産業用ロボットの選び方: 可搬質量、リーチ、グリッパー重量

産業用ロボットのサイズを決定するには、部品の重量だけでなく、手首にかかる全体的な負荷から始めます。次に、ロボットが必要なツールの方向とサイクル タイムですべての作業位置に到達できるかどうかを確認します。 ペイロード番号と最大到達数は開始点として役立ちますが、どちらも単独でアプリケーションを確認するには十分ではありません。

これは、新しいロボット セルを計画している場合でも、既存の CNC マシンにロボットの負荷を追加する場合でも重要です。カタログでは適切に見えるロボットでも、グリッパー、オフセット荷重、治具、実際のマシンへのアクセスがレイアウトに追加されると、使いにくくなることがあります。

モデルを選択する前にアプリケーションを確認する方法は次のとおりです。

ロボットが運ぶ必要があるものをすべて計算する

部品の重さが 6 kg の場合、ロボットが運ぶのは 6 kg だけであるとは限りません。アーム端のツールには、グリッパー、フィンガー、ブラケット、センサー、および手首とともに動くその他のコンポーネントが含まれる場合があります。

単純なロード リストから始めます。

たとえば、最も重い部品の重量が 6 kg 、グリッパーの重量が 2 kg 、取り付けられている付属品の重量が 0.5 kgの場合、積載荷重はすでに 8.5 kgになります。 6 kg の部品重量だけからロボットを選択すると、アプリケーションの重要な部分を見落とすことになります。

総重量は最初のチェックのみです。 そのウェイトをどのように配置するかも重要です。 グリッパーが長いと、荷物の重心を手首から遠くに置くことができます。部品を片側に保持すると、ツール フランジの近くに保持された同じ部品とは異なる負荷状態が生じる可能性があります。加速度と部品の回転方法も、ロボットに課せられる要求に影響を与える可能性があります。

モデルを確認する前に、提案されたツールとワークをメーカーの適用可能な ペイロード、重心、および慣性の制限と照らし合わせて確認してください。定格積載量を満たすことだけですべてのグリッパー設計が確認されるとは考えないでください。

実際の作業点でのリーチを確認する

公開されているロボットの到達距離は通常、最大距離です。それだけでは、ロボットが部品に近づき、掴み、治具を通過し、機械に入り、必要な方向に配置できるかどうかはわかりません。

タスク全体をマッピングします。

1. ピックアップ: 部品はどこにありますか? グリッパーはどの方向からアプローチする必要がありますか?

2. クリアランス: ロボットは治具や周囲の機器にぶつからずに部品を持ち上げたり移動したりできますか?

3. 処理位置: CNC マシン、溶接治具、またはその他のワークステーションに手を伸ばす必要がありますか?

4. 配置: 完成したパーツはどこに配置されますか?

5. 帰り道: 次の乗車場所まで戻る実用的な道はありますか?

提案された ロボットの取り付け位置からこれらの点までを測定します。 単純にある機械から別の機械までではなく、ロボットのベースの位置、取り付け高さ、ツールの長さ、部品の操作に必要なスペースを含めます。

グリッパーは正しい 方向を向いている必要もあります。 各点でロボットは、手首を 1 つの位置に置いて特定の場所に到達することはできても、プロセスに必要な方向からはその場所に近づくことができない場合があります。このため、単一のリーチ測定よりもレイアウト図面とツールの詳細の方が有用です。

ロボットの仕様だけでなくタスクを考慮する

2 つのアプリケーションで同じ重量の部品を使用しても、異なるロボットまたはセル レイアウトが必要になる場合があります。

機械管理ロボットは、チャックや筐体に接触することなく、CNC ドアを通って手を伸ばし、完成した部品を取り外し、新しいブランクをロードする必要がある場合があります。パレタイジング ロボットは、パレットの反対側および最終スタックの最上部に到達する必要がある場合があります。溶接ロボットは、必要な角度でツールを接合部に近づける必要があります。

タスクごとに、尋ねる質問が変わります。

• CNC ローディング: ドアからのアクセスは十分ですか?ロボットは機械やワークホルダーとどのように連携するのでしょうか?

• パレタイジング: カートンの寸法、パレットの寸法、最大積み重ね高さはどれくらいですか?

• 溶接: ツールは治具に衝突することなく、作業可能な角度で溶接パスに到達できますか?

• 一般的な取り扱い: ピックアップと配置の間にパーツを回転したり、方向を変更したりする必要がありますか?

アプリケーションに既存の CNC マシンが含まれる場合は、ロボットのペイロードとリーチに加えて、マシンで利用可能な信号、ドアの配置、積載スペースを検討する必要があります。私たちのを参照してください より広範なアプリケーションコンテキストのためのCNC + ロボット統合 ページ。

ペイロードで選択せず、単独で到達する

基本的な負荷と作業領域が実現可能であるように見えると、他のいくつかの要件によって推奨事項が変更される可能性があります。

サイクルタイム。 ロボットはあらゆる点に到達しても、グリップ、移動、機械の相互作用、部品の配置を含めると、必要な生産リズムを満たせない場合があります。

パーツバリエーション。 1 つのセルで複数のパーツを処理する場合は、最も簡単なサンプル パーツだけでなく、最も重い負荷と最も届きにくい位置を確認します。

ツーリングのデザイン。 グリッパーが大きいか長いと、クリアランスと手首にかかる負荷の両方に影響を与える可能性があります。また、ロボットが機械や設備にどれだけ近づけるかも変わる可能性があります。

設置スペース。 ロボットの到達距離は、利用可能な床面積と提案された安全配置の範囲内で機能する必要があります。図面に適合するレイアウトであっても、操作とメンテナンスのために十分なスペースが必要です。

ポジショニング要件。 作業が部品を治具または機械に正確に配置することに依存している場合は、完全なプロセスについて話し合ってください。公表されているロボットの再現性は、完成品の精度を保証するものとして扱われるべきではありません。グリッパーの設計、治具、ワークピースのバリエーション、およびキャリブレーションも重要です。

これらのチェックにより、ヘッドラインの仕様が適合すると思われる最小のモデルを選択するのではなく、アプリケーションのレビューに基づいて最適な選択が行われるのが通常です。

ロボットの推奨をリクエストするときに送信するもの

サプライヤーに連絡する前にセル全体を設計する必要はありません。しかし、仕事をより明確に説明すればするほど、最初の推奨事項がより有用になります。

共有してください:

• 課題: ロボットは何をするでしょうか?

• 部品の詳細: 寸法、重量、材質、写真または図面。

• ツーリング情報: 既存のグリッパー図面、または使用可能な場合はお好みのグリップ方法。

• 作業位置: ピックアップ、処理、および配置の場所。

• 機器の詳細: ロボットが動作する必要がある CNC マシンまたはその他の機器 (作業エリアの写真を含む)。

• 生産目標: 1 時間あたりの必要な部品数、または利用可能なサイクル タイム。

• 部品範囲: セルが複数の製品を処理する必要があるかどうか。

• サイトの制約: 利用可能なスペース、取り付け設定、およびアクセス制限。

マークアップされたフロアプランや現在のプロセスの短いビデオが特に役立ちます。多くの場合、電子メールで説明するのが難しいクリアランス要件や処理要件が明らかになります。

SZGH が選択議論にどのように取り組むか

にて 深セン関宏自動化有限公司(SZGH) では、ロボット モデルを比較する前に、アプリケーションの詳細から始めることをお勧めします。最初のレビューでは、提案された荷重、作業位置、必要な工具、およびロボットが操作する必要がある機器を特定する必要があります。

そこから、議論は適切な方向に進むことができます。 産業用ロボット 、および必要に応じてより広範な ロボットハンドリング またはCNC統合ソリューション。最終的な構成と見積もりの​​範囲は、実際のレイアウトとプロジェクトの要件に照らして確認する必要があります。

このプロセスは、「どのロボットに十分な積載量があるか?」という質問よりも有益な質問、つまり 「どのロボットとツールの配置がこの作業スペースでこの作業を実行できるか?」に答えるのに役立ちます。

よくある質問

ロボットの可搬重量はワークの重量と同じですか?

いいえ、ロボットはワークピース と そのグリッパーまたはツール、およびその他の取り付けられた付属品を運びます。負荷の重心と慣性も、選択したロボットの仕様と照らし合わせてチェックする必要があります。

計算した荷重よりも高い可搬質量を持つロボットを選択する必要がありますか?

選択したロボットは、完全なツーリングとワークピースの配置に適用される荷重制限を満たしている必要があります。より高い積載量クラスが必要かどうかは、積載位置、動作、将来の部品範囲、およびメーカーの仕様によって異なります。すべてのアプリケーションに適合する単一の割合の許容値はありません。

最大到達距離は、ロボットが CNC マシンをロードできることを保証しますか?

いいえ。ロボットは 正しいツールの方向で必要な位置に到達し 、機械の開口部と治具の周囲を通る作業可能な経路を確保する必要があります。提案されたベースの位置、取り付け高さ、およびグリッパーの寸法はすべて、実現性に影響します。

1 台のロボットで複数のサイズの部品を処理できますか?

可能性はありますが、レビューでは部品範囲全体をカバーする必要があります。最も重い部品、最大の部品、最も難しいピックアップと配置の位置を共有します。グリッパーは、さまざまな形状に対応したり、製品間で変更したりする必要がある場合もあります。

SZGH は部品写真からロボットを引用できますか?

写真は開始点として役立ちますが、信頼性の高い構成を実現するには写真だけで十分であることはほとんどありません。部品の重量、寸法、作業位置、サイクルタイム目標、工具、現場の制約は、選択と見積りの範囲を定義するのに役立ちます。

ロボットの見積を承認する前に何を確認すればよいですか?

提案されたロボットのモデル、積載量とリーチの想定、含まれるツール、機器インターフェース、プロジェクト固有の設計範囲、検査要件、文書、パッケージング、およびサポートの取り決めを確認します。明示的に含まれていないものについては説明を求めてください。

お申し込みの詳細をお送りください

部品の取り扱い、機械の手入れ、またはその他の生産作業用にロボットを選択する場合は、 部品の重量と寸法、作業位置、生産目標、および作業エリアの写真または図面をお送りください。これらの詳細を使用して、適切なロボット構成と、プロジェクトの評価に必要な次のステップについて話し合うことができます。

CTA ボタン: ロボット アプリケーションを送信する