Як выбраць прамысловага робата: карысная нагрузка, вылет і вага захопу

Каб вызначыць памер прамысловага робата, пачніце з поўнай нагрузкі на запясце, а не толькі з вагі часткі. Затым праверце, ці можа робат дасягнуць кожнай працоўнай пазіцыі з патрэбнай арыентацыяй інструмента і працягласцю цыкла. Нумар карыснай нагрузкі і лік максімальнага ахопу з'яўляюцца карыснымі адпраўнымі пунктамі, але ні таго, ні іншага недастаткова, каб самастойна пацвердзіць заяўку.

Гэта мае значэнне незалежна ад таго, плануеце вы новую камеру робата або дадаеце загрузку робата да існуючага станка з ЧПУ. Робат, які выглядае прыдатным у каталогу, можа стаць складаным у выкарыстанні, калі ў макет дададзены захоп, зрушаная нагрузка, прыстасаванне і рэальны доступ да машыны.

Вось як прагледзець заяўку перад выбарам мадэлі.

Разлічыце ўсё, што павінен несці робат

Калі частка важыць 6 кг, робат неабавязкова нясе толькі 6 кг. Яго канец рукі можа ўключаць у сябе захоп, пальцы, дужкі, датчыкі і іншыя кампаненты, якія рухаюцца разам з запясцем.

Пачніце з простага спісу загрузак:

Напрыклад, калі самая цяжкая частка важыць 6 кг , захоп важыць 2 кг , а навясныя аксэсуары важаць 0,5 кг , груз, які пераносіцца, складае ўжо 8,5 кг . Выбіраючы робата толькі з 6-кілаграмовай дэталёвай масы, вы выпусціце з-пад увагі значную частку прыкладання.

Агульная вага - толькі першая праверка. Таксама мае значэнне тое, як гэты вага размешчаны. Доўгі захоп можа размясціць цэнтр цяжару грузу далей ад запясця. Частка, якая трымаецца з аднаго боку, можа стварыць розныя ўмовы нагрузкі, чым тая ж частка, што трымаецца блізка да фланца інструмента. Паскарэнне і тое, як дэталь круціцца, таксама могуць паўплываць на патрабаванні, што прад'яўляюцца да робата.

Перш чым пацвердзіць мадэль, праверце прапанаваны інструмент і нарыхтоўку на адпаведнасць вытворцам адпаведнай карыснай нагрузкі, цэнтра цяжару і абмежаванняў інэрцыі . Не думайце, што выкананне намінальнай карыснай нагрузкі пацвярджае кожную канструкцыю захопу.

Праверце дасяжнасць у рэальных працоўных кропках

Апублікаваная дасяжнасць робата - гэта звычайна максімальная адлегласць. Сам па сабе ён не паведамляе вам, ці можа робат падысці да дэталі, захапіць яе, ачысціць прыстасаванне, увайсці ў машыну і размясціць яе ў патрэбнай арыентацыі.

Карта поўнага задання:

1. Пікап: дзе знаходзіцца дэталь і з якога боку павінен падысці захоп?

2. Зазор: ці можа робат падняць або перамясціць дэталь, не закрануўшы прыстасаванне або навакольнае абсталяванне?

3. Становішча апрацоўкі: ці трэба яму дацягвацца да станка з ЧПУ, зварачнага прыстасавання або іншай працоўнай станцыі?

4. Размяшчэнне: Куды пойдзе гатовая частка?

5. Зваротны шлях: ці ёсць практычны шлях да наступнага пункта падачы?

Вымярайце ад прапанаванага месца мацавання робата да гэтых кропак, а не проста ад адной машыны да іншай. Уключыце размяшчэнне базы робата, вышыню мацавання, даўжыню інструмента і прастору, неабходную для манеўравання дэталі.

Захоп таксама мае патрэбу ў правільнай арыентацыі ў кожнай кропцы. Робат можа быць у стане дасягнуць месца з запясцем у адным становішчы, але не набліжацца да яго з таго кірунку, якога патрабуе працэс. Вось чаму чарцяжы кампаноўкі і дэталі інструмента больш карысныя, чым адно вымярэнне дасяжнасці.

Улічвайце задачу, а не толькі характарыстыкі робата

Дзве праграмы могуць выкарыстоўваць часткі аднолькавай вагі, і пры гэтым патрабуюцца розныя робаты або кампаноўкі вочак.

Робату, які абслугоўвае станкі, можа спатрэбіцца прасунуцца праз дзверы з ЧПУ, выдаліць гатовую дэталь і загрузіць новую нарыхтоўку, не дакранаючыся патрона або корпуса. Робату, які ўкладвае паддоны, можа спатрэбіцца дабрацца да далёкага боку паддона і да верхняй часткі канчатковага штабеля. Зварачны робат павінен падвесці свой інструмент да злучэння пад патрэбнымі кутамі.

Кожнае заданне змяняе пытанні, якія трэба задаць:

• Загрузка з ЧПУ: ці дастаткова доступу праз дзверы? Як робат будзе каардынавацца з машынай і ручкай?

• Палетаванне: Якія памеры кардоннай скрынкі, памеры паддона і максімальная вышыня штабеля?

• Зварка: ці можа інструмент дасягнуць траекторыі зваркі пад прыдатным кутом без сутыкнення з прыстасаваннем?

• Агульная апрацоўка: ці трэба дэталь паварочваць або пераарыентаваць паміж прыёмам і размяшчэннем?

Калі праграма ўключае ў сябе існуючы станок з ЧПУ, даступныя сігналы станка, размяшчэнне дзвярэй і месца для пагрузкі павінны быць прагледжаны разам з карыснай нагрузкай і дасяжнасцю робата. Глядзіце наш Старонка CNC + Robot Integration для больш шырокага кантэксту прымянення.

Не выбірайце па карыснай нагрузцы і дасягайце ў адзіночку

Пасля таго, як асноўная нагрузка і рабочая зона выглядаюць магчымымі, некалькі іншых патрабаванняў могуць змяніць рэкамендацыю.

Час цыкла. Робат можа дасягнуць любой кропкі, але ўсё роўна не можа адпавядаць неабходнаму вытворчаму рытму, калі ўключыць захоп, перамяшчэнне, узаемадзеянне з машынай і размяшчэнне дэталяў.

Варыяцыя часткі. Калі адна ячэйка будзе апрацоўваць некалькі частак, праверце самую цяжкую нагрузку і найбольш цяжкадаступныя месцы, а не толькі самую простую частку ўзору.

Дызайн аснасткі. Большы або даўжэйшы захоп можа паўплываць як на прасвет, так і нагрузку на запясце. Гэта таксама можа змяніць тое, наколькі блізка робат можа падысці да машыны або прыбора.

Месца ўстаноўкі. Дасяжнасць робата павінна працаваць у межах даступнай плошчы і прапанаванай сістэмы бяспекі. Макет, які змяшчаецца на чарцяжы, па-ранейшаму патрабуе дастатковай прасторы для эксплуатацыі і абслугоўвання.

Патрабаванні да пазіцыянавання. Калі задача залежыць ад дакладнага размяшчэння дэталі ў прыстасаванні або машыне, абмяркуйце ўвесь працэс. Апублікаваная паўтаральнасць робата не павінна разглядацца як гарантыя дакладнасці гатовай дэталі; канструкцыя захопу, мацаванне, варыянт нарыхтоўкі і каліброўка таксама маюць значэнне.

Гэтыя праверкі з'яўляюцца прычынай таго, што лепшы выбар звычайна грунтуецца на разглядзе заяўкі, а не на выбары самай маленькай мадэлі, чые загалоўныя характарыстыкі падыходзяць.

Што адпраўляць, калі вы запытваеце рэкамендацыю робата

Вам не трэба распрацоўваць усю клетку, перш чым звязацца з пастаўшчыком. Але чым выразней вы апішаце працу, тым больш карыснай будзе першая рэкамендацыя.

Калі ласка, падзяліцеся:

• Заданне: Што будзе рабіць робат?

• Падрабязныя звесткі аб дэталях: памеры, вага, матэрыял і фатаграфіі або малюнкі.

• Інфармацыя аб інструментах: існуючыя чарцяжы захопу або спосаб захопу, які вы аддаеце перавагу, калі ёсць.

• Працоўныя пазіцыі: месцы прыёму, апрацоўкі і размяшчэння.

• Дэталі абсталявання: станок з ЧПУ або іншае абсталяванне, з якім павінен працаваць робат, у тым ліку фатаграфіі працоўнай зоны.

• Мэта вытворчасці: неабходныя дэталі ў гадзіну або даступны час цыклу.

• Дыяпазон дэталяў: ці павінна клетка апрацоўваць больш чым адзін прадукт.

• Абмежаванні сайта: даступная прастора, перавагі мантажу і абмежаванні доступу.

Асабліва карысным можа быць размечаны план паверха або кароткае відэа бягучага працэсу. Ён часта паказвае патрабаванні да афармлення або апрацоўкі, якія цяжка апісаць у электронным лісце.

Як SZGH падыходзіць да абмеркавання адбору

У ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , перш чым параўноўваць мадэлі робатаў, мы рэкамендуем пачаць з дэталяў прыкладання. Першы агляд павінен вызначыць прапанаваную нагрузку, працоўныя пазіцыі, патрэбы ў інструментах і абсталяванне, з якім павінен ўзаемадзейнічаць робат.

Адтуль абмеркаванне можа перайсці да падыходнага прамысловы робат і, пры неабходнасці, шыр кіраванне робатам або інтэграцыйнае рашэнне з ЧПУ. Канчатковая канфігурацыя і аб'ём цытаты павінны быць пацверджаны адносна фактычнай планіроўкі і патрабаванняў праекта.

Гэты працэс дапамагае адказаць на больш карыснае пытанне, чым 'Які робат мае дастатковую карысную нагрузку?': 'Які робат і інструменты могуць выконваць гэтую працу ў гэтай працоўнай прасторы?'

Часта задаюць пытанні

Карысная нагрузка робата такая ж, як вага нарыхтоўкі?

Не. Робат нясе нарыхтоўку , яе захоп або інструмент і іншыя ўсталяваныя прылады. Цэнтр цяжару і інэрцыю грузу таксама трэба праверыць на адпаведнасць спецыфікацыям абранага робата.

Ці павінен я выбраць робата з большай карыснай нагрузкай, чым мая разліковая нагрузка?

Абраны робат павінен адпавядаць дзеючым абмежаванням нагрузкі для поўнага размяшчэння інструментаў і загатоўкі. Ці патрэбен больш высокі клас карыснай нагрузкі, залежыць ад становішча грузу, руху, асартыменту будучых дэталяў і спецыфікацый вытворцы. Не існуе адзінай працэнтнай надбаўкі, якая падыходзіць для кожнай заяўкі.

Ці гарантуе максімальны дасяжнасць, што робат зможа загрузіць мой станок з ЧПУ?

Не. Робат павінен дасягнуць неабходных пазіцый з правільнай арыентацыяй інструмента і мець прыдатны шлях праз адтуліну машыны і вакол прыстасавання. Прапанаванае базавае становішча, вышыня мантажу і памеры захопу ўплываюць на выканальнасць.

Ці можа адзін робат апрацоўваць дэталі некалькіх памераў?

Патэнцыйна, але агляд павінен ахопліваць увесь спектр дэталяў. Падзяліцеся самай цяжкай часткай, самай вялікай часткай і самымі складанымі пазіцыямі падбору і размяшчэння. Захоп таксама можа мець патрэбу ў прыстасаванні да розных формаў або замене паміж прадуктамі.

Ці можа SZGH працытаваць робата па частцы фота?

Фота - карысная адпраўная кропка, але яе рэдка бывае дастаткова для надзейнай канфігурацыі. Вага дэталі, памеры, працоўныя пазіцыі, мэтавы час цыклу, інструменты і абмежаванні на месцы дапамагаюць вызначыць выбар і аб'ём цытаты.

Што я павінен пацвердзіць перад зацвярджэннем прапановы робата?

Пацвердзіце прапанаваную мадэль робата, здагадкі аб карыснай нагрузцы і дасяжнасці, уключаныя інструменты, інтэрфейсы абсталявання, спецыфічны аб'ём праекта, патрабаванні да праверкі, дакументацыю, упакоўку і механізмы падтрымкі. Запытвайце тлумачэнні па ўсім, што не ўключана прама.

Дашліце нам звесткі аб сваёй заяўцы

Калі вы выбіраеце робата для апрацоўкі дэталяў, абслугоўвання машыны або іншай вытворчай задачы, дашліце нам сваю вагу і памеры дэталі, працоўныя пазіцыі, вытворчую мэту, а таксама фатаграфіі або малюнкі працоўнай зоны . Мы можам выкарыстоўваць гэтыя дэталі, каб абмеркаваць прыдатную канфігурацыю робата і наступныя крокі, неабходныя для ацэнкі вашага праекта.

Кнопка CTA: адпраўце заяўку для робата