كيفية اختيار الروبوت الصناعي: الحمولة، الوصول، ووزن القابض

لتحديد حجم الروبوت الصناعي، ابدأ بالحمل الكامل على معصمه، وليس فقط وزن الجزء. ثم تحقق مما إذا كان الروبوت يمكنه الوصول إلى كل موضع عمل باستخدام اتجاه الأداة ووقت الدورة المطلوبين. يعد رقم الحمولة ورقم الحد الأقصى نقطة بداية مفيدة، ولكن لا يكفي أي منهما لتأكيد التطبيق بمفرده.

وهذا مهم سواء كنت تخطط لخلية روبوتية جديدة أو إضافة تحميل الروبوت إلى آلة CNC موجودة. قد يصبح من الصعب استخدام الروبوت الذي يبدو مناسبًا في الكتالوج بمجرد إضافة القابض، وتحميل الإزاحة، والتركيب، والوصول الحقيقي للآلة إلى التخطيط.

إليك كيفية مراجعة الطلب قبل اختيار الموديل.

احسب كل ما يجب أن يحمله الروبوت

إذا كان وزن القطعة 6 كجم، فليس من الضروري أن يحمل الروبوت 6 كجم فقط. قد تشتمل أدوات نهاية الذراع على قابض وأصابع وأقواس وأجهزة استشعار ومكونات أخرى تتحرك مع المعصم.

ابدأ بقائمة تحميل بسيطة:

على سبيل المثال، إذا كان الجزء الأثقل يزن 6 كجم ، فإن القابض يزن 2 كجم ، والملحقات المثبتة تزن 0.5 كجم ، والحمولة المنقولة بالفعل 8.5 كجم . إن اختيار روبوت من وزن جزء يبلغ 6 كجم وحده قد يؤدي إلى إغفال جزء كبير من التطبيق.

الوزن الإجمالي هو فقط الشيك الأول. كيف يتم وضع هذا الوزن مهم أيضًا. يمكن للقابض الطويل أن يضع مركز ثقل الحمولة بعيدًا عن المعصم. قد يؤدي الجزء المثبت على جانب واحد إلى إنشاء حالة تحميل مختلفة عن نفس الجزء المثبت بالقرب من شفة الأداة. يمكن أن يؤثر التسارع وطريقة دوران الجزء أيضًا على المتطلبات المفروضة على الروبوت.

قبل تأكيد النموذج، قم بمراجعة الأداة المقترحة وقطعة العمل مقابل الحمولة الصافية المطبقة من قبل الشركة المصنعة، ومركز الثقل، وحدود القصور الذاتي . لا تفترض أن تلبية الحمولة المقدرة وحدها تؤكد كل تصميم للقابض.

تحقق من الوصول إلى نقاط العمل الفعلية

عادة ما يكون وصول الروبوت المنشور أقصى مسافة. ولا يخبرك، من تلقاء نفسه، ما إذا كان الروبوت يمكنه الاقتراب من جزء ما، والإمساك به، ومسح التركيبة، والدخول إلى الآلة، ووضعها في الاتجاه المطلوب.

خريطة المهمة الكاملة:

1. الالتقاط: أين هو الجزء ومن أي اتجاه يجب أن يقترب القابض؟

2. الخلوص: هل يستطيع الروبوت رفع الجزء أو تحريكه دون الاصطدام بالتركيبات أو المعدات المحيطة؟

3. موضع المعالجة: هل تحتاج إلى الوصول إلى ماكينة CNC، أو أداة لحام، أو محطة عمل أخرى؟

4. التنسيب: أين سيذهب الجزء النهائي؟

5. مسار العودة: هل هناك مسار عملي للعودة إلى نقطة الالتقاء التالية؟

قم بالقياس بدءًا من المقترح موضع تركيب الروبوت وحتى هذه النقاط، وليس فقط من جهاز إلى آخر. قم بتضمين موقع قاعدة الروبوت وارتفاع التركيب وطول الأداة والمساحة اللازمة لمناورة الجزء.

يحتاج القابض أيضًا إلى الاتجاه الصحيح في كل نقطة. قد يتمكن الروبوت من الوصول إلى موقع معصمه في وضع واحد ولكن لا يقترب منه من الاتجاه الذي تتطلبه العملية. ولهذا السبب تكون رسومات التخطيط وتفاصيل الأداة أكثر فائدة من قياس مدى الوصول الفردي.

ضع في اعتبارك المهمة، وليس فقط مواصفات الروبوت

يمكن أن يستخدم تطبيقان أجزاء من نفس الوزن ولا يزالان بحاجة إلى روبوتات أو تخطيطات خلايا مختلفة.

قد يحتاج الروبوت الذي يتولى إدارة الماكينة إلى الوصول عبر باب CNC، وإزالة الجزء النهائي، وتحميل قطعة فارغة جديدة دون الاتصال بظرف الظرف أو العلبة. قد يحتاج روبوت النقل إلى الوصول إلى الجانب البعيد من منصة التحميل وأعلى الكومة النهائية. يجب أن يقوم روبوت اللحام بإحضار أداته إلى المفصل بالزوايا المطلوبة.

تغير كل مهمة الأسئلة التي سيتم طرحها:

• التحميل باستخدام الحاسب الآلي: هل هناك وصول كافٍ عبر الباب؟ كيف سينسق الروبوت مع الآلة وطريقة العمل؟

• التحميل على المنصات: ما هي أبعاد الكرتون، وأبعاد البليت، والحد الأقصى لارتفاع التراص؟

• اللحام: هل يمكن للأداة الوصول إلى مسار اللحام بزوايا عملية دون الاصطدام بالتركيب؟

• المعالجة العامة: هل يلزم تدوير الجزء أو إعادة توجيهه بين الالتقاط والوضع؟

إذا كان التطبيق يتضمن آلة CNC موجودة، فيجب مراجعة الإشارات المتاحة للآلة وترتيب الأبواب ومساحة التحميل جنبًا إلى جنب مع حمولة الروبوت ومدى وصوله. انظر لدينا صفحة تكامل CNC + Robot لسياق التطبيق الأوسع.

لا تختار حسب الحمولة وتصل بمفردك

بمجرد أن يصبح الحمل الأساسي ومنطقة العمل ممكنين، قد تؤدي العديد من المتطلبات الأخرى إلى تغيير التوصية.

وقت الدورة. قد يصل الروبوت إلى كل نقطة ولكنه لا يزال يفشل في تلبية إيقاع الإنتاج المطلوب بمجرد تضمين الإمساك والسفر والتفاعل مع الآلة ووضع الأجزاء.

اختلاف الجزء. إذا كانت خلية واحدة ستتعامل مع عدة أجزاء، فراجع الحمل الأثقل والمواضع التي يصعب الوصول إليها - وليس فقط الجزء الأسهل في العينة.

تصميم الأدوات. يمكن أن يؤثر القابض الأكبر أو الأطول على كل من الخلوص والحمل الذي يظهر على المعصم. قد يغير أيضًا مدى قرب الروبوت من الآلة أو الجهاز.

مساحة التثبيت. يجب أن يعمل وصول الروبوت ضمن المساحة الأرضية المتاحة وترتيبات السلامة المقترحة. لا يزال التخطيط الملائم للرسم يحتاج إلى تصريح كافٍ للتشغيل والصيانة.

متطلبات تحديد المواقع. إذا كانت المهمة تعتمد على وضع جزء ما بدقة في جهاز أو آلة، فناقش العملية بأكملها. لا ينبغي التعامل مع تكرار الروبوت المنشور كضمان لدقة الجزء النهائي؛ من المهم أيضًا تصميم القابض والتثبيت وتنوع قطع العمل والمعايرة.

إن عمليات التحقق هذه هي السبب في أن الاختيار الأفضل يعتمد عادةً على مراجعة التطبيق بدلاً من اختيار النموذج الأصغر الذي يبدو أن مواصفاته الرئيسية مناسبة.

ما يجب إرساله عند طلب توصية الروبوت

لا تحتاج إلى تصميم الخلية بأكملها قبل الاتصال بالمورد. ولكن كلما وصفت الوظيفة بشكل أكثر وضوحا، كلما كانت التوصية الأولى أكثر فائدة.

يرجى المشاركة:

• المهمة: ماذا سيفعل الروبوت؟

• تفاصيل القطعة: الأبعاد والوزن والمواد والصور أو الرسومات.

• معلومات الأدوات: رسومات المقبض الموجودة أو طريقة الإمساك المفضلة لديك، إذا كانت متوفرة.

• مواقع العمل: مواقع الاستلام والمعالجة والتنسيب.

• تفاصيل المعدات: آلة CNC أو غيرها من المعدات التي يجب على الروبوت العمل بها، بما في ذلك صور منطقة العمل.

• هدف الإنتاج: الأجزاء المطلوبة في الساعة أو وقت الدورة المتاح.

• نطاق الجزء: ما إذا كان يجب على الخلية التعامل مع أكثر من منتج واحد.

• قيود الموقع: المساحة المتوفرة، وتفضيلات التركيب، وقيود الوصول.

يمكن أن يكون مخطط الأرضية المميز أو الفيديو القصير للعملية الحالية مفيدًا بشكل خاص. غالبًا ما يكشف عن متطلبات التخليص أو التعامل التي يصعب وصفها في رسالة بريد إلكتروني.

كيف تقترب SZGH من مناقشة الاختيار

في شركة ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) ، نوصي بالبدء بتفاصيل التطبيق قبل مقارنة نماذج الروبوت. يجب أن تحدد المراجعة الأولى الحمل المقترح، ومواقع العمل، واحتياجات الأدوات، والمعدات التي يجب أن يتفاعل معها الروبوت.

ومن هنا يمكن للمناقشة أن تتجه نحو الحل المناسب الروبوت الصناعي ، وعند الحاجة، على نطاق أوسع التعامل مع الروبوت أو حل التكامل باستخدام الحاسب الآلي. يجب تأكيد التكوين النهائي ونطاق عرض الأسعار وفقًا للتخطيط الفعلي ومتطلبات المشروع.

تساعد هذه العملية في الإجابة على سؤال أكثر فائدة من 'أي روبوت لديه حمولة كافية؟': 'ما هو الروبوت وترتيب الأدوات الذي يمكنه تنفيذ هذه المهمة في مساحة العمل هذه؟'

الأسئلة المتداولة

هل حمولة الروبوت هي نفس وزن قطعة العمل؟

لا. يحمل الروبوت قطعة العمل بالإضافة إلى المقبض أو الأداة والملحقات الأخرى المثبتة. يجب أيضًا التحقق من مركز ثقل الحمولة والقصور الذاتي وفقًا لمواصفات الروبوت المحدد.

هل يجب أن أختار روبوتًا بحمولة أعلى من الحمولة المحسوبة؟

يجب أن يفي الروبوت المحدد بحدود التحميل المطبقة للترتيب الكامل للأدوات وقطع العمل. يعتمد ما إذا كانت هناك حاجة إلى فئة حمولة أعلى على موضع الحمولة، والحركة، ونطاق الأجزاء المستقبلي، ومواصفات الشركة المصنعة. لا توجد نسبة مئوية واحدة تناسب كل طلب.

هل يضمن الحد الأقصى للوصول أن الروبوت يمكنه تحميل آلة CNC الخاصة بي؟

لا. يجب أن يصل الروبوت إلى المواضع المطلوبة بالاتجاه الصحيح للأداة وأن يكون له مسار عملي عبر فتحة الماكينة وحول التركيب. يؤثر موضع القاعدة المقترح وارتفاع التركيب وأبعاد القابض على الجدوى.

هل يستطيع روبوت واحد التعامل مع عدة أحجام للأجزاء؟

محتمل، ولكن المراجعة يجب أن تغطي نطاق الأجزاء بالكامل. شارك الجزء الأثقل والجزء الأكبر وأصعب مواقع الالتقاط والوضع. قد يحتاج القابض أيضًا إلى استيعاب أشكال مختلفة أو تغييره بين المنتجات.

هل يمكن لـ SZGH اقتباس روبوت من صورة جزئية؟

تعد الصورة نقطة بداية مفيدة، ولكنها نادرًا ما تكون كافية لتكوين موثوق. يساعد الوزن الجزئي والأبعاد ومواضع العمل وهدف وقت الدورة والأدوات وقيود الموقع في تحديد نطاق التحديد والاقتباس.

ما الذي يجب عليّ تأكيده قبل الموافقة على عرض أسعار الروبوت؟

قم بتأكيد نموذج الروبوت المقترح وافتراضات الحمولة والوصول، بما في ذلك الأدوات وواجهات المعدات ونطاق التصميم الخاص بالمشروع ومتطلبات التفتيش والوثائق والتعبئة وترتيبات الدعم. اطلب توضيحًا بشأن أي شيء لم يتم تضمينه صراحةً.

أرسل لنا تفاصيل طلبك

إذا كنت تختار روبوتًا للتعامل مع الأجزاء، أو صيانة الماكينات، أو مهمة إنتاج أخرى، فأرسل لنا وزن الجزء الخاص بك وأبعاده، ومواقع العمل، وهدف الإنتاج، والصور أو الرسومات لمنطقة العمل . يمكننا استخدام هذه التفاصيل لمناقشة تكوين الروبوت المناسب والخطوات التالية اللازمة لتقييم مشروعك.

زر CTA: أرسل تطبيق الروبوت الخاص بك