So wählen Sie einen Industrieroboter aus: Nutzlast, Reichweite und Greifergewicht

Um einen Industrieroboter zu dimensionieren, beginnen Sie mit der gesamten Last an seinem Handgelenk – nicht nur mit dem Gewicht des Teils. Prüfen Sie anschließend, ob der Roboter jede Arbeitsposition mit der erforderlichen Werkzeugausrichtung und Taktzeit erreichen kann. Eine Payload-Nummer und eine Maximum-Reichweite-Nummer sind nützliche Ausgangspunkte, aber keine davon reicht aus, um einen Antrag allein zu bestätigen.

Dies spielt eine Rolle, ob Sie eine neue Roboterzelle planen oder eine Roboterbeladung zu einer bestehenden CNC-Maschine hinzufügen. Ein Roboter, der in einem Katalog als geeignet erscheint, kann schwierig zu bedienen sein, sobald dem Layout ein Greifer, eine versetzte Last, eine Vorrichtung und ein realer Maschinenzugriff hinzugefügt werden.

Hier erfahren Sie, wie Sie den Antrag prüfen, bevor Sie sich für ein Modell entscheiden.

Berechnen Sie alles, was der Roboter tragen muss

Wenn ein Teil 6 kg wiegt, muss der Roboter nicht unbedingt nur 6 kg tragen. Zu den End-of-Arm-Werkzeugen können ein Greifer, Finger, Halterungen, Sensoren und andere Komponenten gehören, die sich mit dem Handgelenk bewegen.

Beginnen Sie mit einer einfachen Ladeliste:

Wenn beispielsweise das schwerste Teil 6 kg wiegt , der Greifer 2 kg und montiertes Zubehör 0,5 kg wiegt , beträgt die Traglast bereits 8,5 kg . Allein die Auswahl eines Roboters aufgrund des Teilegewichts von 6 kg würde einen wesentlichen Teil der Anwendung außer Acht lassen.

Das Gesamtgewicht ist nur die erste Kontrolle. Es spielt auch eine Rolle, wie dieses Gewicht positioniert wird. Durch einen langen Greifer kann der Schwerpunkt der Last weiter vom Handgelenk entfernt liegen. Ein an einer Seite gehaltenes Teil kann einen anderen Lastzustand erzeugen als dasselbe Teil, das nahe am Werkzeugflansch gehalten wird. Auch die Beschleunigung und die Art und Weise, wie sich das Teil dreht, können die Anforderungen an den Roboter beeinflussen.

Bevor Sie ein Modell bestätigen, überprüfen Sie das vorgeschlagene Werkzeug und Werkstück anhand der geltenden des Herstellers Nutzlast-, Schwerpunkt- und Trägheitsgrenzen . Gehen Sie nicht davon aus, dass die Erfüllung der Nennnutzlast allein jede Greiferkonstruktion bestätigt.

Überprüfen Sie die Reichweite an den tatsächlichen Arbeitspunkten

Die veröffentlichte Roboterreichweite ist normalerweise eine maximale Entfernung. Es sagt Ihnen nicht automatisch, ob der Roboter sich einem Teil nähern, es greifen, eine Vorrichtung freimachen, in eine Maschine eintreten und es in der erforderlichen Ausrichtung platzieren kann.

Ordnen Sie die vollständige Aufgabe zu:

1. Abholung: Wo ist das Teil und aus welcher Richtung muss der Greifer anfahren?

2. Freiraum: Kann der Roboter das Teil anheben oder bewegen, ohne die Vorrichtung oder die umliegenden Geräte zu treffen?

3. Bearbeitungsposition: Muss in eine CNC-Maschine, eine Schweißvorrichtung oder einen anderen Arbeitsplatz hineinreichen?

4. Platzierung: Wohin kommt das fertige Teil?

5. Rückweg: Gibt es einen praktischen Weg zurück zum nächsten Abholpunkt?

Messen Sie von der vorgeschlagenen Robotermontageposition bis zu diesen Punkten – nicht einfach von einer Maschine zur anderen. Berücksichtigen Sie die Position der Roboterbasis, die Montagehöhe, die Werkzeuglänge und den zum Manövrieren des Teils benötigten Platz.

Auch der Greifer benötigt Ausrichtung . an jedem Punkt die richtige Ein Roboter kann möglicherweise einen Ort mit in einer bestimmten Position befindlichem Handgelenk erreichen, sich ihm aber nicht aus der Richtung nähern, die der Prozess erfordert. Aus diesem Grund sind Layoutzeichnungen und Werkzeugdetails nützlicher als eine einzelne Reichweitenmessung.

Berücksichtigen Sie die Aufgabe, nicht nur die Roboterspezifikationen

Zwei Anwendungen können Teile mit dem gleichen Gewicht verwenden und benötigen dennoch unterschiedliche Roboter oder Zellenlayouts.

Ein Maschinenbedienroboter muss möglicherweise durch eine CNC-Tür greifen, ein fertiges Teil entnehmen und einen neuen Rohling laden, ohne das Spannfutter oder Gehäuse zu berühren. Ein Palettierroboter muss möglicherweise die andere Seite einer Palette und die Oberseite des endgültigen Stapels erreichen. Ein Schweißroboter muss sein Werkzeug in den erforderlichen Winkeln an die Verbindungsstelle heranführen.

Bei jeder Aufgabe ändern sich die zu stellenden Fragen:

• CNC-Beladung: Ist ausreichend Zugang durch die Tür vorhanden? Wie koordiniert sich der Roboter mit der Maschine und der Werkstückhalterung?

• Palettieren: Was sind die Kartonmaße, Palettenmaße und maximale Stapelhöhe?

• Schweißen: Kann das Werkzeug den Schweißpfad in bearbeitbaren Winkeln erreichen, ohne mit der Vorrichtung zu kollidieren?

• Allgemeine Handhabung: Muss das Teil zwischen Aufnahme und Platzierung gedreht oder neu ausgerichtet werden?

Wenn es sich bei der Anwendung um eine vorhandene CNC-Maschine handelt, sollten neben der Nutzlast und Reichweite des Roboters auch die verfügbaren Signale, die Türanordnung und der Laderaum der Maschine überprüft werden. Sehen Sie sich unsere an CNC + Roboter-Integrationsseite für den breiteren Anwendungskontext.

Wählen Sie nicht allein nach Nutzlast und Reichweite aus

Sobald die Grundlast und der Arbeitsbereich machbar erscheinen, können verschiedene andere Anforderungen die Empfehlung ändern.

Zykluszeit. Ein Roboter kann jeden Punkt erreichen, aber dennoch nicht den erforderlichen Produktionsrhythmus einhalten, wenn Greifen, Fahren, Maschineninteraktion und Teileplatzierung berücksichtigt werden.

Teilvariation. Wenn eine Zelle mehrere Teile verarbeiten kann, überprüfen Sie die schwerste Last und die am schwierigsten zu erreichenden Positionen – nicht nur das einfachste Musterteil.

Werkzeugdesign. Ein größerer oder längerer Greifer kann sich sowohl auf den Spielraum als auch auf die Belastung am Handgelenk auswirken. Es kann sich auch ändern, wie nah der Roboter an eine Maschine oder Vorrichtung herankommen kann.

Einbauraum. Die Reichweite des Roboters muss innerhalb der verfügbaren Bodenfläche und der vorgeschlagenen Sicherheitsanordnung funktionieren. Ein Layout, das auf eine Zeichnung passt, benötigt dennoch ausreichend Freiraum für Bedienung und Wartung.

Positionierungsanforderungen. Wenn es bei der Aufgabe darum geht, ein Teil genau in einer Vorrichtung oder Maschine zu platzieren, besprechen Sie den gesamten Prozess. Die veröffentlichte Roboterwiederholbarkeit sollte nicht als Garantie für die Genauigkeit des fertigen Teils betrachtet werden; Greiferdesign, Befestigung, Werkstückvariation und Kalibrierung spielen ebenfalls eine Rolle.

Aufgrund dieser Prüfungen basiert die beste Auswahl in der Regel auf einer Anwendungsprüfung und nicht auf der Auswahl des kleinsten Modells, dessen Hauptspezifikationen zu passen scheinen.

Was Sie senden müssen, wenn Sie eine Roboterempfehlung anfordern

Sie müssen nicht die gesamte Zelle entwerfen, bevor Sie einen Lieferanten kontaktieren. Aber je klarer Sie die Stelle beschreiben, desto nützlicher ist die erste Empfehlung.

Bitte teilen:

• Die Aufgabe: Was wird der Roboter tun?

• Teiledetails: Abmessungen, Gewicht, Material und Fotos oder Zeichnungen.

• Werkzeuginformationen: Vorhandene Greiferzeichnungen oder Ihre bevorzugte Greifmethode, falls verfügbar.

• Arbeitspositionen: Abhol-, Bearbeitungs- und Platzierungsorte.

• Angaben zur Ausrüstung: CNC-Maschine oder andere Ausrüstung, mit der der Roboter arbeiten muss, einschließlich Fotos des Arbeitsbereichs.

• Produktionsziel: Erforderliche Teile pro Stunde oder verfügbare Zykluszeit.

• Teilebereich: Ob die Zelle mehr als ein Produkt verarbeiten muss.

• Standortbeschränkungen: Verfügbarer Platz, Montagepräferenzen und Zugangsbeschränkungen.

Besonders hilfreich kann ein markierter Grundriss oder ein kurzes Video des aktuellen Prozesses sein. Dabei werden häufig Freigabe- oder Bearbeitungsanforderungen offengelegt, die sich in einer E-Mail nur schwer beschreiben lassen.

Wie die SZGH die Auswahldiskussion angeht

Bei Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) empfehlen wir, vor dem Vergleich von Robotermodellen mit den Anwendungsdetails zu beginnen. Bei der ersten Überprüfung sollten die vorgeschlagene Last, die Arbeitspositionen, die Werkzeuganforderungen und die Ausrüstung ermittelt werden, mit der der Roboter interagieren muss.

Von dort aus kann die Diskussion zu einem geeigneten Thema übergehen Industrieroboter und, wo nötig, eine breitere Roboterhandling oder CNC-Integrationslösung. Die endgültige Konfiguration und der Angebotsumfang sollten anhand des tatsächlichen Layouts und der Projektanforderungen bestätigt werden.

Dieser Prozess hilft bei der Beantwortung einer nützlicheren Frage als „Welcher Roboter hat genug Nutzlast?“: „Welche Roboter- und Werkzeuganordnung kann diese Aufgabe in diesem Arbeitsbereich ausführen?“

Häufig gestellte Fragen

Entspricht die Nutzlast des Roboters dem Gewicht des Werkstücks?

Nein. Der Roboter trägt das Werkstück samt Greifer bzw. Werkzeug und weiteren montierten Zubehörteilen. Auch der Schwerpunkt und die Trägheit der Last müssen anhand der Spezifikationen des ausgewählten Roboters überprüft werden.

Soll ich einen Roboter mit einer höheren Nutzlast als meiner berechneten Last wählen?

Der ausgewählte Roboter muss die geltenden Belastungsgrenzen für die gesamte Werkzeug- und Werkstückanordnung erfüllen. Ob eine höhere Nutzlastklasse erforderlich ist, hängt von der Lastposition, der Bewegung, dem zukünftigen Teilespektrum und den Herstellerangaben ab. Es gibt keinen einheitlichen prozentualen Zuschlag, der für jeden Anwendungsfall passt.

Garantiert die maximale Reichweite, dass der Roboter meine CNC-Maschine beladen kann?

Nein. Der Roboter muss die erforderlichen Positionen mit der richtigen Werkzeugausrichtung erreichen und über einen gangbaren Weg durch die Maschinenöffnung und um die Vorrichtung herum verfügen. Die vorgeschlagene Basisposition, Montagehöhe und Greiferabmessungen beeinflussen alle die Machbarkeit.

Kann ein Roboter mehrere Teilegrößen verarbeiten?

Möglicherweise, aber die Überprüfung muss den gesamten Teilebereich abdecken. Teilen Sie den schwersten Teil, den größten Teil und die schwierigsten Aufnahme- und Platzierungspositionen. Möglicherweise muss der Greifer auch an unterschiedliche Formen angepasst oder zwischen den Produkten ausgetauscht werden.

Kann SZGH einen Roboter anhand eines Teilefotos zitieren?

Ein Foto ist ein nützlicher Ausgangspunkt, für eine verlässliche Konfiguration reicht es jedoch selten aus. Teilegewicht, Abmessungen, Arbeitspositionen, Zykluszeitziel, Werkzeugausstattung und Standortbeschränkungen helfen bei der Festlegung des Auswahl- und Angebotsumfangs.

Was muss ich bestätigen, bevor ich ein Roboterangebot genehmige?

Bestätigen Sie das vorgeschlagene Robotermodell, die Nutzlast- und Reichweitenannahmen, die enthaltenen Werkzeuge, Geräteschnittstellen, den projektspezifischen Designumfang, die Inspektionsanforderungen, die Dokumentation, die Verpackung und die Supportvereinbarungen. Bitten Sie um Klarstellung zu allem, was nicht ausdrücklich darin enthalten ist.

Senden Sie uns Ihre Bewerbungsdaten

Wenn Sie einen Roboter für die Teilehandhabung, Maschinenbeschickung oder eine andere Produktionsaufgabe auswählen, senden Sie uns das Gewicht und die Abmessungen Ihres Teils, die Arbeitspositionen, das Produktionsziel sowie Fotos oder Zeichnungen des Arbeitsbereichs . Anhand dieser Details können wir eine geeignete Roboterkonfiguration und die nächsten Schritte zur Bewertung Ihres Projekts besprechen.

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