نحوه انتخاب یک ربات صنعتی: بار، وزن، و وزن گریپر

برای اندازه گیری یک ربات صنعتی، با بار کامل از مچ دست شروع کنید - نه فقط وزن قطعه. سپس بررسی کنید که آیا ربات می تواند به هر موقعیت کاری با جهت گیری ابزار و زمان چرخه مورد نیاز برسد یا خیر. یک عدد محموله و یک عدد حداکثر دسترسی نقطه شروع مفیدی هستند، اما هیچکدام برای تایید یک برنامه به تنهایی کافی نیستند.

این مهم است که آیا شما در حال برنامه ریزی یک سلول ربات جدید هستید یا اینکه بارگذاری ربات را به یک دستگاه CNC موجود اضافه می کنید. استفاده از رباتی که در یک کاتالوگ مناسب به نظر می رسد، زمانی که یک گیره، یک بار افست، یک فیکسچر و دسترسی واقعی ماشین به طرح اضافه شود، می تواند برای استفاده دشوار شود.

در اینجا نحوه بررسی برنامه قبل از انتخاب مدل آورده شده است.

همه چیزهایی که ربات باید حمل کند را محاسبه کنید

اگر یک قطعه 6 کیلوگرم وزن داشته باشد، ربات لزوماً تنها 6 کیلوگرم وزن را حمل نمی کند. ابزار انتهایی آن ممکن است شامل یک گیره، انگشتان، براکت ها، حسگرها و سایر اجزایی باشد که با مچ دست حرکت می کنند.

با یک لیست بار ساده شروع کنید:

به عنوان مثال، اگر سنگین ترین قطعه 6 کیلوگرم وزن دارد ، وزن گیره 2 کیلوگرم و لوازم جانبی نصب شده 0.5 کیلوگرم وزن دارند ، بار حمل شده در حال حاضر 8.5 کیلوگرم است . انتخاب یک ربات از وزن 6 کیلوگرمی به تنهایی بخش قابل توجهی از برنامه را نادیده می گیرد.

وزن کل فقط اولین چک است. نحوه قرار گرفتن آن وزن نیز مهم است. یک گیره بلند می تواند مرکز ثقل بار را دورتر از مچ قرار دهد. قطعه ای که در یک طرف نگه داشته می شود ممکن است شرایط بار متفاوتی را نسبت به همان قسمتی که نزدیک فلنج ابزار قرار دارد ایجاد کند. شتاب و نحوه چرخش قطعه نیز می تواند بر خواسته های ربات تاثیر بگذارد.

قبل از تأیید یک مدل، ابزار و قطعه کار پیشنهادی را در برابر سازنده بررسی کنید بار قابل اجرا، مرکز ثقل و محدودیت‌های اینرسی . فرض نکنید که برآورده شدن محموله نامی به تنهایی هر طرح گیره را تایید می کند.

دسترسی را در نقاط کاری واقعی بررسی کنید

دسترسی ربات منتشر شده معمولاً حداکثر فاصله است. به خودی خود به شما نمی گوید که آیا ربات می تواند به یک قطعه نزدیک شود، آن را بگیرد، یک وسیله را پاک کند، وارد دستگاه شود و آن را در جهت مورد نیاز قرار دهد.

نقشه کامل کار:

1. پیکاپ: قطعه کجاست و گریپر باید از کدام جهت نزدیک شود؟

2. ترخیص: آیا ربات می تواند قطعه را بدون برخورد به فیکسچر یا تجهیزات اطراف آن بلند یا حرکت دهد؟

3. موقعیت پردازش: آیا باید به دستگاه CNC، تجهیزات جوشکاری یا سایر ایستگاه های کاری برسد؟

4. مکان: قسمت تمام شده کجا می رود؟

5. مسیر برگشت: آیا مسیر عملی بازگشت به نقطه پیکاپ بعدی وجود دارد؟

از موقعیت نصب ربات پیشنهادی تا این نقاط اندازه گیری کنید - نه صرفاً از یک ماشین به ماشین دیگر. مکان پایه ربات، ارتفاع نصب، طول ابزار، و فضای مورد نیاز برای مانور قطعه را شامل شود.

گیره نیز جهت گیری مناسب نیاز دارد. در هر نقطه به یک ربات ممکن است بتواند با مچ دست خود در یک موقعیت به مکانی برسد اما از جهتی که فرآیند نیاز دارد به آن نزدیک نشود. به همین دلیل است که نقشه‌های چیدمان و جزئیات ابزار مفیدتر از اندازه‌گیری تک دست هستند.

وظیفه را در نظر بگیرید، نه تنها مشخصات ربات

دو برنامه می توانند از قطعاتی با وزن مشابه استفاده کنند و همچنان به ربات ها یا طرح های سلولی متفاوتی نیاز دارند.

یک ربات ماشین‌کار ممکن است نیاز داشته باشد که از درب CNC عبور کند، یک قطعه تمام‌شده را جدا کند و بدون تماس با چاک یا محفظه، یک قسمت خالی جدید را بارگذاری کند. یک ربات پالت ساز ممکن است نیاز داشته باشد که به سمت دور یک پالت و بالای پشته نهایی برسد. یک ربات جوشکار باید ابزار خود را در زوایای مورد نیاز به محل اتصال بیاورد.

هر کار سؤالاتی را که باید پرسیده شود تغییر می دهد:

• بارگیری CNC: آیا دسترسی کافی از طریق در وجود دارد؟ ربات چگونه با ماشین و محل کار هماهنگ می شود؟

• پالت سازی: ابعاد کارتن، ابعاد پالت و حداکثر ارتفاع چیدمان چیست؟

• جوشکاری: آیا ابزار می تواند بدون برخورد با فیکسچر در زوایای قابل کار به مسیر جوش برسد؟

• جابجایی عمومی: آیا قطعه نیاز به چرخش یا تغییر جهت بین پیکاپ و قرار دادن دارد؟

اگر برنامه شامل یک دستگاه CNC موجود باشد، سیگنال‌های موجود، ترتیب درب و فضای بارگیری دستگاه باید در کنار بار و دسترسی ربات بررسی شود. ما را ببینید صفحه CNC + Robot ادغام برای زمینه برنامه گسترده تر.

بر اساس محموله و رسیدن به تنهایی انتخاب نکنید

هنگامی که بار اصلی و منطقه کاری عملی به نظر می رسد، چندین الزام دیگر ممکن است این توصیه را تغییر دهند.

زمان چرخه. یک ربات ممکن است به هر نقطه‌ای برسد، اما پس از اینکه در دست گرفتن، سفر، تعامل با ماشین و قرار دادن قطعات گنجانده شود، باز هم نمی‌تواند ریتم تولید مورد نیاز را برآورده کند.

تنوع بخشی اگر یک سلول چندین قسمت را اداره می کند، سنگین ترین بار و سخت ترین موقعیت ها را بررسی کنید - نه تنها ساده ترین قسمت نمونه را.

طراحی ابزار. یک گیره بزرگتر یا بلندتر می تواند بر روی فاصله و باری که در مچ دیده می شود تأثیر بگذارد. همچنین ممکن است میزان نزدیک شدن ربات به ماشین یا وسایل را تغییر دهد.

فضای نصب. دسترسی ربات باید در فضای کف موجود و ترتیب ایمنی پیشنهادی کار کند. طرحی که بر روی یک نقشه قرار می گیرد همچنان برای بهره برداری و نگهداری نیاز به فاصله کافی دارد.

الزامات موقعیت یابی اگر کار به قرار دادن دقیق یک قطعه در یک دستگاه یا ماشین بستگی دارد، در مورد فرآیند کامل بحث کنید. تکرارپذیری ربات منتشر شده نباید به عنوان تضمینی برای صحت قطعه تمام شده تلقی شود. طراحی گیره، فیکسچر، تنوع قطعه کار و کالیبراسیون نیز مهم هستند.

این بررسی‌ها دلیلی بر این است که چرا بهترین انتخاب معمولاً بر اساس بررسی برنامه است نه انتخاب کوچک‌ترین مدلی که مشخصات سرفصل آن مناسب است.

هنگام درخواست توصیه ربات چه چیزی ارسال شود

قبل از تماس با تامین کننده نیازی به طراحی کل سلول ندارید. اما هر چه واضح تر کار را توصیف کنید، اولین توصیه مفیدتر خواهد بود.

لطفا به اشتراک بگذارید:

• وظیفه: ربات چه خواهد کرد؟

• جزئیات قسمت: ابعاد، وزن، مواد و عکس ها یا نقشه ها.

• اطلاعات ابزار: نقشه های گیره موجود یا روش چنگ زدن ترجیحی شما، در صورت وجود.

• موقعیت های کاری: مکان های وانت، پردازش و استقرار.

• جزئیات تجهیزات: دستگاه CNC یا سایر تجهیزاتی که ربات باید با آن کار کند، از جمله عکس های محل کار.

• هدف تولید: قطعات مورد نیاز در ساعت یا زمان چرخه موجود.

• محدوده قطعه: آیا سلول باید بیش از یک محصول را مدیریت کند یا خیر.

• محدودیت‌های سایت: فضای موجود، اولویت‌های نصب و محدودیت‌های دسترسی.

یک پلان طبقه مشخص شده یا یک فیلم کوتاه از روند فعلی می تواند به ویژه مفید باشد. اغلب موارد مربوط به مجوز یا رسیدگی را نشان می دهد که توصیف آنها در ایمیل دشوار است.

چگونه SZGH به بحث انتخاب نزدیک می شود

در ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) ، توصیه می کنیم قبل از مقایسه مدل های ربات با جزئیات برنامه شروع کنید. اولین بررسی باید بار پیشنهادی، موقعیت های کاری، نیازهای ابزارآلات و تجهیزاتی را که ربات باید با آنها تعامل داشته باشد، مشخص کند.

از آنجا، بحث می تواند به سمت مناسب حرکت کند ربات صنعتی و در صورت نیاز، گسترده تر راه حل یکپارچه سازی ربات یا CNC. پیکربندی نهایی و محدوده نقل قول باید در برابر طرح واقعی و الزامات پروژه تأیید شود.

این فرآیند به پاسخ به یک سوال مفیدتر از 'کدام ربات بار کافی دارد؟' کمک می کند: 'کدام ربات و آرایش ابزار می تواند این کار را در این فضای کاری انجام دهد؟'

سوالات متداول

آیا بار ربات با وزن قطعه کار یکی است؟

خیر. ربات قطعه کار را به همراه گیره یا ابزار و سایر لوازم جانبی نصب شده حمل می کند. مرکز ثقل و اینرسی بار نیز باید با مشخصات ربات انتخاب شده بررسی شود.

آیا باید رباتی را انتخاب کنم که بار بیشتری نسبت به بار محاسبه شده داشته باشد؟

ربات انتخاب شده باید محدودیت های بار قابل اعمال را برای چیدمان کامل ابزار و قطعه کار رعایت کند. اینکه آیا به یک کلاس محموله بالاتر نیاز است به موقعیت بار، حرکت، محدوده قطعه در آینده و مشخصات سازنده بستگی دارد. هیچ درصدی برای هر درخواستی وجود ندارد.

آیا حداکثر دسترسی تضمین می کند که ربات بتواند دستگاه CNC من را بارگیری کند؟

خیر. ربات باید با جهت گیری صحیح ابزار به موقعیت های مورد نیاز برسد و از طریق دهانه دستگاه و اطراف فیکسچر دارای یک مسیر قابل کار باشد. موقعیت پایه پیشنهادی، ارتفاع نصب و ابعاد گیره همگی بر امکان سنجی تأثیر می گذارند.

آیا یک ربات می تواند چندین اندازه قطعه را مدیریت کند؟

به طور بالقوه، اما بررسی باید محدوده کامل بخش را پوشش دهد. سنگین ترین، بزرگ ترین قسمت و سخت ترین موقعیت های پیک آپ و قرار دادن را به اشتراک بگذارید. گیره همچنین ممکن است نیاز داشته باشد که اشکال مختلفی را در خود جای دهد یا بین محصولات تغییر کند.

آیا SZGH می تواند یک ربات را از عکس قطعه نقل قول کند؟

یک عکس نقطه شروع مفیدی است، اما به ندرت برای پیکربندی قابل اعتماد کافی است. وزن قطعه، ابعاد، موقعیت های کاری، هدف چرخه زمان، ابزار و محدودیت های سایت به تعریف محدوده انتخاب و نقل قول کمک می کند.

قبل از تأیید نقل قول ربات چه چیزی را باید تأیید کنم؟

مدل ربات پیشنهادی، محموله و مفروضات دستیابی، شامل ابزار، رابط های تجهیزات، محدوده طراحی خاص پروژه، الزامات بازرسی، اسناد، بسته بندی و ترتیبات پشتیبانی را تأیید کنید. در مورد هر چیزی که صریحاً درج نشده است، توضیح بخواهید.

جزئیات برنامه خود را برای ما ارسال کنید

اگر رباتی را برای جابجایی قطعات، تعمیر ماشین یا کار تولید دیگری انتخاب می‌کنید، وزن و ابعاد، موقعیت‌های کاری، هدف تولید و عکس‌ها یا نقشه‌های محل کار خود را برای ما ارسال کنید . ما می توانیم از این جزئیات برای بحث در مورد پیکربندی مناسب ربات و مراحل بعدی مورد نیاز برای ارزیابی پروژه شما استفاده کنیم.

دکمه CTA: درخواست روبات خود را ارسال کنید