Como escolher um robô industrial: carga útil, alcance e peso da pinça

Para dimensionar um robô industrial, comece com a carga completa no pulso – não apenas o peso da peça. Em seguida, verifique se o robô consegue alcançar todas as posições de trabalho com a orientação da ferramenta e o tempo de ciclo necessários. Um número de carga útil e um número de alcance máximo são pontos de partida úteis, mas nenhum deles é suficiente para confirmar uma aplicação por si só.

Isso é importante se você está planejando uma nova célula de robô ou adicionando carregamento de robô a uma máquina CNC existente. Um robô que parece adequado em um catálogo pode se tornar difícil de usar quando uma pinça, uma carga deslocada, um acessório e acesso real à máquina são adicionados ao layout.

Veja como revisar o aplicativo antes de escolher um modelo.

Calcule tudo o que o robô deve carregar

Se uma peça pesa 6 kg, o robô não carrega necessariamente apenas 6 kg. Suas ferramentas na extremidade do braço podem incluir uma pinça, dedos, suportes, sensores e outros componentes que se movem com o pulso.

Comece com uma lista de carga simples:

Por exemplo, se a peça mais pesada pesa 6 kg , a pinça pesa 2 kg e os acessórios montados pesam 0,5 kg , a carga transportada já é de 8,5 kg . Selecionar um robô apenas com peso parcial de 6 kg ignoraria uma parte substancial da aplicação.

O peso total é apenas a primeira verificação. A forma como esse peso é posicionado também é importante. Uma pinça longa pode colocar o centro de gravidade da carga mais longe do pulso. Uma peça presa de um lado pode criar uma condição de carga diferente da mesma peça mantida próxima ao flange da ferramenta. A aceleração e a forma como a peça gira também podem afetar as demandas impostas ao robô.

Antes de confirmar um modelo, revise a ferramenta e a peça de trabalho propostas em relação aplicáveis ​​do fabricante à carga útil, centro de gravidade e limites de inércia . Não presuma que o cumprimento da carga útil nominal por si só confirma cada projeto de garra.

Verifique o alcance nos pontos de trabalho reais

O alcance do robô publicado geralmente é uma distância máxima. Ele não informa, por si só, se o robô pode aproximar-se de uma peça, agarrá-la, liberar um acessório, entrar em uma máquina e colocá-la na orientação necessária.

Mapeie a tarefa completa:

1. Pickup: Onde está a peça e de que direção a garra deve se aproximar?

2. Folga: O robô consegue levantar ou mover a peça sem bater no equipamento ou no equipamento ao redor?

3. Posição de processamento: É necessário alcançar uma máquina CNC, dispositivo de soldagem ou outra estação de trabalho?

4. Colocação: Para onde irá a peça acabada?

5. Caminho de retorno: Existe um caminho prático de volta ao próximo ponto de partida?

Meça desde a proposta do robô posição de montagem até esses pontos – não simplesmente de uma máquina para outra. Inclua a localização da base do robô, a altura de montagem, o comprimento da ferramenta e o espaço necessário para manobrar a peça.

A pinça também precisa da orientação correta em cada ponto. Um robô pode ser capaz de chegar a um local com o pulso em uma posição, mas não se aproximar dele na direção exigida pelo processo. É por isso que os desenhos de layout e os detalhes das ferramentas são mais úteis do que uma única medição de alcance.

Considere a tarefa, não apenas as especificações do robô

Duas aplicações podem usar peças com o mesmo peso e ainda assim precisar de robôs ou layouts de células diferentes.

Um robô de manutenção de máquina pode precisar passar por uma porta CNC, remover uma peça acabada e carregar uma nova peça bruta sem entrar em contato com o mandril ou o invólucro. Um robô de paletização pode precisar alcançar o outro lado de um palete e o topo da pilha final. Um robô de soldagem deve levar sua ferramenta até a junta nos ângulos necessários.

Cada tarefa altera as perguntas a serem feitas:

• Carregamento CNC: Existe acesso suficiente pela porta? Como o robô se coordenará com a máquina e o suporte de trabalho?

• Paletização: Quais são as dimensões da caixa, das paletes e a altura máxima de empilhamento?

• Soldagem: A ferramenta pode alcançar o caminho da solda em ângulos trabalháveis ​​sem colidir com o acessório?

• Manuseio geral: A peça precisa ser girada ou reorientada entre a coleta e a colocação?

Se a aplicação envolver uma máquina CNC existente, os sinais disponíveis da máquina, a disposição das portas e o espaço de carga deverão ser revisados ​​juntamente com a carga útil e o alcance do robô. Veja nosso Página Integração CNC + Robô para um contexto de aplicação mais amplo.

Não selecione por carga útil e alcance sozinho

Assim que a carga básica e a área de trabalho parecerem viáveis, vários outros requisitos poderão alterar a recomendação.

Tempo de ciclo. Um robô pode alcançar todos os pontos, mas ainda assim não conseguir atingir o ritmo de produção exigido, uma vez que a preensão, o deslocamento, a interação da máquina e o posicionamento das peças são incluídos.

Variação de peça. Se uma célula for capaz de lidar com diversas peças, revise a carga mais pesada e as posições mais difíceis de alcançar – não apenas a peça de amostra mais fácil.

Projeto de ferramental. Uma pinça maior ou mais longa pode afetar tanto a folga quanto a carga observada no pulso. Também pode alterar o quão perto o robô pode chegar de uma máquina ou acessório.

Espaço de instalação. O alcance do robô deve funcionar dentro do espaço disponível e do arranjo de segurança proposto. Um layout que caiba em um desenho ainda precisa de espaço suficiente para operação e manutenção.

Requisitos de posicionamento. Se a tarefa depender da colocação precisa de uma peça em um acessório ou máquina, discuta o processo completo. A repetibilidade publicada do robô não deve ser tratada como uma garantia de precisão da peça acabada; o design da pinça, a fixação, a variação da peça e a calibração também são importantes.

Essas verificações explicam o motivo pelo qual a melhor seleção geralmente é baseada na análise da aplicação, em vez de escolher o menor modelo cujas especificações principais parecem se adequar.

O que enviar ao solicitar uma recomendação de robô

Você não precisa projetar a célula inteira antes de entrar em contato com um fornecedor. Porém, quanto mais claramente você descrever o trabalho, mais útil será a primeira recomendação.

Por favor, compartilhe:

• A tarefa: O que o robô fará?

• Detalhes da peça: Dimensões, peso, material e fotos ou desenhos.

• Informações sobre ferramentas: Desenhos de pinças existentes ou seu método de fixação preferido, se disponível.

• Posições de trabalho: locais de coleta, processamento e colocação.

• Dados do equipamento: Máquina CNC ou outro equipamento com o qual o robô deva trabalhar, incluindo fotos da área de trabalho.

• Meta de produção: Peças necessárias por hora ou tempo de ciclo disponível.

• Faixa de peças: Se a célula deve lidar com mais de um produto.

• Restrições do local: Espaço disponível, preferências de montagem e restrições de acesso.

Uma planta baixa marcada ou um pequeno vídeo do processo atual pode ser especialmente útil. Muitas vezes revela requisitos de liberação ou manuseio que são difíceis de descrever em um e-mail.

Como SZGH aborda a discussão de seleção

Na ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , recomendamos começar com os detalhes da aplicação antes de comparar modelos de robôs. A primeira revisão deve identificar a carga proposta, as posições de trabalho, as necessidades de ferramentas e os equipamentos com os quais o robô deve interagir.

A partir daí, a discussão pode avançar para uma abordagem adequada robô industrial e, quando necessário, uma abordagem mais ampla manuseio de robô ou solução de integração CNC. A configuração final e o escopo do orçamento devem ser confirmados em relação ao layout real e aos requisitos do projeto.

Esse processo ajuda a responder a uma pergunta mais útil do que 'Qual robô tem carga útil suficiente?': 'Qual robô e arranjo de ferramentas podem realizar este trabalho neste espaço de trabalho?'

Perguntas frequentes

A carga útil do robô é igual ao peso da peça?

Não. O robô carrega a peça de trabalho , sua pinça ou ferramenta e outros acessórios montados. O centro de gravidade e a inércia da carga também precisam ser verificados em relação às especificações do robô selecionado.

Devo escolher um robô com uma carga útil superior à minha carga calculada?

O robô selecionado deve atender aos limites de carga aplicáveis ​​para todo o conjunto de ferramentas e disposição da peça. A necessidade de uma classe de carga útil mais alta depende da posição da carga, do movimento, da faixa futura da peça e das especificações do fabricante. Não existe uma percentagem única que se adapte a todas as aplicações.

O alcance máximo garante que o robô possa carregar minha máquina CNC?

Não. O robô deve alcançar as posições exigidas com a orientação correta da ferramenta e ter um caminho viável através da abertura da máquina e ao redor do acessório. A posição base proposta, a altura de montagem e as dimensões da pinça afetam a viabilidade.

Um robô pode lidar com vários tamanhos de peças?

Potencialmente, mas a revisão deve abranger toda a gama de peças. Compartilhe a parte mais pesada, a maior e as posições de coleta e colocação mais difíceis. A pinça também pode precisar acomodar formatos diferentes ou ser trocada entre produtos.

O SZGH pode citar um robô a partir de uma foto de peça?

Uma foto é um ponto de partida útil, mas raramente é suficiente para uma configuração confiável. Peso da peça, dimensões, posições de trabalho, meta de tempo de ciclo, ferramentas e restrições do local ajudam a definir o escopo de seleção e cotação.

O que devo confirmar antes de aprovar uma cotação de robô?

Confirme o modelo do robô proposto, as suposições de carga útil e alcance, incluindo ferramentas, interfaces de equipamentos, escopo de design específico do projeto, requisitos de inspeção, documentação, embalagem e arranjos de suporte. Peça esclarecimentos sobre qualquer coisa não expressamente incluída.

Envie-nos os detalhes da sua inscrição

Se você estiver selecionando um robô para manuseio de peças, atendimento de máquinas ou outra tarefa de produção, envie-nos o peso e as dimensões da peça, posições de trabalho, meta de produção e fotos ou desenhos da área de trabalho . Podemos usar esses detalhes para discutir uma configuração de robô adequada e as próximas etapas necessárias para avaliar seu projeto.

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