Како одабрати индустријског робота: носивост, домет и тежина хватаљке

Да бисте димензионирали индустријског робота, почните са комплетним оптерећењем на његовом зглобу - не само са тежином дела. Затим проверите да ли робот може да достигне сваки радни положај са потребном оријентацијом алата и временом циклуса. Број корисног оптерећења и број максималног досега су корисне почетне тачке, али ниједно није довољно да потврди апликацију самостално.

Ово је важно да ли планирате нову роботску ћелију или додајете учитавање робота постојећој ЦНЦ машини. Робот који изгледа прикладно у каталогу може постати тежак за коришћење када се у изглед додају хватаљка, оффсет оптерећење, учвршћење и прави приступ машини.

Ево како да прегледате апликацију пре него што изаберете модел.

Израчунајте све што робот мора да носи

Ако је део тежак 6 кг, робот не мора нужно да носи само 6 кг. Његов алат на крају руке може укључивати хватаљку, прсте, носаче, сензоре и друге компоненте које се померају са зглобом.

Почните са једноставном листом оптерећења:

На пример, ако је најтежи део тежак 6 кг , хватаљка је 2 кг , а монтирани прибор је тежак 0,5 кг , носиви терет је већ 8,5 кг . Одабиром робота само од тежине дела од 6 кг занемарио би се значајан део апликације.

Укупна тежина је само прва провера. Битан је и начин на који је та тежина постављена. Дугачка хватаљка може поставити тежиште терета даље од ручног зглоба. Део који се држи на једној страни може створити другачије стање оптерећења од истог дела који се држи близу прирубнице алата. Убрзање и начин на који се део ротира такође могу утицати на захтеве који се постављају роботу.

Пре него што потврдите модел, прегледајте предложени алат и радни комад у односу на применљиву произвођача носивост, центар гравитације и границе инерције . Немојте претпостављати да само испуњавање номиналне носивости потврђује сваки дизајн хватаљке.

Проверите домет на стварним радним тачкама

Објављени досег робота је обично максимална удаљеност. Не говори вам, само по себи, да ли робот може да приђе делу, да га ухвати, очисти уређај, уђе у машину и постави је у тражену оријентацију.

Мапирајте цео задатак:

1. Пикап: Где је део и из ког правца хватаљка мора да приђе?

2. Размак: Може ли робот подићи или померити део, а да не удари у уређај или околну опрему?

3. Положај обраде: Да ли треба да допре до ЦНЦ машине, уређаја за заваривање или друге радне станице?

4. Постављање: Где ће ићи готови део?

5. Повратна путања: Да ли постоји практичан пут назад до следећег места преузимања?

Мерите од предложеног положаја за монтажу робота до ових тачака — не само од једне машине до друге. Укључите локацију базе робота, висину монтаже, дужину алата и простор потребан за маневрисање дела.

Хватачу је такође потребна права оријентација у свакој тачки. Робот може бити у стању да дође до локације са својим зглобом у једном положају, али му не може приступити из правца који процес захтева. Због тога су цртежи распореда и детаљи алата кориснији од мерења једног домета.

Размотрите задатак, а не само спецификације робота

Две апликације могу да користе делове исте тежине и још увек требају различите роботе или распоред ћелија.

Робот који одржава машину ће можда морати да посегне кроз ЦНЦ врата, да уклони готов део и убаци нови бланк без контакта са стезном главом или кућиштем. Робот за палетирање ће можда морати да стигне до далеке стране палете и врха коначног наслагања. Робот за заваривање мора довести свој алат до споја под потребним угловима.

Сваки задатак мења питања која треба поставити:

• ЦНЦ учитавање: Има ли довољно приступа кроз врата? Како ће се робот координирати са машином и радним држањем?

• Палетизација: Које су димензије картона, димензије палета и максимална висина слагања?

• Заваривање: Да ли алат може да достигне путању завара под угловима који могу да се обрађују без судара са уређајем?

• Опште руковање: Да ли део треба да се ротира или преоријентише између подизања и постављања?

Ако апликација укључује постојећу ЦНЦ машину, расположиви сигнали машине, распоред врата и простор за утовар треба да се прегледају заједно са корисним оптерећењем и дометом робота. Погледајте наше Страница ЦНЦ + Робот Интегратион за шири контекст апликације.

Не бирајте по носивости и дохватите сами

Када основно оптерећење и радна површина буду изгледали изводљиви, неколико других захтева може променити препоруку.

Време циклуса. Робот може да достигне сваку тачку, али и даље не успе да испуни захтевани ритам производње када се укључи хватање, путовање, интеракција са машином и постављање делова.

Варијација дела. Ако ће једна ћелија носити више делова, прегледајте најтеже оптерећење и најтеже доступне положаје — не само део најлакшег узорка.

Дизајн алата. Већа или дужа хватаљка може утицати и на зазор и на оптерећење које се види на зглобу. Такође може променити колико се робот може приближити машини или уређају.

Инсталациони простор. Дохват робота мора да ради у оквиру расположивог простора и предложеног безбедносног аранжмана. Распореду који се уклапа у цртеж и даље је потребно довољно простора за рад и одржавање.

Захтеви за позиционирање. Ако задатак зависи од прецизног постављања дела у уређај или машину, разговарајте о комплетном процесу. Објављена поновљивост робота не треба да се третира као гаранција тачности готовог дела; дизајн хватаљке, причвршћивање, варијација радног комада и калибрација такође су важни.

Ове провере су разлог зашто се најбољи избор обично заснива на прегледу апликације, а не на избору најмањег модела чије се спецификације наслова уклапају.

Шта послати када тражите препоруку робота

Не морате да дизајнирате целу ћелију пре него што контактирате добављача. Али што јасније опишете посао, то ће прва препорука бити кориснија.

Молимо поделите:

• Задатак: Шта ће робот да ради?

• Детаљи о делу: Димензије, тежина, материјал и фотографије или цртежи.

• Информације о алату: Постојећи цртежи хватаљке или жељени начин хватања, ако је доступан.

• Радна места: локације преузимања, обраде и постављања.

• Детаљи о опреми: ЦНЦ машина или друга опрема са којом робот мора да ради, укључујући фотографије радног простора.

• Циљ производње: Потребни делови по сату или расположиво време циклуса.

• Опсег делова: Да ли ћелија мора да рукује са више од једног производа.

• Ограничења локације: Доступан простор, поставке за монтажу и ограничења приступа.

Означени тлоцрт или кратак видео о тренутном процесу могу бити посебно корисни. Често открива захтеве за одобрење или руковање које је тешко описати у е-поруци.

Како СЗГХ приступа дискусији о избору

У СхенЗхен ГуанХонг Аутоматион Цо., ЛТД. (СЗГХ) , препоручујемо да почнете са детаљима апликације пре него што упоредите моделе робота. Први преглед треба да идентификује предложено оптерећење, радне позиције, потребе за алатом и опрему са којом робот мора да комуницира.

Одатле, дискусија може кренути ка погодном индустријски робот и, где је потребно, шири руковање роботом или решење за ЦНЦ интеграцију. Коначну конфигурацију и обим понуде треба потврдити у односу на стварни изглед и захтеве пројекта.

Тај процес помаже да се одговори на корисније питање од „Који робот има довољно носивости?“: „Који робот и распоред алата могу да обављају овај посао у овом радном простору?“

Често постављана питања

Да ли је корисно оптерећење робота исто као и тежина радног комада?

Не. Робот носи радни предмет плус његов хватач или алат и други монтирани прибор. Тежиште терета и инерцију такође треба проверити у односу на спецификације изабраног робота.

Да ли треба да изаберем робота са већом носивошћу од мог израчунатог оптерећења?

Изабрани робот мора задовољити применљива ограничења оптерећења за комплетан распоред алата и радног комада. Да ли је потребна виша класа носивости зависи од положаја терета, кретања, будућег опсега делова и спецификација произвођача. Не постоји јединствени процентуални додатак који одговара свакој пријави.

Да ли максимални досег гарантује да робот може да учита моју ЦНЦ машину?

Не. Робот мора да достигне тражене позиције са правилном оријентацијом алата и да има изводљиву путању кроз отвор машине и око уређаја. Предложени основни положај, висина монтаже и димензије хватаљке утичу на изводљивост.

Да ли један робот може да поднесе неколико величина делова?

Потенцијално, али преглед мора покрити цео опсег делова. Поделите најтежи део, највећи део и најтеже позиције за преузимање и постављање. Хваталица ће можда морати да прилагоди различите облике или да се мења између производа.

Може ли СЗГХ да цитира робота са фотографије дела?

Фотографија је корисна полазна тачка, али је ретко довољна за поуздану конфигурацију. Тежина дела, димензије, радне позиције, циљно време циклуса, алати и ограничења локације помажу да се дефинише избор и обим понуде.

Шта треба да потврдим пре него што одобрим понуду робота?

Потврдите предложени модел робота, претпоставке о носивости и досегу, укључујући алате, интерфејсе опреме, обим дизајна специфичног за пројекат, захтеве за инспекцију, документацију, паковање и аранжмане подршке. Затражите појашњење о било чему што није изричито укључено.

Пошаљите нам детаље ваше пријаве

Ако бирате робота за руковање деловима, одржавање машине или неки други производни задатак, пошаљите нам тежину и димензије вашег дела, радне позиције, производни циљ и фотографије или цртеже радног простора . Те детаље можемо искористити да разговарамо о одговарајућој конфигурацији робота и наредним корацима потребним за процену вашег пројекта.

ЦТА дугме: Пошаљите своју роботску апликацију