Аж үйлдвэрийн роботыг хэрхэн сонгох вэ: Ачаалал, хүрэх ба атгагчийн жин

Аж үйлдвэрийн роботын хэмжээсийг тогтоохын тулд зөвхөн хэсгийн жингээс гадна бугуйндаа бүрэн ачаалснаар эхлэх хэрэгтэй. Дараа нь робот нь шаардлагатай багажийн чиг баримжаа болон эргэлтийн хугацаанд ажиллах бүх байрлалд хүрч чадах эсэхийг шалгана уу. Ачааны тоо болон хамгийн их хүрэх тоо нь ашигтай эхлэх цэг боловч аль аль нь програмыг бие даан баталгаажуулахад хангалттай биш юм.

Энэ нь та шинэ робот эсийг төлөвлөж байгаа эсэх, эсвэл одоо байгаа CNC машинд робот ачааллыг нэмэх эсэхээс үл хамаарна. Каталогт тохирох роботыг зохион байгуулалтад атгагч, офсет ачаалал, бэхэлгээ, бодит машинд нэвтрэх боломжийг нэмбэл ашиглахад хэцүү болно.

Загвар сонгохын өмнө програмыг хэрхэн шалгахыг эндээс үзнэ үү.

Робот авч явах ёстой бүх зүйлийг тооцоол

Хэрэв хэсэг нь 6 кг жинтэй бол робот зөвхөн 6 кг жинтэй байх албагүй. Түүний гарны төгсгөлийн хэрэгсэлд атгагч, хуруу, хаалт, мэдрэгч болон бугуйгаар хөдөлдөг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд багтаж болно.

Энгийн ачааллын жагсаалтаас эхэл:

Жишээлбэл, хамгийн хүнд хэсэг нь 6 кг жинтэй , хавчуур нь 2 кг жинтэй , суурилуулсан дагалдах хэрэгсэл нь 0.5 кг жинтэй бол зөөвөрлөх ачаалал аль хэдийн 8.5 кг байна . Зөвхөн 6 кг жинтэй роботыг сонгох нь хэрэглээний чухал хэсгийг үл тоомсорлох болно.

Нийт жин нь зөвхөн эхний шалгалт юм. Энэ жинг хэрхэн байрлуулах нь бас чухал юм. Урт атгагч нь ачааны хүндийн төвийг бугуйнаас хол байрлуулж болно. Нэг талдаа барьсан хэсэг нь багажны фланцад ойртуулсан ижил хэсгээс өөр ачааллын нөхцөл үүсгэж болно. Хурдасгал ба эд анги эргэлдэж буй байдал нь роботод тавигдах шаардлагад нөлөөлдөг.

Загвараа баталгаажуулахын өмнө санал болгож буй багаж хэрэгсэл болон ажлын хэсгийг үйлдвэрлэгчийн холбогдох ачаалал, хүндийн төв болон инерцийн хязгаартай харьцуулан шалгана уу . Зөвхөн нэрлэсэн ачааллыг хангах нь атгагчийн загвар бүрийг баталгаажуулна гэж бүү бодоорой.

Бодит ажлын цэгүүдэд хүрэх боломжийг шалгана уу

Нийтлэгдсэн роботын хүрэх зай нь ихэвчлэн хамгийн их зай юм. Энэ нь робот ямар нэг хэсэгт ойртож, барьж авч, бэхэлгээг цэвэрлэж, машин руу орж, шаардлагатай чиглэлд байрлуулж чадах эсэхийг танд хэлэхгүй.

Бүрэн даалгаврын зураглал:

1. Татаж авах: Хэсэг нь хаана байна, атгагч аль талаас ойртох ёстой вэ?

2. Цэвэрлэгээ: Робот бэхэлгээ болон эргэн тойрон дахь тоног төхөөрөмжийг цохихгүйгээр хэсгийг өргөж эсвэл хөдөлгөж чадах уу?

3. Боловсруулах байрлал: CNC машин, гагнуурын бэхэлгээ эсвэл бусад ажлын байранд хүрэх шаардлагатай юу?

4. Байршил: Дууссан хэсэг хаашаа явах вэ?

5. Буцах зам: Дараагийн хүлээн авах цэг рүү буцах бодит зам бий юу?

Санал болгож буй роботыг суурилуулах байрлалаас эдгээр цэгүүд хүртэл хэмжинэ - зүгээр л нэг машинаас нөгөө машин руу. Роботын суурийн байршил, угсралтын өндөр, багажны урт, эд ангиудыг маневрлахад шаардагдах зай зэргийг оруулна.

Мөн атгагч нь зөв чиг баримжаатай байх шаардлагатай. цэг бүрт Робот нь бугуйгаараа нэг байрлалд хүрэх боломжтой боловч үйл явцын шаардлагатай чиглэлээс ойртож чадахгүй. Ийм учраас зохион байгуулалтын зураг, багаж хэрэгслийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь нэг удаагийн хэмжилтээс илүү ашигтай байдаг.

Зөвхөн роботын техникийн үзүүлэлтүүдийг төдийгүй даалгаврыг анхаарч үзээрэй

Хоёр аппликейшн нь ижил жинтэй хэсгүүдийг ашиглаж болох ба өөр өөр робот эсвэл эсийн зохион байгуулалт хэрэгтэй хэвээр байна.

Машины арчилгааны робот нь CNC хаалгаар хүрч, дууссан хэсгийг нь салгаж, шинэ хоосон зайг ачигч эсвэл хаалтанд хүрэлгүйгээр ачаалах шаардлагатай байж болно. Тавиурлах робот нь тавиурын хамгийн хол хэсэг болон эцсийн яндангийн дээд хэсэгт хүрэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Гагнуурын робот нь багажаа шаардлагатай өнцгөөр холболтод хүргэх ёстой.

Даалгавар бүр асуух асуултуудыг өөрчилдөг:

• CNC ачаалах: Хаалгаар хангалттай нэвтрэх боломжтой юу? Робот машин болон ажлын байртай хэрхэн уялдах вэ?

• Тавиур: Картон хайрцагны хэмжээ, тавиурын хэмжээ, овоолгын дээд өндөр гэж юу вэ?

• Гагнуур: Хэрэгсэл нь бэхэлгээтэй мөргөлдөхгүйгээр ажиллах боломжтой өнцгөөр гагнуурын замд хүрч чадах уу?

• Ерөнхий зохицуулалт: Татаж авах, байрлуулах хооронд хэсгийг эргүүлэх эсвэл өөрчлөх шаардлагатай юу?

Хэрэв програм нь одоо байгаа CNC машинтай холбоотой бол машины боломжтой дохио, хаалганы зохион байгуулалт, ачих зай зэргийг роботын ачаалал, хүрэх зайтай зэрэгцүүлэн шалгах хэрэгтэй. Манайхыг үзнэ үү CNC + Robot Integration хуудас. Өргөн хэрэглээний контекстэд зориулсан

Ачаагаар сонгож, ганцаараа хүрч болохгүй

Үндсэн ачаалал, ажлын талбайг хэрэгжүүлэх боломжтой гэж үзвэл бусад хэд хэдэн шаардлага нь зөвлөмжийг өөрчилж болно.

Циклийн цаг. Робот цэг бүрт хүрч болох ч атгах, аялах, машины харилцан үйлчлэл, эд анги байрлуулах зэрэгт шаардлагатай үйлдвэрлэлийн хэмнэлийг хангаж чадахгүй хэвээр байна.

Хэсгийн өөрчлөлт. Хэрэв нэг нүд хэд хэдэн хэсгийг зохицуулах юм бол зөвхөн хамгийн хялбар дээжийн хэсэг гэлтгүй хамгийн хүнд ачаалал, хүрэхэд хамгийн хэцүү байрлалуудыг шалгана уу.

Багажны дизайн. Илүү том эсвэл урт атгагч нь клиренс болон бугуйнд харагдах ачаалалд нөлөөлдөг. Энэ нь робот машин эсвэл бэхэлгээнд хэр ойртохыг өөрчилж болно.

Суурилуулалтын зай. Роботын хүртээмж нь боломжтой талбай болон санал болгож буй аюулгүй байдлын зохицуулалтын хүрээнд ажиллах ёстой. Зураг дээр таарч байгаа зураг төсөл нь ашиглалт, засвар үйлчилгээ хийхэд хангалттай зай шаардлагатай хэвээр байна.

Байршлын шаардлага. Хэрэв ажил нь эд ангиудыг бэхэлгээ эсвэл машинд үнэн зөв байрлуулахаас шалтгаалвал бүх үйл явцын талаар ярилц. Хэвлэгдсэн роботын давтагдах чадварыг эцсийн хэсгийн нарийвчлалын баталгаа гэж үзэж болохгүй; атгагчийн дизайн, бэхэлгээ, ажлын хэсгийн өөрчлөлт, тохируулга зэрэг нь бас чухал юм.

Эдгээр шалгалтууд нь яагаад хамгийн сайн сонголт нь гарчигийн үзүүлэлтүүд нь таарч байгаа хамгийн жижиг загварыг сонгохоос илүүтэй програмын тойм дээр үндэслэсэн байдаг.

Робот санал болгох хүсэлт гаргахдаа юу илгээх вэ

Нийлүүлэгчтэй холбоо барихаасаа өмнө бүхэл бүтэн үүрийг төлөвлөх шаардлагагүй. Гэхдээ та ажлыг илүү тодорхой тайлбарлах тусам эхний зөвлөмж илүү ашигтай байх болно.

Хуваалцана уу:

• Даалгавар: Робот юу хийх вэ?

• Хэсгийн дэлгэрэнгүй: Хэмжээ, жин, материал, зураг эсвэл зураг.

• Багажны мэдээлэл: Одоо байгаа атгагчийн зураг эсвэл боломжтой бол таны сонгосон атгах арга.

• Ажлын байр: Татаж авах, боловсруулах, байрлуулах байршил.

• Тоног төхөөрөмжийн дэлгэрэнгүй: CNC машин эсвэл робот ажиллах ёстой бусад төхөөрөмж, түүний дотор ажлын хэсгийн зураг.

• Үйлдвэрлэлийн зорилт: Цаг тутамд шаардагдах эд анги эсвэл боломжтой мөчлөгийн хугацаа.

• Хэсгийн хүрээ: Нүд нь нэгээс олон бүтээгдэхүүнтэй ажиллах ёстой эсэх.

• Сайтын хязгаарлалт: Боломжтой зай, холбох сонголт, хандалтын хязгаарлалт.

Тэмдэглэсэн шалны төлөвлөгөө эсвэл одоогийн үйл явцын богино видео нь ялангуяа тустай байж болно. Энэ нь ихэвчлэн и-мэйл дээр тайлбарлахад хэцүү цэвэрлэгээ эсвэл зохицуулах шаардлагыг илчилдэг.

Сонгон шалгаруулалтын хэлэлцүүлэгт SZGH хэрхэн ханддаг

ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , бид роботын загваруудыг харьцуулахаас өмнө хэрэглээний дэлгэрэнгүй мэдээллээс эхлэхийг зөвлөж байна. Эхний тойм нь роботын санал болгож буй ачаалал, ажлын байр суурь, багаж хэрэгслийн хэрэгцээ, тоног төхөөрөмжийг тодорхойлох ёстой.

Эндээс хэлэлцүүлэг тохиромжтой зүйл рүү шилжиж болно аж үйлдвэрийн робот , шаардлагатай бол илүү өргөн хүрээтэй роботтой харьцах эсвэл CNC нэгтгэх шийдэл. Эцсийн тохиргоо болон үнийн саналын хамрах хүрээг бодит зураг төсөл болон төслийн шаардлагуудтай харьцуулан баталгаажуулах ёстой.

Энэ процесс нь 'Аль робот хангалттай ачаалалтай вэ?'-ээс илүү хэрэгтэй асуултанд хариулахад тусалдаг: 'Энэ ажлын талбарт ямар робот, багаж хэрэгсэл энэ ажлыг гүйцэтгэж чадах вэ?'

Байнга асуудаг асуултууд

Роботын даац нь ажлын хэсгийн жинтэй адилхан уу?

Үгүй. Робот нь ажлын хэсгийг , түүний хавчаар эсвэл багаж болон бусад суурилуулсан дагалдах хэрэгслийг авч явдаг. Ачааллын хүндийн төв ба инерцийг сонгосон роботын техникийн үзүүлэлтүүдтэй харьцуулан шалгах шаардлагатай.

Би өөрийн тооцоолсон ачааллаас өндөр ачаалалтай робот сонгох ёстой юу?

Сонгосон робот нь багаж хэрэгсэл, бэлдэцийг бүрэн зохион байгуулахад хамаарах ачааллын хязгаарыг хангасан байх ёстой. Ачааллын өндөр ангилал шаардлагатай эсэх нь ачааны байрлал, хөдөлгөөн, ирээдүйн хэсгийн хүрээ, үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлтээс хамаарна. Өргөдөл бүрт тохирсон ганц хувийн тэтгэмж байдаггүй.

Хамгийн их хүрэх нь робот миний CNC машиныг ачаалж чадна гэсэн баталгаатай юу?

Үгүй. Робот нь шаардлагатай байрлалд хүрч зөв багажийн чиг баримжаагаар , машины нээлхий болон бэхэлгээний эргэн тойронд ажиллах боломжтой замтай байх ёстой. Санал болгож буй суурийн байрлал, бэхэлгээний өндөр, хавчуурын хэмжээсүүд нь боломжит байдалд нөлөөлдөг.

Нэг робот хэд хэдэн хэмжээтэй хэсгийг зохицуулж чадах уу?

Боломжтой, гэхдээ тойм нь бүх хэсгийг хамарсан байх ёстой. Хамгийн хүнд хэсэг, хамгийн том хэсэг, хамгийн хэцүү авах, байрлуулах байрлалыг хуваалцаарай. Хавчуур нь өөр өөр хэлбэрийг багтаах эсвэл бүтээгдэхүүний хооронд солих шаардлагатай байж болно.

SZGH хэсэгхэн зурагнаас роботыг иш татаж болох уу?

Гэрэл зураг нь ашигтай эхлэлийн цэг боловч найдвартай тохиргоо хийхэд хангалттай биш юм. Хэсгийн жин, хэмжээс, ажлын байрлал, мөчлөгийн хугацааны зорилт, багаж хэрэгсэл, талбайн хязгаарлалт зэрэг нь сонголт, үнийн саналын хамрах хүрээг тодорхойлоход тусална.

Роботын үнийн саналыг батлахын өмнө би юуг баталгаажуулах ёстой вэ?

Санал болгож буй роботын загвар, даац, хүртээмжийн төсөөлөл, багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийн интерфейс, төслийн тусгай дизайны цар хүрээ, шалгалтын шаардлага, баримт бичиг, баглаа боодол, дэмжлэгийн зохицуулалт зэргийг баталгаажуулна уу. Тодорхой оруулаагүй зүйлийн талаар тодруулга авахыг хүс.

Өргөдлийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг бидэнд илгээнэ үү

Хэрэв та эд анги боловсруулах, машин арчлах эсвэл үйлдвэрлэлийн өөр ажилд зориулж робот сонгох гэж байгаа бол бидэнд хэсгийн жин, хэмжээ, ажлын байрлал, үйлдвэрлэлийн зорилт, ажлын хэсгийн зураг эсвэл зургийг илгээнэ үү . Бид эдгээр дэлгэрэнгүй мэдээллийг ашиглан роботын тохирох тохиргоо болон таны төслийг үнэлэхэд шаардлагатай дараагийн алхмуудын талаар ярилцах боломжтой.

CTA товчлуур: Робот програмаа илгээнэ үү