Как выбрать промышленного робота: полезная нагрузка, радиус действия и вес захвата

Чтобы определить размер промышленного робота, начните с полной нагрузки на его запястье, а не только с веса детали. Затем проверьте, может ли робот достичь любого рабочего положения с необходимой ориентацией инструмента и временем цикла. Число полезной нагрузки и число максимального охвата являются полезными отправными точками, но ни того, ни другого недостаточно для подтверждения заявки отдельно.

Это имеет значение, планируете ли вы новую роботизированную ячейку или добавляете загрузку робота к существующему станку с ЧПУ. Робот, который выглядит подходящим в каталоге, может оказаться трудным в использовании, если в компоновку добавлены захват, смещенная нагрузка, приспособление и реальный доступ к машине.

Вот как просмотреть приложение перед выбором модели.

Рассчитайте все, что должен нести робот

Если деталь весит 6 кг, робот не обязательно несет только 6 кг. Инструменты на конце руки могут включать в себя захват, пальцы, кронштейны, датчики и другие компоненты, которые перемещаются вместе с запястьем.

Начните с простого списка загрузки:

Например, если самая тяжелая деталь весит 6 кг , захват — 2 кг , а навесные аксессуары — 0,5 кг , то переносимая нагрузка составляет уже 8,5 кг . Выбор робота только из 6-килограммовой детали упускает из виду значительную часть приложения.

Общий вес – это только первая проверка. То, как расположен этот вес, также имеет значение. Длинный захват позволяет перенести центр тяжести груза дальше от запястья. Деталь, удерживаемая с одной стороны, может создавать условия нагрузки, отличные от той же детали, удерживаемой близко к фланцу инструмента. Ускорение и способ вращения детали также могут влиять на требования, предъявляемые к роботу.

Прежде чем утвердить модель, проверьте предлагаемый инструмент и заготовку на соответствие применимым ограничениям производителя по полезной нагрузке, центру тяжести и инерции . Не думайте, что соответствие номинальной полезной нагрузке само по себе является подтверждением каждой конструкции захвата.

Проверьте досягаемость в фактических рабочих точках

Опубликованная досягаемость робота обычно представляет собой максимальное расстояние. Он сам по себе не говорит вам, может ли робот приблизиться к детали, захватить ее, освободить приспособление, войти в станок и разместить его в требуемой ориентации.

Составьте карту полной задачи:

1. Подхват: где находится деталь и с какой стороны должен приближаться захват?

2. Зазор: может ли робот поднять или переместить деталь, не задев при этом приспособление или окружающее оборудование?

3. Положение обработки: нужно ли подключаться к станку с ЧПУ, сварочному приспособлению или другой рабочей станции?

4. Размещение: Куда пойдет готовая деталь?

5. Путь возврата: существует ли практический путь обратно к следующему пункту посадки?

Измеряйте расстояние от предполагаемого положения установки робота до этих точек, а не просто от одной машины к другой. Укажите расположение базы робота, высоту установки, длину инструмента и пространство, необходимое для маневрирования детали.

Захвату также необходима правильная ориентация в каждой точке. Робот может достичь определенного места, удерживая запястье в одном положении, но не приближаться к нему с направления, которого требует процесс. Вот почему компоновочные чертежи и подробные сведения об инструменте более полезны, чем одно измерение вылета.

Учитывайте задачу, а не только характеристики робота

Два приложения могут использовать детали одного и того же веса, но при этом им потребуются разные роботы или расположение ячеек.

Роботу, обслуживающему станок, может потребоваться пройти через дверь ЧПУ, снять готовую деталь и загрузить новую заготовку, не касаясь патрона или корпуса. Роботу-укладчику может потребоваться достичь дальней стороны поддона и верха последней стопки. Сварочный робот должен подвести свой инструмент к стыку под необходимыми углами.

Каждое задание меняет вопросы, которые нужно задавать:

• Загрузка с ЧПУ: достаточно ли доступа через дверь? Как робот будет координировать свои действия с машиной и зажимом?

• Паллетирование: каковы размеры коробки, размеры поддона и максимальная высота штабелирования?

• Сварка: Может ли инструмент достигать траектории сварки под рабочими углами, не сталкиваясь с приспособлением?

• Общее обращение: необходимо ли повернуть или переориентировать деталь между захватом и размещением?

Если в приложении используется существующий станок с ЧПУ, то доступные сигналы станка, расположение дверей и грузовое пространство должны быть рассмотрены наряду с полезной нагрузкой и радиусом действия робота. Посмотрите наш Страница интеграции ЧПУ и роботов для более широкого контекста приложения.

Не выбирайте по полезной нагрузке и досягаемости в одиночку

Как только базовая нагрузка и рабочая зона станут выполнимыми, некоторые другие требования могут изменить рекомендацию.

Время цикла. Робот может достичь каждой точки, но все равно не сможет соответствовать требуемому производственному ритму, если учесть захват, перемещение, взаимодействие с машиной и размещение деталей.

Вариант детали. Если одна ячейка будет обрабатывать несколько деталей, просмотрите самую тяжелую нагрузку и наиболее труднодоступные позиции, а не только самую легкую часть образца.

Проектирование оснастки. Большой или длинный захват может повлиять как на зазор, так и на нагрузку, воспринимаемую на запястье. Это также может изменить то, насколько близко робот может подойти к машине или приспособлению.

Место для установки. Досягаемость робота должна работать в пределах доступной площади и предлагаемых мер безопасности. Компоновка, которая умещается на чертеже, по-прежнему требует достаточного пространства для эксплуатации и обслуживания.

Требования к позиционированию. Если задача зависит от точного размещения детали в приспособлении или станке, обсудите весь процесс. Опубликованную повторяемость роботов не следует рассматривать как гарантию точности готовой детали; Конструкция захвата, крепление, вариация заготовки и калибровка также имеют значение.

Именно из-за этих проверок лучший выбор обычно делается на основе обзора приложения, а не на выборе самой маленькой модели, чьи заявленные характеристики кажутся подходящими.

Что отправлять при запросе рекомендации робота

Вам не нужно проектировать всю ячейку, прежде чем обращаться к поставщику. Но чем четче вы опишете работу, тем полезнее будет первая рекомендация.

Пожалуйста, поделитесь:

• Задача: Что будет делать робот?

• Подробная информация о детали: размеры, вес, материал, фотографии или чертежи.

• Информация об инструментах: существующие чертежи захватов или предпочтительный метод захвата, если таковой имеется.

• Рабочие позиции: Места приемки, обработки и размещения.

• Подробности об оборудовании: станок с ЧПУ или другое оборудование, с которым должен работать робот, включая фотографии рабочей зоны.

• Цель производства: необходимое количество деталей в час или доступное время цикла.

• Диапазон деталей: должна ли ячейка обрабатывать более одного продукта.

• Ограничения места: доступное пространство, предпочтения по монтажу и ограничения доступа.

План помещения с разметкой или короткое видео текущего процесса могут оказаться особенно полезными. Часто в нем раскрываются требования к оформлению или обработке, которые сложно описать в электронном письме.

Как SZGH подходит к обсуждению выбора

В Шэньчжэньской компании GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , мы рекомендуем начать с подробностей применения, прежде чем сравнивать модели роботов. Первый анализ должен определить предлагаемую нагрузку, рабочие положения, необходимые инструменты и оборудование, с которым робот должен взаимодействовать.

Оттуда дискуссия может перейти к подходящему промышленного робота и, при необходимости, более широкого решение для обработки роботов или интеграции с ЧПУ. Окончательная конфигурация и объем предложения должны быть подтверждены с учетом фактической планировки и требований проекта.

Этот процесс помогает ответить на более полезный вопрос, чем «Какой робот имеет достаточную полезную нагрузку?»: «Какой робот и инструментарий могут выполнить эту работу в этом рабочем пространстве?»

Часто задаваемые вопросы

Соответствует ли полезная нагрузка робота весу заготовки?

Нет. Робот несет заготовку вместе с захватом или инструментом и другими установленными аксессуарами. Центр тяжести и инерцию груза также необходимо проверить на соответствие техническим характеристикам выбранного робота.

Должен ли я выбрать робота с более высокой полезной нагрузкой, чем моя расчетная нагрузка?

Выбранный робот должен соответствовать применимым предельным нагрузкам для всего набора инструментов и деталей. Необходимость в более высоком классе полезной нагрузки зависит от положения груза, движения, ассортимента будущих деталей и спецификаций производителя. Не существует единого процентного допуска, подходящего для каждого применения.

Гарантирует ли максимальный вылет, что робот сможет загрузить мой станок с ЧПУ?

Нет. Робот должен достигать необходимых положений с правильной ориентацией инструмента и иметь рабочий путь через отверстие машины и вокруг приспособления. Предлагаемое базовое положение, высота установки и размеры захвата влияют на осуществимость.

Может ли один робот обрабатывать детали нескольких размеров?

Потенциально, но обзор должен охватывать весь ассортимент запчастей. Поделитесь самой тяжелой частью, самой большой частью и самыми трудными позициями захвата и размещения. Захват также может нуждаться в приспособлении к различным формам или замене в зависимости от продукта.

Может ли SZGH процитировать робота по фотографии детали?

Фотография — полезная отправная точка, но ее редко бывает достаточно для надежной настройки. Вес детали, размеры, рабочие положения, целевое время цикла, инструменты и ограничения на месте помогают определить объем выбора и предложения.

Что мне следует подтвердить перед утверждением предложения по роботу?

Подтвердите предлагаемую модель робота, предположения о полезной нагрузке и радиусе действия, включая инструменты, интерфейсы оборудования, объем проектирования для конкретного проекта, требования к проверке, документацию, упаковку и меры поддержки. Попросите разъяснений по поводу всего, что не включено явно.

Отправьте нам детали вашего заявления

Если вы выбираете робота для обработки деталей, обслуживания станков или выполнения другой производственной задачи, отправьте нам вес и размеры детали, рабочие положения, производственную задачу, а также фотографии или чертежи рабочей зоны . Мы можем использовать эти детали, чтобы обсудить подходящую конфигурацию робота и следующие шаги, необходимые для оценки вашего проекта.

Кнопка CTA: Отправьте заявку на робота