Cara Memilih Robot Industri: Muatan, Jangkauan, dan Berat Gripper

Untuk menentukan ukuran robot industri, mulailah dengan beban penuh di pergelangan tangan—bukan hanya berat bagiannya saja. Kemudian periksa apakah robot dapat mencapai setiap posisi kerja dengan orientasi alat dan waktu siklus yang diperlukan. Nomor muatan dan nomor jangkauan maksimum merupakan titik awal yang berguna, namun keduanya tidak cukup untuk mengonfirmasi aplikasi saja.

Hal ini penting baik Anda merencanakan sel robot baru atau menambahkan pemuatan robot ke mesin CNC yang sudah ada. Robot yang terlihat cocok di katalog bisa menjadi sulit digunakan setelah gripper, beban offset, perlengkapan, dan akses mesin nyata ditambahkan ke tata letak.

Berikut cara meninjau aplikasi sebelum memilih model.

Hitung semua yang harus dibawa robot

Jika suatu bagian berbobot 6 kg, robot tersebut belum tentu hanya membawa 6 kg saja. Perkakas di ujung lengannya mungkin mencakup gripper, jari, braket, sensor, dan komponen lain yang bergerak mengikuti pergelangan tangan.

Mulailah dengan daftar beban sederhana:

Misalnya, jika bagian terberat berbobot 6 kg , gripper berbobot 2 kg , dan aksesori terpasang berbobot 0,5 kg , maka beban yang diangkut sudah menjadi 8,5 kg . Memilih robot dengan berat 6 kg saja akan mengabaikan sebagian besar aplikasi.

Berat total hanya pengecekan pertama saja. Bagaimana posisi beban itu juga penting. Gripper yang panjang dapat menempatkan pusat gravitasi beban lebih jauh dari pergelangan tangan. Bagian yang dipegang pada satu sisi dapat menimbulkan kondisi beban yang berbeda dari bagian yang sama yang dipegang dekat dengan flensa pahat. Akselerasi dan cara bagian berputar juga dapat mempengaruhi tuntutan yang diberikan pada robot.

Sebelum mengonfirmasi model, tinjau pahat dan benda kerja yang diusulkan berdasarkan yang berlaku dari pabrikan batas muatan, pusat gravitasi, dan inersia . Jangan berasumsi bahwa memenuhi muatan tetapan saja sudah menegaskan setiap desain gripper.

Periksa jangkauan pada titik kerja sebenarnya

Jangkauan robot yang dipublikasikan biasanya merupakan jarak maksimal. Dengan sendirinya, hal ini tidak memberi tahu Anda apakah robot dapat mendekati suatu bagian, menggenggamnya, membersihkan perlengkapan, memasuki mesin, dan menempatkannya pada orientasi yang diperlukan.

Petakan tugas lengkap:

1. Pickup: Dimana bagiannya, dan dari arah mana gripper harus mendekat?

2. Izin: Dapatkah robot mengangkat atau memindahkan komponen tanpa membentur perlengkapan atau peralatan di sekitarnya?

3. Posisi pemrosesan: Apakah perlu menjangkau mesin CNC, perlengkapan las, atau stasiun kerja lainnya?

4. Penempatan: Ke mana bagian yang sudah selesai akan ditempatkan?

5. Jalur kembali: Apakah ada jalur praktis untuk kembali ke titik penjemputan berikutnya?

Ukur dari posisi pemasangan robot yang diusulkan ke titik-titik ini—tidak hanya dari satu mesin ke mesin lainnya. Sertakan lokasi dasar robot, ketinggian pemasangan, panjang alat, dan ruang yang diperlukan untuk melakukan manuver bagian tersebut.

Gripper juga membutuhkan orientasi yang tepat di setiap titik. Robot mungkin dapat mencapai suatu lokasi dengan pergelangan tangannya dalam satu posisi tetapi tidak dapat mendekatinya dari arah yang diperlukan oleh proses tersebut. Inilah sebabnya mengapa gambar tata letak dan detail alat lebih berguna dibandingkan pengukuran jangkauan tunggal.

Pertimbangkan tugasnya, bukan hanya spesifikasi robotnya

Dua aplikasi dapat menggunakan bagian dengan berat yang sama dan masih memerlukan robot atau tata letak sel yang berbeda.

Robot yang merawat mesin mungkin perlu menjangkau melalui pintu CNC, melepaskan bagian yang sudah jadi, dan memuat blanko baru tanpa menyentuh chuck atau penutup. Robot pembuat palet mungkin perlu mencapai sisi terjauh palet dan bagian atas tumpukan akhir. Robot pengelasan harus membawa alatnya ke sambungan pada sudut yang diperlukan.

Setiap tugas mengubah pertanyaan yang akan diajukan:

• Pemuatan CNC: Apakah ada cukup akses melalui pintu? Bagaimana robot berkoordinasi dengan mesin dan alat kerja?

• Pembuatan palet: Berapa dimensi karton, dimensi palet, dan tinggi penumpukan maksimum?

• Pengelasan: Dapatkah pahat mencapai jalur las pada sudut yang bisa diterapkan tanpa bertabrakan dengan perlengkapan?

• Penanganan umum: Apakah komponen perlu diputar atau diorientasikan ulang antara pengambilan dan penempatan?

Jika penerapannya melibatkan mesin CNC yang sudah ada, sinyal yang tersedia pada mesin, susunan pintu, dan ruang pemuatan harus ditinjau bersamaan dengan muatan dan jangkauan robot. Lihat kami Halaman Integrasi CNC + Robot untuk konteks aplikasi yang lebih luas.

Jangan memilih berdasarkan muatan dan jangkauan saja

Setelah beban dasar dan area kerja terlihat layak, beberapa persyaratan lain mungkin mengubah rekomendasi.

Waktu siklus. Robot dapat mencapai setiap titik tetapi masih gagal memenuhi ritme produksi yang diperlukan setelah cengkeraman, pergerakan, interaksi mesin, dan penempatan komponen disertakan.

Variasi bagian. Jika satu sel dapat menangani beberapa bagian, tinjau beban terberat dan posisi yang paling sulit dijangkau—bukan hanya bagian sampel yang paling mudah.

Desain perkakas. Gripper yang lebih besar atau lebih panjang dapat memengaruhi jarak bebas dan beban yang terlihat di pergelangan tangan. Ini juga dapat mengubah seberapa dekat robot dengan mesin atau perlengkapan.

Ruang instalasi. Jangkauan robot harus bekerja dalam ruang lantai yang tersedia dan pengaturan keselamatan yang diusulkan. Tata letak yang sesuai dengan gambar masih memerlukan izin yang cukup untuk pengoperasian dan pemeliharaan.

Persyaratan penentuan posisi. Jika tugasnya bergantung pada penempatan komponen secara akurat ke dalam perlengkapan atau mesin, diskusikan proses lengkapnya. Pengulangan robot yang dipublikasikan tidak boleh dianggap sebagai jaminan keakuratan bagian akhir; desain gripper, pemasangan, variasi benda kerja, dan kalibrasi juga penting.

Pemeriksaan inilah yang menyebabkan pemilihan terbaik biasanya didasarkan pada tinjauan aplikasi, bukan memilih model terkecil yang spesifikasi utamanya tampak sesuai.

Apa yang harus dikirim saat meminta rekomendasi robot

Anda tidak perlu mendesain seluruh sel sebelum menghubungi pemasok. Namun semakin jelas Anda mendeskripsikan pekerjaan tersebut, rekomendasi pertama akan semakin berguna.

Silakan bagikan:

• Tugasnya: Apa yang akan dilakukan robot?

• Detail bagian: Dimensi, berat, bahan, dan foto atau gambar.

• Informasi perkakas: Gambar gripper yang ada atau metode gripper pilihan Anda, jika tersedia.

• Posisi kerja: Lokasi penjemputan, pemrosesan, dan penempatan.

• Detail peralatan: Mesin CNC atau peralatan lain yang harus digunakan robot, termasuk foto area kerja.

• Target produksi: Suku cadang yang dibutuhkan per jam atau waktu siklus yang tersedia.

• Kisaran bagian: Apakah sel harus menangani lebih dari satu produk.

• Batasan situs: Ruang yang tersedia, preferensi pemasangan, dan pembatasan akses.

Denah lantai yang diberi markup atau video pendek tentang proses saat ini bisa sangat membantu. Seringkali ini mengungkapkan persyaratan izin atau penanganan yang sulit dijelaskan dalam email.

Bagaimana SZGH mendekati diskusi seleksi

Di ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , kami menyarankan untuk memulai dengan detail aplikasi sebelum membandingkan model robot. Tinjauan pertama harus mengidentifikasi beban yang diusulkan, posisi kerja, kebutuhan perkakas, dan peralatan yang harus berinteraksi dengan robot.

Dari sana, diskusi bisa bergerak ke arah yang cocok robot industri dan, jika diperlukan, yang lebih luas penanganan robot atau solusi integrasi CNC. Konfigurasi akhir dan cakupan kutipan harus dikonfirmasikan terhadap tata letak aktual dan persyaratan proyek.

Proses tersebut membantu menjawab pertanyaan yang lebih berguna dibandingkan 'Robot manakah yang memiliki muatan yang cukup?': 'Pengaturan robot dan peralatan manakah yang dapat melakukan pekerjaan ini di ruang kerja ini?'

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apakah muatan robot sama dengan berat benda kerja?

Tidak. Robot membawa benda kerja ditambah gripper atau perkakasnya dan aksesori terpasang lainnya. Pusat gravitasi dan inersia beban juga perlu diperiksa terhadap spesifikasi robot yang dipilih.

Haruskah saya memilih robot dengan muatan lebih tinggi dari beban yang saya hitung?

Robot yang dipilih harus memenuhi batas beban yang berlaku untuk kelengkapan perkakas dan pengaturan benda kerja. Perlu tidaknya kelas muatan yang lebih tinggi bergantung pada posisi muatan, pergerakan, jangkauan suku cadang di masa mendatang, dan spesifikasi pabrikan. Tidak ada persentase tunjangan tunggal yang cocok untuk setiap lamaran.

Apakah jangkauan maksimum menjamin robot dapat memuat mesin CNC saya?

Tidak. Robot harus mencapai posisi yang diperlukan dengan orientasi alat yang benar dan memiliki jalur yang dapat dikerjakan melalui bukaan mesin dan di sekitar perlengkapan. Posisi dasar yang diusulkan, ketinggian pemasangan, dan dimensi gripper semuanya mempengaruhi kelayakan.

Bisakah satu robot menangani beberapa ukuran komponen?

Berpotensi, namun peninjauan harus mencakup keseluruhan bagian. Bagikan bagian terberat, bagian terbesar, dan posisi pengambilan dan penempatan tersulit. Gripper mungkin juga perlu mengakomodasi bentuk yang berbeda atau diganti antar produk.

Bisakah SZGH mengutip robot dari sebagian foto?

Foto adalah titik awal yang berguna, namun jarang sekali cukup untuk konfigurasi yang andal. Berat komponen, dimensi, posisi kerja, target waktu siklus, perkakas, dan batasan lokasi membantu menentukan cakupan pemilihan dan penawaran.

Apa yang harus saya konfirmasi sebelum menyetujui penawaran robot?

Konfirmasikan model robot yang diusulkan, asumsi muatan dan jangkauan, termasuk perkakas, antarmuka peralatan, cakupan desain spesifik proyek, persyaratan inspeksi, dokumentasi, pengemasan, dan pengaturan dukungan. Mintalah klarifikasi tentang apa pun yang tidak disertakan secara tersurat.

Kirimkan Detail Aplikasi Anda kepada Kami

Jika Anda memilih robot untuk penanganan suku cadang, perawatan mesin, atau tugas produksi lainnya, kirimkan kepada kami berat dan dimensi suku cadang Anda, posisi kerja, target produksi, dan foto atau gambar area kerja Anda . Kami dapat menggunakan detail tersebut untuk mendiskusikan konfigurasi robot yang sesuai dan langkah selanjutnya yang diperlukan untuk mengevaluasi proyek Anda.

Tombol CTA: Kirim Aplikasi Robot Anda