Sanoat robotini qanday tanlash mumkin: yuk, erishish va tutqichning og'irligi

Sanoat robotining o'lchamini aniqlash uchun faqat qismning og'irligidan emas, balki uning bilagidagi to'liq yukdan boshlang. Keyin robot kerakli asbob yo'nalishi va aylanish vaqti bilan har bir ish joyiga etib borishini tekshiring. Foydali yuk raqami va maksimal erisha oladigan raqam foydali boshlang'ich nuqtalardir, ammo ularning ikkalasi ham arizani mustaqil ravishda tasdiqlash uchun etarli emas.

Bu siz yangi robot xujayrasini rejalashtiryapsizmi yoki mavjud CNC mashinasiga robot yuklashni qo'shasizmi, muhim ahamiyatga ega. Katalogda mos keladigan robotni joylashtirish tartibiga tutqich, ofset yuki, armatura va haqiqiy mashina kirishi qo'shilsa, undan foydalanish qiyinlashishi mumkin.

Modelni tanlashdan oldin dasturni qanday ko'rib chiqish kerak.

Robot olib yurishi kerak bo'lgan hamma narsani hisoblang

Agar qismning og'irligi 6 kg bo'lsa, robot faqat 6 kg yuk ko'tarishi shart emas. Uning qo'l uchi asboblari ushlagich, barmoqlar, qavslar, datchiklar va bilak bilan harakatlanadigan boshqa qismlarni o'z ichiga olishi mumkin.

Oddiy yuk ro'yxatidan boshlang:

Misol uchun, agar eng og'ir qismi 6 kg , tutqichning og'irligi 2 kg , o'rnatilgan aksessuarlar esa 0,5 kg bo'lsa , ko'tarilgan yuk allaqachon 8,5 kg ni tashkil qiladi . Faqatgina 6 kg og'irlikdagi robotni tanlash dasturning muhim qismini e'tiborsiz qoldiradi.

Umumiy og'irlik faqat birinchi tekshiruvdir. Bu vazn qanday joylashtirilgani ham muhimdir. Uzun tutqich yukning og'irlik markazini bilakdan uzoqroqqa joylashtirishi mumkin. Bir tomondan ushlab turilgan qism asbob gardishiga yaqin joylashgan bir xil qismdan boshqa yuk holatini yaratishi mumkin. Tezlashuv va qismning aylanish usuli ham robotga qo'yiladigan talablarga ta'sir qilishi mumkin.

Modelni tasdiqlashdan oldin, tavsiya etilgan asbob va ish qismini ishlab chiqaruvchining tegishli foydali yuki, og'irlik markazi va inertsiya chegaralariga muvofiq ko'rib chiqing . Nominal yukni qondirishning o'zi har bir tutqich dizaynini tasdiqlaydi deb o'ylamang.

Haqiqiy ish joylarida kirishni tekshiring

Nashr qilingan robotning yetib borishi odatda maksimal masofa hisoblanadi. U sizga robotning biror qismga yaqinlasha olishi, uni ushlashi, armaturani tozalashi, mashinaga kirishi va kerakli yo'nalishga joylashtirishi mumkinligi haqida o'z-o'zidan aytmaydi.

To'liq vazifani xaritada ko'ring:

1. Pikap: Bu qism qayerda va tutqich qaysi tomondan yaqinlashishi kerak?

2. Bo'sh joy: Robot jihozga yoki atrofdagi jihozlarga urmasdan qismni ko'tarishi yoki harakatlantirishi mumkinmi?

3. Qayta ishlash pozitsiyasi: CNC mashinasi, payvandlash moslamasi yoki boshqa ish stantsiyasiga kirish kerakmi?

4. Joylashtirish: tugagan qism qaerga ketadi?

5. Qaytish yo'li: Keyingi qabul qilish nuqtasiga qaytishning amaliy yo'li bormi?

tavsiya etilgan robotni o'rnatish joyidan ushbu nuqtalarga o'lchang. Bir mashinadan boshqasiga emas, balki Robot bazasining joylashishini, o'rnatish balandligini, asbob uzunligini va qismni boshqarish uchun zarur bo'lgan joyni kiriting.

Tutqich ham yo'nalishga muhtoj. har bir nuqtada to'g'ri Robot bilagini bir holatda ushlab turgan joyga yetib borishi mumkin, lekin jarayon talab qiladigan tomondan unga yaqinlasha olmaydi. Shuning uchun tartib chizmalari va asboblar tafsilotlari bir martalik o'lchovdan ko'ra foydaliroqdir.

Faqat robotning texnik xususiyatlarini emas, vazifani ko'rib chiqing

Ikkita dastur bir xil og'irlikdagi qismlardan foydalanishi mumkin va shunga qaramay, turli xil robotlar yoki hujayra tartibini talab qiladi.

Mashinaga xizmat ko'rsatadigan robot CNC eshigidan kirishi, tayyor qismni olib tashlashi va chuck yoki korpusga tegmasdan yangi blankni yuklashi kerak bo'lishi mumkin. Paletlash roboti taglikning narigi tomoniga va oxirgi stackning yuqori qismiga etib borishi kerak bo'lishi mumkin. Payvandlash roboti o'z asbobini kerakli burchaklardagi bo'g'inga olib kelishi kerak.

Har bir topshiriq so'rash uchun savollarni o'zgartiradi:

• CNC yuklash: eshikdan kirish etarlimi? Robot mashina va ish joyi bilan qanday muvofiqlashadi?

• Paletlash: karton o'lchamlari, pallet o'lchamlari va maksimal stacking balandligi qanday?

• Payvandlash: Asbob moslama bilan to'qnashmasdan, ishlov beriladigan burchaklardagi payvandlash yo'liga etib borishi mumkinmi?

• Umumiy ishlov berish: qismni olish va joylashtirish o'rtasida aylantirish yoki yo'naltirish kerakmi?

Agar dastur mavjud CNC mashinasini o'z ichiga olgan bo'lsa, mashinaning mavjud signallari, eshikning joylashishi va yuklash joyi robotning foydali yuki va yetib borishi bilan birga ko'rib chiqilishi kerak. Bizning CNC + Robot integratsiyasi sahifasi. Kengroq dastur konteksti uchun

Yuk yuki bo'yicha tanlamang va yolg'iz yetib bormang

Asosiy yuk va ish maydoni mumkin bo'lgandan keyin, bir nechta boshqa talablar tavsiyani o'zgartirishi mumkin.

Tsikl vaqti. Robot har bir nuqtaga yetib borishi mumkin, ammo ushlab turish, sayohat qilish, mashinaning o'zaro ta'siri va qismlarni joylashtirish kiritilgandan so'ng, talab qilinadigan ishlab chiqarish ritmiga javob bera olmaydi.

Qismning o'zgarishi. Agar bitta hujayra bir nechta qismlarga ishlov beradigan bo'lsa, eng og'ir yuk va erishish qiyin bo'lgan pozitsiyalarni ko'rib chiqing - nafaqat eng oson namuna qismi.

Asboblar dizayni. Kattaroq yoki uzunroq tutqich ham bo'shliqqa, ham bilakdagi yukga ta'sir qilishi mumkin. Bu, shuningdek, robotning mashina yoki moslamaga qanchalik yaqinlashishini o'zgartirishi mumkin.

O'rnatish maydoni. Robot masofasi mavjud maydon maydoni va tavsiya etilgan xavfsizlik choralari doirasida ishlashi kerak. Chizmaga mos keladigan tartib hali ham foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish uchun etarli bo'shliqqa muhtoj.

Joylashuv talablari. Agar vazifa qismni armatura yoki mashinaga to'g'ri joylashtirishga bog'liq bo'lsa, to'liq jarayonni muhokama qiling. Nashr qilingan robotning takrorlanishi tayyor qismlarning aniqligi kafolati sifatida qaralmasligi kerak; tutqich dizayni, mahkamlash, ishlov beriladigan qismning o'zgarishi va kalibrlash ham muhimdir.

Ushbu tekshiruvlar nima uchun eng yaxshi tanlov odatda sarlavha xususiyatlari mos keladigan eng kichik modelni tanlashdan ko'ra dasturni ko'rib chiqishga asoslanadi.

Robot tavsiyasini so'rashda nima yuborish kerak

Yetkazib beruvchiga murojaat qilishdan oldin siz butun hujayrani loyihalashingiz shart emas. Ammo ishni qanchalik aniq tasvirlab bersangiz, birinchi tavsiya shunchalik foydali bo'ladi.

Iltimos, baham ko'ring:

• Vazifa: Robot nima qiladi?

• Qism tafsilotlari: o'lchamlar, vazn, material va fotosuratlar yoki chizmalar.

• Asboblar haqida ma'lumot: Agar mavjud bo'lsa, tutqichning mavjud chizmalari yoki siz tanlagan ushlash usuli.

• Ish joylari: olish, qayta ishlash va joylashtirish joylari.

• Uskuna tafsilotlari: CNC mashinasi yoki robot ishlashi kerak bo'lgan boshqa jihozlar, shu jumladan ish joyining fotosuratlari.

• Ishlab chiqarish maqsadi: soatiga talab qilinadigan qismlar yoki mavjud aylanish vaqti.

• Qismlar diapazoni: hujayra bir nechta mahsulotga ishlov berishi kerakmi.

• Sayt cheklovlari: mavjud bo'sh joy, o'rnatish afzalliklari va kirish cheklovlari.

Belgilangan qavat rejasi yoki joriy jarayonning qisqa videosi ayniqsa foydali bo'lishi mumkin. Bu ko'pincha elektron pochtada tasvirlash qiyin bo'lgan tozalash yoki ishlov berish talablarini ochib beradi.

SZGH tanlov muhokamasiga qanday yondashadi

kompaniyasida . ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD (SZGH) , biz robot modellarini solishtirishdan oldin dastur tafsilotlaridan boshlashni tavsiya qilamiz. Birinchi ko'rib chiqish tavsiya etilgan yukni, ish joylarini, asboblarga bo'lgan ehtiyojni va robot bilan o'zaro aloqada bo'lishi kerak bo'lgan uskunani aniqlashi kerak.

U erdan munozara mos keladigan tomonga o'tishi mumkin sanoat roboti va kerak bo'lganda kengroq robot bilan ishlash yoki CNC integratsiya yechimi. Yakuniy konfiguratsiya va kotirovka hajmi haqiqiy tartib va ​​loyiha talablariga muvofiq tasdiqlanishi kerak.

Bu jarayon 'Qaysi robotda yetarli yuk yuki bor?'dan ko'ra foydaliroq savolga javob berishga yordam beradi: 'Qaysi robot va asbob-uskunalar ushbu ish joyida bu ishni bajarishi mumkin?'

Tez-tez so'raladigan savollar

Robot yuki ish qismining og'irligi bilan bir xilmi?

Yo'q. Robot ishlov beriladigan qismni , uning tutqichini yoki asbobini va boshqa o'rnatilgan aksessuarlarni olib yuradi. Yukning og'irlik markazi va inertsiya ham tanlangan robotning texnik xususiyatlariga muvofiq tekshirilishi kerak.

Hisoblangan yukimdan ko'ra ko'proq foydali yuk bo'lgan robotni tanlashim kerakmi?

Tanlangan robot asbob-uskunalar va ish qismini to'liq joylashtirish uchun tegishli yuk chegaralariga javob berishi kerak. Yuqori yuk klassi kerak bo'ladimi, yuk holatiga, harakatga, kelajakdagi qismlar oralig'iga va ishlab chiqaruvchining texnik xususiyatlariga bog'liq. Har bir arizaga mos keladigan yagona foizli imtiyoz yo'q.

Robot mening CNC mashinamni yuklay olishiga maksimal erishish kafolat beradimi?

Yo'q. Robot asbobning to'g'ri yo'nalishi bilan kerakli pozitsiyalarga etib borishi va mashinaning teshigi va armatura atrofida ishlashga yaroqli yo'lga ega bo'lishi kerak. Tavsiya etilgan taglik pozitsiyasi, o'rnatish balandligi va tutqichning o'lchamlari barcha texnik imkoniyatlarga ta'sir qiladi.

Bitta robot bir nechta o'lchamdagi qismlarni boshqara oladimi?

Potentsial, lekin ko'rib chiqish to'liq qism oralig'ini qamrab olishi kerak. Eng og'ir qismini, eng katta qismini va eng qiyin olish va joylashtirish pozitsiyalarini baham ko'ring. Tutqich turli shakllarni joylashtirishi yoki mahsulotlar o'rtasida o'zgarishi kerak bo'lishi mumkin.

SZGH robotning qismli fotosuratidan iqtibos keltira oladimi?

Fotosurat foydali boshlang'ich nuqtadir, ammo ishonchli konfiguratsiya uchun u kamdan-kam hollarda etarli. Qismning og'irligi, o'lchamlari, ish joylari, aylanish vaqti maqsadi, asboblar va sayt cheklovlari tanlov va kotirovka doirasini aniqlashga yordam beradi.

Robot taklifini tasdiqlashdan oldin nimani tasdiqlashim kerak?

Taklif etilayotgan robot modelini, foydali yuk va yetib borish bo‘yicha taxminlarni, jumladan asboblar, uskuna interfeyslari, loyihaga oid dizayn ko‘lami, tekshirish talablari, hujjatlar, qadoqlash va qo‘llab-quvvatlash tartiblarini tasdiqlang. Aniq kiritilmagan har qanday narsaga tushuntirish so'rang.

Bizga arizangiz tafsilotlarini yuboring

Agar siz qismlarga ishlov berish, mashinaga ishlov berish yoki boshqa ishlab chiqarish vazifasi uchun robot tanlayotgan bo'lsangiz, bizga qismning og'irligi va o'lchamlarini, ish joylarini, ishlab chiqarish maqsadini va ish maydonining fotosuratlari yoki chizmalarini yuboring . Biz ushbu ma'lumotlardan mos robot konfiguratsiyasini va loyihangizni baholash uchun zarur bo'lgan keyingi qadamlarni muhokama qilish uchun foydalanishimiz mumkin.

CTA tugmasi: Robot ilovangizni yuboring