи робот ва қадамҳои минбаъдаи барои арзёбии лоиҳаи шумо истифода барем.

Тугмаи CTA: Замимаи роботи худро фиристед