Endüstriyel Robot Nasıl Seçilir: Yük, Erişim ve Tutucu Ağırlığı

Endüstriyel bir robotu boyutlandırmak için yalnızca parçanın ağırlığıyla değil, bileğindeki yükün tamamıyla başlayın. Daha sonra robotun gerekli takım oryantasyonu ve çevrim süresi ile her çalışma pozisyonuna ulaşıp ulaşamayacağını kontrol edin. Yük sayısı ve maksimum erişim sayısı yararlı başlangıç ​​noktalarıdır ancak ikisi de tek başına bir başvuruyu onaylamak için yeterli değildir.

İster yeni bir robot hücresi planlıyor olun, ister mevcut bir CNC makinesine robot yüklemesi ekliyor olun, bu önemlidir. Katalogda uygun görünen bir robotun kullanımı, yerleşim planına bir tutucu, bir ofset yükü, bir fikstür ve gerçek makine erişimi eklendiğinde zorlaşabilir.

Bir model seçmeden önce uygulamayı nasıl inceleyeceğiniz aşağıda açıklanmıştır.

Robotun taşıması gereken her şeyi hesaplayın

Bir parçanın ağırlığı 6 kg ise robotun yalnızca 6 kg taşıması şart değildir. Kol sonu aletleri bir tutucu, parmaklar, braketler, sensörler ve bilekle birlikte hareket eden diğer bileşenleri içerebilir.

Basit bir yükleme listesiyle başlayın:

Örneğin, en ağır parça 6 kg , tutucu 2 kg ve monte edilen aksesuarlar 0,5 kg ağırlığındaysa , taşınan yük zaten 8,5 kg olur . Yalnızca 6 kg'lık parça ağırlığından bir robot seçmek, uygulamanın önemli bir bölümünü gözden kaçıracaktır.

Toplam ağırlık yalnızca ilk kontroldür. Bu ağırlığın nasıl konumlandırıldığı da önemlidir. Uzun bir tutucu, yükün ağırlık merkezini bilekten daha uzağa yerleştirebilir. Bir tarafta tutulan bir parça, takım flanşına yakın tutulan aynı parçadan farklı bir yük durumu yaratabilir. Hızlanma ve parçanın dönme şekli de robottan beklenen talepleri etkileyebilir.

Bir modeli onaylamadan önce önerilen aleti ve iş parçasını üreticinin geçerli yük, ağırlık merkezi ve atalet sınırlarına göre inceleyin . Nominal taşıma yükünün tek başına karşılanmasının her tutucu tasarımının onaylandığını varsaymayın.

Gerçek çalışma noktalarına erişimi kontrol edin

Yayınlanan robotun erişimi genellikle maksimum mesafedir. Tek başına robotun bir parçaya yaklaşıp yaklaşamayacağını, onu kavrayıp tutamayacağını, bir fikstürden uzaklaşıp geçemeyeceğini, bir makineye girip giremeyeceğini ve onu istenen yöne yerleştirip yerleştiremeyeceğini size söylemez.

Görevin tamamını haritalayın:

1. Alma: Parça nerede ve tutucunun hangi yönden yaklaşması gerekiyor?

2. Açıklık: Robot, parçayı fikstüre veya çevredeki ekipmana çarpmadan kaldırabilir veya hareket ettirebilir mi?

3. İşleme konumu: Bir CNC makinesine, kaynak donanımına veya başka bir iş istasyonuna ulaşması gerekiyor mu?

4. Yerleştirme: Bitmiş parça nereye gidecek?

5. Dönüş yolu: Bir sonraki toplama noktasına geri dönmenin pratik bir yolu var mı?

önerilen robot montaj konumundan bu noktalara kadar ölçüm yapın. Yalnızca bir makineden diğerine değil, Robot tabanının konumunu, montaj yüksekliğini, alet uzunluğunu ve parçayı manevra yapmak için gereken alanı ekleyin.

Tutucunun ayrıca yönlendirmeye ihtiyacı vardır. her noktada doğru Bir robot, bileği bir konumdayken bir konuma ulaşabiliyor ancak sürecin gerektirdiği yönden yaklaşamıyor olabilir. Bu nedenle yerleşim çizimleri ve araç detayları tek bir erişim ölçümünden daha kullanışlıdır.

Yalnızca robotun özelliklerini değil, görevi de göz önünde bulundurun

İki uygulama aynı ağırlıktaki parçaları kullanabilir ancak yine de farklı robotlara veya hücre düzenlerine ihtiyaç duyabilir.

Makineye bakım yapan bir robotun, aynaya veya mahfazaya temas etmeden bir CNC kapısına ulaşması, bitmiş bir parçayı çıkarması ve yeni bir işlenmemiş parça yüklemesi gerekebilir. Paletleme robotunun paletin uzak kenarına ve son istifin tepesine ulaşması gerekebilir. Kaynak robotu, aletini bağlantı noktasına gerekli açılarda getirmelidir.

Her görev sorulacak soruları değiştirir:

• CNC yükleme: Kapıdan yeterli erişim var mı? Robot makine ve iş parçası tutmayla nasıl koordine olacak?

• Paletleme: Karton boyutları, palet boyutları ve maksimum istifleme yüksekliği nedir?

• Kaynak: Takım, fikstürle çarpışmadan kaynak yoluna işlenebilir açılarda ulaşabiliyor mu?

• Genel kullanım: Parçanın alma ve yerleştirme arasında döndürülmesi veya yeniden yönlendirilmesi gerekiyor mu?

Uygulama mevcut bir CNC makinesini içeriyorsa, makinenin mevcut sinyalleri, kapı düzeni ve yükleme alanı, robotun taşıma kapasitesi ve erişiminin yanı sıra gözden geçirilmelidir. Bizimkilere bakın CNC + Robot Entegrasyonu sayfası. Daha geniş uygulama bağlamı için

Yüke göre seçmeyin ve tek başınıza ulaşmayın

Temel yük ve çalışma alanı uygun göründüğünde, diğer bazı gereksinimler öneriyi değiştirebilir.

Döngü süresi. Bir robot her noktaya ulaşabilir ancak kavrama, hareket etme, makine etkileşimi ve parça yerleştirme dahil edildiğinde yine de gerekli üretim ritmini sağlayamayabilir.

Parça değişimi. Bir hücre birden fazla parçayı işleyecekse, yalnızca en kolay örnek parçayı değil, en ağır yükü ve ulaşılması en zor konumları da gözden geçirin.

Takım tasarımı. Daha büyük veya daha uzun bir tutucu hem açıklığı hem de bilekte görülen yükü etkileyebilir. Ayrıca robotun bir makineye veya donanıma ne kadar yaklaşabileceğini de değiştirebilir.

Kurulum alanı. Robotun erişimi, mevcut zemin alanı ve önerilen güvenlik düzenlemesi dahilinde çalışmalıdır. Çizime uyan bir yerleşim planının işletme ve bakım için hala yeterli açıklığa ihtiyacı vardır.

Konumlandırma gereksinimleri. Görev, bir parçanın bir fikstür veya makineye doğru şekilde yerleştirilmesine bağlıysa, tüm süreci tartışın. Yayınlanmış robotun tekrarlanabilirliği, bitmiş parçanın doğruluğunun garantisi olarak görülmemelidir; tutucu tasarımı, fikstürleme, iş parçası değişimi ve kalibrasyon da önemlidir.

Bu kontroller, en iyi seçimin, başlık özelliklerine uygun görünen en küçük modeli seçmek yerine genellikle uygulama incelemesine dayanmasının nedenidir.

Robot tavsiyesi istenirken ne gönderilmeli?

Bir tedarikçiyle iletişime geçmeden önce hücrenin tamamını tasarlamanıza gerek yoktur. Ancak işi ne kadar net anlatırsanız ilk tavsiye o kadar faydalı olacaktır.

Lütfen paylaşın:

• Görev: Robot ne yapacak?

• Parça ayrıntıları: Boyutlar, ağırlık, malzeme ve fotoğraflar veya çizimler.

• Takım bilgileri: Mevcut tutucu çizimleri veya varsa tercih ettiğiniz kavrama yöntemi.

• Çalışma pozisyonları: Alma, işleme ve yerleştirme konumları.

• Ekipman ayrıntıları: Çalışma alanının fotoğrafları da dahil olmak üzere robotun birlikte çalışması gereken CNC makinesi veya diğer ekipmanlar.

• Üretim hedefi: Saat başına gerekli parça veya mevcut çevrim süresi.

• Parça aralığı: Hücrenin birden fazla ürünü işlemesi gerekip gerekmediği.

• Site kısıtlamaları: Kullanılabilir alan, montaj tercihleri ​​ve erişim kısıtlamaları.

İşaretlenmiş bir kat planı veya mevcut sürecin kısa bir videosu özellikle yararlı olabilir. Genellikle bir e-postada açıklanması zor olan gümrükleme veya işlem gerekliliklerini ortaya çıkarır.

SZGH seçim tartışmasına nasıl yaklaşıyor?

. Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD'da (SZGH) , robot modellerini karşılaştırmadan önce uygulama detaylarıyla başlamanızı öneririz. İlk inceleme önerilen yükü, çalışma pozisyonlarını, alet ihtiyaçlarını ve robotun etkileşimde bulunması gereken ekipmanı tanımlamalıdır.

Buradan itibaren tartışma uygun bir noktaya doğru ilerleyebilir. endüstriyel robot ve gerektiğinde daha geniş bir robot elleçleme veya CNC entegrasyon çözümü. Nihai konfigürasyon ve teklif kapsamı, gerçek yerleşim düzeni ve proje gereksinimlerine göre onaylanmalıdır.

Bu süreç, 'Hangi robotun yeterli yük kapasitesi var?' sorusundan daha yararlı bir soruyu yanıtlamaya yardımcı olur: 'Bu çalışma alanında bu işi hangi robot ve alet düzeni gerçekleştirebilir?'

Sıkça Sorulan Sorular

Robotun taşıma kapasitesi iş parçası ağırlığıyla aynı mı?

Hayır. Robot, iş parçasını birlikte taşır. , tutucusunu veya aletini ve diğer monte edilmiş aksesuarlarıyla Yükün ağırlık merkezinin ve ataletinin de seçilen robotun spesifikasyonlarına göre kontrol edilmesi gerekir.

Hesaplanan yükümden daha yüksek taşıma kapasitesine sahip bir robot seçmeli miyim?

Seçilen robot, tüm takım ve iş parçası düzenlemesi için geçerli yük sınırlarını karşılamalıdır. Daha yüksek bir taşıma kapasitesi sınıfının gerekli olup olmadığı, yük konumuna, harekete, gelecekteki parça aralığına ve üreticinin spesifikasyonlarına bağlıdır. Her uygulamaya uyan tek bir yüzdelik ödenek yoktur.

Maksimum erişim, robotun CNC makinemi yükleyebileceğini garanti ediyor mu?

Hayır. Robot, doğru alet yönlendirmesiyle gerekli konumlara ulaşmalı ve makine açıklığı boyunca ve fikstür çevresinde çalışılabilir bir yola sahip olmalıdır. Önerilen taban konumu, montaj yüksekliği ve tutucu boyutlarının tümü fizibiliteyi etkiler.

Bir robot birden fazla parça boyutunu işleyebilir mi?

Potansiyel olarak, ancak incelemenin tüm parça aralığını kapsaması gerekir. En ağır parçayı, en büyük parçayı ve en zor toplama ve yerleştirme konumlarını paylaşın. Tutucunun farklı şekillere uyum sağlaması veya ürünler arasında değiştirilmesi de gerekebilir.

SZGH bir parça fotoğrafından bir robottan alıntı yapabilir mi?

Fotoğraf yararlı bir başlangıç ​​noktasıdır ancak güvenilir bir yapılandırma için nadiren yeterlidir. Parça ağırlığı, boyutlar, çalışma pozisyonları, çevrim süresi hedefi, takımlar ve tesis kısıtlamaları, seçim ve teklif kapsamının tanımlanmasına yardımcı olur.

Bir robot teklifini onaylamadan önce neyi onaylamalıyım?

Önerilen robot modelini, yük ve erişim varsayımlarını, dahil takımları, ekipman arayüzlerini, projeye özel tasarım kapsamını, denetim gerekliliklerini, dokümantasyonu, paketlemeyi ve destek düzenlemelerini onaylayın. Açıkça dahil edilmeyen herhangi bir şey hakkında açıklama isteyin.

Başvuru Detaylarınızı Bize Gönderin

Parça taşıma, makine bakımı veya başka bir üretim görevi için bir robot seçiyorsanız parça ağırlığınızı ve boyutlarınızı, çalışma konumlarınızı, üretim hedefinizi ve çalışma alanının fotoğraflarını veya çizimlerini bize gönderin . Bu ayrıntıları uygun bir robot konfigürasyonunu ve projenizi değerlendirmek için gereken sonraki adımları tartışmak için kullanabiliriz.

CTA düğmesi: Robot Başvurunuzu Gönderin