Paano Pumili ng Industrial Robot: Payload, Reach, at Gripper Weight

Upang sukatin ang isang robot na pang-industriya, magsimula sa kumpletong pagkarga sa pulso nito—hindi lang ang bigat ng bahagi. Pagkatapos ay suriin kung maaabot ng robot ang bawat posisyon sa pagtatrabaho gamit ang kinakailangang oryentasyon ng tool at oras ng pag-ikot. Ang isang payload number at isang maximum-reach na numero ay kapaki-pakinabang na mga panimulang punto, ngunit hindi ito sapat upang kumpirmahin ang isang aplikasyon nang mag-isa.

Mahalaga ito kung nagpaplano ka ng bagong robot cell o nagdaragdag ng robot loading sa isang umiiral nang CNC machine. Ang isang robot na mukhang angkop sa isang catalog ay maaaring maging mahirap gamitin kapag ang isang gripper, isang offset load, isang fixture, at tunay na access ng makina ay naidagdag sa layout.

Narito kung paano suriin ang application bago pumili ng isang modelo.

Kalkulahin ang lahat ng dapat dalhin ng robot

Kung ang isang bahagi ay tumitimbang ng 6 kg, hindi 6 kg lamang ang dala ng robot. Ang end-of-arm tooling nito ay maaaring may kasamang gripper, mga daliri, bracket, sensor, at iba pang bahagi na gumagalaw gamit ang pulso.

Magsimula sa isang simpleng listahan ng pagkarga:

Halimbawa, kung ang pinakamabigat na bahagi ay tumitimbang ng 6 kg , ang gripper ay tumitimbang ng 2 kg , at ang mga naka-mount na accessories ay tumitimbang ng 0.5 kg , ang kargang dinadala ay 8.5 kg na . Ang pagpili ng isang robot mula sa 6 kg na bahagi lamang ng timbang ay hindi makakalimutan ang isang malaking bahagi ng aplikasyon.

Ang kabuuang timbang ay ang unang tseke lamang. Kung paano nakaposisyon ang timbang na iyon ay mahalaga din. Ang isang mahabang gripper ay maaaring ilagay ang sentro ng gravity ng load nang mas malayo mula sa pulso. Ang isang bahagi na nakahawak sa isang gilid ay maaaring lumikha ng ibang kondisyon ng pagkarga mula sa parehong bahagi na nakahawak malapit sa flange ng tool. Ang pagpapabilis at ang paraan ng pag-ikot ng bahagi ay maaari ring makaapekto sa mga hinihingi na inilagay sa robot.

Bago kumpirmahin ang isang modelo, suriin ang iminungkahing tool at workpiece laban sa naaangkop ng manufacturer na payload, center-of-gravity, at mga limitasyon ng inertia . Huwag ipagpalagay na ang pagtugon lamang sa na-rate na kargamento ay nagpapatunay sa bawat disenyo ng gripper.

Suriin ang abot sa aktwal na mga punto ng pagtatrabaho

Ang na-publish na pag-abot ng robot ay karaniwang isang maximum na distansya. Hindi nito sasabihin sa iyo, sa kanyang sarili, kung ang robot ay maaaring lumapit sa isang bahagi, hawakan ito, i-clear ang isang kabit, ipasok ang isang makina, at ilagay ito sa kinakailangang oryentasyon.

Mapa ang buong gawain:

1. Pickup: Nasaan ang bahagi, at saang direksyon dapat lumapit ang gripper?

2. Clearance: Maaari bang iangat o ilipat ng robot ang bahagi nang hindi natamaan ang kabit o kagamitan sa paligid?

3. Posisyon sa pagpoproseso: Kailangan ba itong maabot sa isang CNC machine, welding fixture, o iba pang workstation?

4. Paglalagay: Saan pupunta ang natapos na bahagi?

5. Pabalik na landas: Mayroon bang praktikal na landas pabalik sa susunod na pickup point?

Sukatin mula sa iminungkahing robot mounting position hanggang sa mga puntong ito—hindi lamang mula sa isang makina patungo sa isa pa. Isama ang lokasyon ng base ng robot, taas ng mounting, haba ng tool, at ang espasyong kailangan para mamaniobra ang bahagi.

Kailangan din ng gripper ang tamang oryentasyon sa bawat punto. Maaaring maabot ng isang robot ang isang lokasyon gamit ang pulso nito sa isang posisyon ngunit hindi ito lapitan mula sa direksyon na kinakailangan ng proseso. Ito ang dahilan kung bakit mas kapaki-pakinabang ang mga guhit ng layout at mga detalye ng tool kaysa sa isang pagsukat ng abot.

Isaalang-alang ang gawain, hindi lamang ang mga pagtutukoy ng robot

Ang dalawang application ay maaaring gumamit ng mga bahagi ng parehong timbang at kailangan pa rin ng magkaibang mga robot o mga layout ng cell.

Maaaring kailanganin ng isang machine-tending na robot na maabot ang pinto ng CNC, mag-alis ng tapos na bahagi, at mag-load ng bagong blangko nang hindi nakikipag-ugnayan sa chuck o enclosure. Maaaring kailanganin ng isang palletizing robot na maabot ang dulong bahagi ng papag at ang tuktok ng huling stack. Dapat dalhin ng welding robot ang tool nito sa joint sa mga kinakailangang anggulo.

Binabago ng bawat gawain ang mga itatanong:

• CNC loading: Mayroon bang sapat na access sa pamamagitan ng pinto? Paano makikipag-coordinate ang robot sa makina at workholding?

• Palletizing: Ano ang mga sukat ng karton, sukat ng papag, at pinakamataas na taas ng stacking?

• Welding: Maaabot ba ng tool ang weld path sa mga anggulo na maisasagawa nang hindi bumabangga sa kabit?

• Pangkalahatang paghawak: Kailangan bang paikutin o i-reorient ang bahagi sa pagitan ng pickup at pagkakalagay?

Kung ang aplikasyon ay nagsasangkot ng isang umiiral na CNC machine, ang mga magagamit na signal ng makina, pag-aayos ng pinto, at espasyo sa paglo-load ay dapat suriin kasama ng robot payload at reach. Tingnan ang aming CNC + Robot Integration page para sa mas malawak na konteksto ng aplikasyon.

Huwag pumili sa pamamagitan ng payload at abutin nang mag-isa

Kapag ang basic load at working area ay mukhang magagawa, maraming iba pang mga kinakailangan ang maaaring magbago sa rekomendasyon.

Oras ng pag-ikot. Maaaring maabot ng isang robot ang bawat punto ngunit hindi pa rin nakakatugon sa kinakailangang ritmo ng produksyon kapag naisama na ang gripping, paglalakbay, pakikipag-ugnayan ng makina, at paglalagay ng bahagi.

Pagbabago ng bahagi. Kung hahawakan ng isang cell ang ilang bahagi, suriin ang pinakamabigat na pagkarga at ang pinakamahirap na abutin na mga posisyon—hindi lamang ang pinakamadaling sample na bahagi.

Disenyo ng kagamitan. Ang isang mas malaki o mas mahabang gripper ay maaaring makaapekto sa parehong clearance at ang load na nakikita sa pulso. Maaari rin nitong baguhin kung gaano kalapit ang robot sa isang makina o fixture.

Puwang sa pag-install. Ang pag-abot ng robot ay dapat gumana sa loob ng magagamit na espasyo sa sahig at ang iminungkahing kaayusan sa kaligtasan. Ang isang layout na akma sa isang drawing ay nangangailangan pa rin ng sapat na clearance para sa operasyon at pagpapanatili.

Mga kinakailangan sa pagpoposisyon. Kung ang gawain ay nakasalalay sa paglalagay ng isang bahagi nang tumpak sa isang kabit o makina, talakayin ang kumpletong proseso. Hindi dapat ituring ang nai-publish na repeatability ng robot bilang isang garantiya ng katumpakan ng natapos na bahagi; Mahalaga rin ang disenyo ng gripper, fixturing, pagkakaiba-iba ng workpiece, at pagkakalibrate.

Ang mga pagsusuring ito ay kung bakit ang pinakamahusay na pagpipilian ay karaniwang batay sa isang pagsusuri ng aplikasyon sa halip na pagpili ng pinakamaliit na modelo na ang mga detalye ng headline ay mukhang magkasya.

Ano ang ipapadala kapag humihiling ng rekomendasyon sa robot

Hindi mo kailangang idisenyo ang buong cell bago makipag-ugnayan sa isang supplier. Ngunit kung mas malinaw mong inilalarawan ang trabaho, mas magiging kapaki-pakinabang ang unang rekomendasyon.

Mangyaring ibahagi:

• Ang gawain: Ano ang gagawin ng robot?

• Mga detalye ng bahagi: Mga sukat, timbang, materyal, at mga larawan o mga guhit.

• Tooling information: Mga kasalukuyang gripper drawing o ang gusto mong paraan ng gripping, kung available.

• Mga posisyon sa pagtatrabaho: Mga lokasyon ng pickup, pagproseso, at paglalagay.

• Mga detalye ng kagamitan: CNC machine o iba pang kagamitan na dapat gamitin ng robot, kasama ang mga larawan ng lugar ng trabaho.

• Target ng produksyon: Mga kinakailangang bahagi bawat oras o available na cycle time.

• Saklaw ng bahagi: Kung dapat panghawakan ng cell ang higit sa isang produkto.

• Mga hadlang sa site: Magagamit na espasyo, mga kagustuhan sa pag-mount, at mga paghihigpit sa pag-access.

Ang isang marked-up na floor plan o maikling video ng kasalukuyang proseso ay maaaring makatulong lalo na. Madalas itong nagpapakita ng mga kinakailangan sa clearance o pangangasiwa na mahirap ilarawan sa isang email.

Paano lumalapit ang SZGH sa talakayan sa pagpili

Sa ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , inirerekomenda naming magsimula sa mga detalye ng application bago ihambing ang mga modelo ng robot. Dapat matukoy ng unang pagsusuri ang iminungkahing pagkarga, mga posisyon sa pagtatrabaho, mga pangangailangan sa tooling, at kagamitan na dapat makipag-ugnayan ang robot.

Mula doon, ang talakayan ay maaaring lumipat patungo sa isang angkop pang-industriya na robot at, kung kinakailangan, isang mas malawak robot handling o CNC integration solution. Ang panghuling pagsasaayos at saklaw ng panipi ay dapat kumpirmahin laban sa aktwal na layout at mga kinakailangan sa proyekto.

Nakakatulong ang prosesong iyon sa pagsagot sa isang mas kapaki-pakinabang na tanong kaysa sa 'Aling robot ang may sapat na kargamento?': 'Aling robot at tooling arrangement ang maaaring gumanap sa trabahong ito sa workspace na ito?'

Mga Madalas Itanong

Pareho ba ang kargamento ng robot sa timbang ng workpiece?

Hindi. Dala ng robot ang workpiece kasama ang gripper o tool nito at iba pang naka-mount na accessories. Kailangan ding suriin ang sentro ng grabidad at pagkawalang-kilos ng load sa mga detalye ng napiling robot.

Dapat ba akong pumili ng robot na may mas mataas na kargamento kaysa sa aking nakalkulang pagkarga?

Dapat matugunan ng napiling robot ang mga naaangkop na limitasyon sa pagkarga para sa kumpletong pag-aayos ng tooling at workpiece. Kung kailangan ng mas mataas na klase ng payload ay depende sa posisyon ng pagkarga, paggalaw, hanay ng bahagi sa hinaharap, at mga detalye ng tagagawa. Walang solong porsyentong allowance na akma sa bawat aplikasyon.

Ginagarantiyahan ba ng maximum reach na mai-load ng robot ang aking CNC machine?

Hindi. Dapat maabot ng robot ang mga kinakailangang posisyon na may tamang oryentasyon ng tool at may maisasagawang landas sa pamamagitan ng pagbubukas ng makina at sa paligid ng kabit. Ang iminungkahing base position, mounting height, at mga dimensyon ng gripper ay nakakaapekto sa pagiging posible.

Maaari bang hawakan ng isang robot ang ilang laki ng bahagi?

Posible, ngunit dapat na saklaw ng pagsusuri ang buong saklaw ng bahagi. Ibahagi ang pinakamabigat na bahagi, ang pinakamalaking bahagi, at ang pinakamahirap na posisyon ng pickup at placement. Maaaring kailanganin din ng gripper na tumanggap ng iba't ibang hugis o baguhin sa pagitan ng mga produkto.

Maaari bang sumipi ang SZGH ng isang robot mula sa isang bahaging larawan?

Ang isang larawan ay isang kapaki-pakinabang na panimulang punto, ngunit ito ay bihirang sapat para sa isang maaasahang pagsasaayos. Ang bigat ng bahagi, mga dimensyon, mga posisyon sa pagtatrabaho, target ng cycle-time, tooling, at mga hadlang sa site ay nakakatulong na tukuyin ang saklaw ng pagpili at panipi.

Ano ang dapat kong kumpirmahin bago aprubahan ang isang robot na panipi?

Kumpirmahin ang iminungkahing modelo ng robot, mga pagpapalagay ng kargamento at abot, kasama ang tooling, mga interface ng kagamitan, saklaw ng disenyo na tukoy sa proyekto, mga kinakailangan sa inspeksyon, dokumentasyon, packaging, at mga kaayusan sa suporta. Humingi ng paglilinaw sa anumang hindi hayagang kasama.

Ipadala sa Amin ang Mga Detalye ng Iyong Aplikasyon

Kung pipili ka ng robot para sa paghawak ng bahagi, pag-aalaga ng makina, o isa pang gawain sa produksyon, ipadala sa amin ang bigat at sukat ng iyong bahagi, mga posisyon sa pagtatrabaho, target ng produksyon, at mga larawan o mga guhit ng lugar ng trabaho . Magagamit namin ang mga detalyeng iyon para talakayin ang isang naaangkop na configuration ng robot at ang mga susunod na hakbang na kailangan para suriin ang iyong proyekto.

Button ng CTA: Ipadala ang Iyong Robot Application