Come scegliere un robot industriale: carico utile, portata e peso della pinza

Per dimensionare un robot industriale, inizia con il carico completo al polso, non solo con il peso della parte. Quindi verificare se il robot può raggiungere ogni posizione di lavoro con l'orientamento dell'utensile e il tempo ciclo richiesti. Un numero di carico utile e un numero di portata massima sono utili punti di partenza, ma nessuno dei due è sufficiente per confermare una richiesta.

Ciò è importante sia che tu stia progettando una nuova cella robotizzata o aggiungendo il caricamento del robot a una macchina CNC esistente. Un robot che sembra adatto in un catalogo può diventare difficile da utilizzare una volta aggiunti al layout una pinza, un carico offset, un'attrezzatura e un accesso reale alla macchina.

Ecco come esaminare l'applicazione prima di scegliere un modello.

Calcola tutto ciò che il robot deve trasportare

Se una parte pesa 6 kg, il robot non trasporta necessariamente solo 6 kg. I suoi strumenti all'estremità del braccio possono includere una pinza, dita, staffe, sensori e altri componenti che si muovono con il polso.

Inizia con un semplice elenco di carico:

Ad esempio, se la parte più pesante pesa 6 kg , la pinza pesa 2 kg e gli accessori montati pesano 0,5 kg , il carico trasportato è già di 8,5 kg . Scegliere un robot solo a partire dal peso parziale di 6 kg trascurerebbe una parte sostanziale dell'applicazione.

Il peso totale è solo il primo controllo. Anche il modo in cui è posizionato il peso è importante. Una pinza lunga può posizionare il baricentro del carico più lontano dal polso. Una parte tenuta da un lato può creare una condizione di carico diversa rispetto alla stessa parte tenuta vicino alla flangia dell'utensile. Anche l'accelerazione e il modo in cui il pezzo ruota possono influenzare le richieste poste al robot.

Prima di confermare un modello, esaminare l'utensile e il pezzo proposti rispetto applicabili del produttore ai limiti di carico utile, baricentro e inerzia . Non dare per scontato che il solo rispetto del carico utile nominale confermi il progetto di ogni pinza.

Controllare la portata nei punti di lavoro effettivi

La portata del robot pubblicata è solitamente una distanza massima. Da solo, non dice se il robot può avvicinarsi a un pezzo, afferrarlo, liberare un'attrezzatura, entrare in una macchina e posizionarlo nell'orientamento richiesto.

Mappa l'attività completa:

1. Prelievo: dov'è il pezzo e da quale direzione deve avvicinarsi la pinza?

2. Spazio libero: il robot può sollevare o spostare la parte senza colpire l'attrezzatura o l'attrezzatura circostante?

3. Posizione di lavorazione: è necessario raggiungere una macchina CNC, un dispositivo di saldatura o un'altra postazione di lavoro?

4. Posizionamento: dove andrà a finire la parte finita?

5. Percorso di ritorno: esiste un percorso pratico per tornare al punto di ritiro successivo?

Misura dalla posizione di montaggio del robot proposta a questi punti, non semplicemente da una macchina all'altra. Includere la posizione della base del robot, l'altezza di montaggio, la lunghezza dell'utensile e lo spazio necessario per manovrare la parte.

Anche la pinza necessita del giusto orientamento in ogni punto. Un robot può essere in grado di raggiungere una posizione con il polso in una posizione ma non di avvicinarsi ad essa dalla direzione richiesta dal processo. Questo è il motivo per cui i disegni del layout e i dettagli degli strumenti sono più utili di una singola misurazione della portata.

Considera il compito, non solo le specifiche del robot

Due applicazioni possono utilizzare parti dello stesso peso e necessitano comunque di robot o layout di cella diversi.

Un robot di assistenza macchina potrebbe dover accedere attraverso una porta CNC, rimuovere una parte finita e caricare un nuovo pezzo grezzo senza entrare in contatto con il mandrino o la custodia. Potrebbe essere necessario che un robot di pallettizzazione raggiunga il lato opposto di un pallet e la parte superiore della pila finale. Un robot di saldatura deve portare il suo utensile sul giunto agli angoli richiesti.

Ogni attività cambia le domande da porre:

• Caricamento CNC: c'è abbastanza accesso attraverso la porta? Come si coordinerà il robot con la macchina e il supporto pezzo?

• Pallettizzazione: quali sono le dimensioni del cartone, le dimensioni del pallet e l'altezza massima di impilamento?

• Saldatura: l'utensile può raggiungere il percorso di saldatura ad angoli praticabili senza entrare in collisione con l'attrezzatura?

• Movimentazione generale: è necessario ruotare o riorientare la parte tra il prelievo e il posizionamento?

Se l'applicazione coinvolge una macchina CNC esistente, è necessario rivedere i segnali disponibili della macchina, la disposizione delle porte e lo spazio di carico insieme al carico utile e alla portata del robot. Vedi il nostro Pagina Integrazione CNC + Robot per il contesto applicativo più ampio.

Non selezionare in base al carico utile e raggiungere da solo

Una volta che il carico di base e l'area di lavoro sembrano fattibili, diversi altri requisiti potrebbero modificare la raccomandazione.

Tempo di ciclo. Un robot può raggiungere ogni punto ma non riuscire comunque a soddisfare il ritmo di produzione richiesto una volta inclusi la presa, lo spostamento, l'interazione con la macchina e il posizionamento delle parti.

Variazione parziale. Se una cella gestirà più parti, esamina il carico più pesante e le posizioni più difficili da raggiungere, non solo la parte campione più semplice.

Progettazione di utensili. Una pinza più grande o più lunga può influenzare sia il gioco che il carico visto sul polso. Potrebbe anche cambiare la distanza con cui il robot può avvicinarsi a una macchina o a un'attrezzatura.

Spazio di installazione. La portata del robot deve funzionare entro lo spazio disponibile e le disposizioni di sicurezza proposte. Un layout che si adatta a un disegno necessita comunque di spazio sufficiente per il funzionamento e la manutenzione.

Requisiti di posizionamento. Se l'attività dipende dal posizionamento accurato di una parte in un dispositivo o in una macchina, discutere il processo completo. La ripetibilità pubblicata dei robot non dovrebbe essere trattata come una garanzia della precisione del pezzo finito; Anche la progettazione della pinza, il fissaggio, la variazione del pezzo e la calibrazione sono importanti.

Questi controlli sono il motivo per cui la scelta migliore si basa solitamente sull'esame della domanda piuttosto che sulla scelta del modello più piccolo le cui specifiche principali sembrano adatte.

Cosa inviare quando si richiede una raccomandazione sul robot

Non è necessario progettare l'intera cella prima di contattare un fornitore. Ma più chiaramente descrivi il lavoro, più utile sarà la prima raccomandazione.

Per favore condividi:

• Il compito: cosa farà il robot?

• Dettagli della parte: dimensioni, peso, materiale e foto o disegni.

• Informazioni sugli strumenti: disegni della pinza esistente o metodo di presa preferito, se disponibile.

• Posizioni di lavoro: posizioni di ritiro, elaborazione e posizionamento.

• Dettagli dell'attrezzatura: macchina CNC o altra attrezzatura con cui il robot deve lavorare, comprese le foto dell'area di lavoro.

• Obiettivo di produzione: parti richieste all'ora o tempo di ciclo disponibile.

• Intervallo di parti: se la cella deve gestire più di un prodotto.

• Vincoli del sito: spazio disponibile, preferenze di montaggio e restrizioni di accesso.

Una planimetria con annotazioni o un breve video del processo attuale può essere particolarmente utile. Spesso rivela requisiti di autorizzazione o di gestione difficili da descrivere in un'e-mail.

Come SZGH affronta la discussione sulla selezione

A ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , si consiglia di iniziare con i dettagli dell'applicazione prima di confrontare i modelli di robot. La prima revisione dovrebbe identificare il carico proposto, le posizioni di lavoro, le esigenze di attrezzatura e l'attrezzatura con cui il robot deve interagire.

Da lì, la discussione può spostarsi verso una soluzione adeguata robot industriale e, dove necessario, uno più ampio gestione robot o soluzione di integrazione CNC. La configurazione finale e l'ambito del preventivo devono essere confermati rispetto al layout effettivo e ai requisiti del progetto.

Questo processo aiuta a rispondere a una domanda più utile di 'Quale robot ha un carico utile sufficiente?': 'Quale disposizione di robot e attrezzature può eseguire questo lavoro in quest'area di lavoro?'

Domande frequenti

Il carico utile del robot è uguale al peso del pezzo?

No. Il robot trasporta il pezzo in lavorazione più la sua pinza o utensile e altri accessori montati. È inoltre necessario verificare il baricentro e l'inerzia del carico rispetto alle specifiche del robot selezionato.

Dovrei scegliere un robot con un carico utile maggiore rispetto al carico calcolato?

Il robot selezionato deve soddisfare i limiti di carico applicabili per la completa disposizione degli utensili e del pezzo. La necessità di una classe di carico utile più elevata dipende dalla posizione del carico, dal movimento, dalla futura gamma di componenti e dalle specifiche del produttore. Non esiste un'unica indennità percentuale adatta a ogni applicazione.

La portata massima garantisce che il robot possa caricare la mia macchina CNC?

No. Il robot deve raggiungere le posizioni richieste con il corretto orientamento dell'utensile e avere un percorso praticabile attraverso l'apertura della macchina e attorno all'attrezzatura. La posizione base proposta, l'altezza di montaggio e le dimensioni della pinza influiscono tutti sulla fattibilità.

Un robot può gestire pezzi di diverse dimensioni?

Potenzialmente, ma la revisione deve coprire l'intera gamma di componenti. Condividi la parte più pesante, la parte più grande e le posizioni di ritiro e posizionamento più difficili. Potrebbe anche essere necessario che la pinza si adatti a forme diverse o venga cambiata tra i prodotti.

SZGH può citare un robot da una foto di una parte?

Una foto è un utile punto di partenza, ma raramente è sufficiente per una configurazione affidabile. Il peso della parte, le dimensioni, le posizioni di lavoro, il tempo di ciclo target, gli strumenti e i vincoli del sito aiutano a definire la selezione e l'ambito del preventivo.

Cosa devo confermare prima di approvare un preventivo per robot?

Confermare il modello di robot proposto, le ipotesi di carico utile e di portata, gli strumenti inclusi, le interfacce delle apparecchiature, l'ambito di progettazione specifico del progetto, i requisiti di ispezione, la documentazione, l'imballaggio e le modalità di supporto. Chiedere chiarimenti su tutto quanto non espressamente compreso.

Inviaci i dettagli della tua richiesta

Se stai selezionando un robot per la movimentazione di pezzi, l'asservimento di macchine o un'altra attività di produzione, inviaci il peso e le dimensioni del pezzo, le posizioni di lavoro, l'obiettivo di produzione e foto o disegni dell'area di lavoro . Possiamo utilizzare questi dettagli per discutere una configurazione del robot adeguata e i passaggi successivi necessari per valutare il tuo progetto.

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