Як вибрати промислового робота: корисне навантаження, радіус дії та вага захоплення

Щоб визначити розмір промислового робота, почніть з повного навантаження на його зап’ясті, а не лише з ваги частини. Потім перевірте, чи може робот досягти кожної робочої позиції з необхідною орієнтацією інструменту та тривалістю циклу. Номер корисного навантаження та номер максимального охоплення є корисними відправними точками, але жодного з них недостатньо для підтвердження заявки самостійно.

Це важливо, незалежно від того, чи плануєте ви нову камеру робота, чи додаєте завантаження робота до існуючого верстата з ЧПК. Робот, який виглядає відповідним у каталозі, може стати складним у використанні, коли до макета додано захват, зміщене навантаження, кріплення та доступ до реальної машини.

Ось як переглянути заявку перед вибором моделі.

Розрахуйте все, що повинен нести робот

Якщо частина важить 6 кг, робот не обов’язково несе лише 6 кг. Його кінцеві інструменти можуть включати захват, пальці, кронштейни, датчики та інші компоненти, які рухаються разом із зап’ястям.

Почніть із простого списку завантажень:

Наприклад, якщо найважча частина важить 6 кг , захоплення важить 2 кг , а навісні аксесуари важать 0,5 кг , то навантаження, що переноситься, становить уже 8,5 кг . Вибираючи робота лише з вагою деталі 6 кг, ви не помітите значну частину програми.

Загальна вага є лише першою перевіркою. Те, як ця вага розташована, також має значення. Довгий захват може розмістити центр ваги вантажу далі від зап’ястя. Частина, що тримається з одного боку, може створити інший стан навантаження, ніж та сама частина, що тримається близько до фланця інструменту. Прискорення та те, як деталь обертається, також можуть впливати на вимоги до робота.

Перш ніж підтверджувати модель, перевірте запропонований інструмент і деталь на відповідність застосовному виробнику корисному навантаженню, центру ваги та обмеженням інерції . Не припускайте, що лише відповідність номінальному корисному навантаженню підтверджує кожну конструкцію захвату.

Перевірте досяжність у фактичних робочих точках

Опублікована дальність робота зазвичай є максимальною відстанню. Він сам по собі не повідомляє вам, чи може робот підійти до деталі, схопити її, очистити пристосування, увійти в машину та розмістити її в потрібній орієнтації.

Зобразіть повне завдання:

1. Підйом: де знаходиться деталь і з якого напрямку має підійти захват?

2. Зазор: чи може робот підняти або перемістити деталь, не зачепивши пристосування чи навколишнє обладнання?

3. Позиція обробки: чи потрібно досягати машини з ЧПК, зварювального обладнання чи іншої робочої станції?

4. Розміщення: Куди піде готова частина?

5. Зворотний шлях: чи є практичний шлях назад до наступного пункту посадки?

Вимірюйте від запропонованого положення встановлення робота до цих точок, а не просто від однієї машини до іншої. Включіть базове розташування робота, висоту монтажу, довжину інструменту та простір, необхідний для маневрування деталлю.

Захват також потребує правильної орієнтації в кожній точці. Робот може досягти певного місця з зап’ястям в одному положенні, але не наближатися до нього з того напрямку, якого вимагає процес. Ось чому креслення компонування та деталі інструменту корисніші, ніж одне вимірювання охоплення.

Враховуйте завдання, а не лише характеристики робота

Дві програми можуть використовувати частини однакової ваги, але потребують різних роботів або компонування клітинок.

Роботу, який обслуговує машину, може знадобитися протягнути руку через дверцята ЧПК, видалити готову деталь і завантажити нову заготовку, не торкаючись патрона чи корпусу. Роботу-палетувальнику може знадобитися дістатися до дальньої сторони піддона та верхньої частини останнього стосу. Зварювальний робот повинен підвести свій інструмент до з’єднання під необхідними кутами.

Кожне завдання змінює питання, які потрібно поставити:

• Завантаження з ЧПК: чи достатньо доступу через двері? Як робот координуватиме роботу з машиною та робочою рукою?

• Палетування: які розміри коробки, розміри піддонів і максимальна висота штабелювання?

• Зварювання: чи може інструмент досягти траєкторії зварювання під робочим кутом без зіткнення з пристосуванням?

• Загальне поводження: чи потрібно деталь повертати чи переорієнтувати між прийомом і розміщенням?

Якщо застосування стосується існуючого верстата з ЧПК, доступні сигнали верстата, розташування дверей і вантажний простір слід перевірити разом із корисним навантаженням і радіусом дії робота. Дивіться наш Сторінка CNC + Robot Integration для ширшого контексту застосування.

Не вибирайте за корисним навантаженням і не досягайте поодинці

Після того, як базове навантаження та робоча зона виглядатимуть здійсненними, кілька інших вимог можуть змінити рекомендацію.

Час циклу. Робот може досягти будь-якої точки, але все одно не впорається з необхідним виробничим ритмом, якщо включити захоплення, рух, взаємодію з машиною та розміщення деталей.

Варіація частини. Якщо одна комірка оброблятиме кілька частин, перегляньте найважче навантаження та найважче доступні місця, а не лише найлегшу частину зразка.

Конструкція інструменту. Більший або довший захват може вплинути як на зазор, так і на навантаження на зап’ястя. Це також може змінити те, наскільки близько робот може підійти до машини чи обладнання.

Місце установки. Досяжність робота має працювати в межах доступної площі та запропонованої системи безпеки. Макет, який відповідає кресленню, потребує достатнього вільного простору для роботи та обслуговування.

Вимоги до позиціонування. Якщо завдання залежить від точного розміщення деталі в пристосуванні або машині, обговоріть весь процес. Опублікована повторюваність роботи не повинна розглядатися як гарантія точності готової деталі; Конструкція захвату, кріплення, варіація заготовки та калібрування також мають значення.

Ці перевірки пояснюють, чому найкращий вибір зазвичай базується на огляді програми, а не на виборі найменшої моделі, чиї заголовні специфікації здаються відповідними.

Що надсилати, коли запитуєте рекомендацію робота

Вам не потрібно проектувати всю комірку перед тим, як зв’язатися з постачальником. Але чим чіткіше ви опишете роботу, тим кориснішою буде перша рекомендація.

Будь ласка, поділіться:

• Завдання: Що робитиме робот?

• Деталі деталей: розміри, вага, матеріал, а також фотографії чи креслення.

• Інформація про інструменти: існуючі креслення захвату або спосіб захвату, якому ви віддаєте перевагу, якщо є.

• Робочі місця: місця прийому, обробки та розміщення.

• Деталі обладнання: станок з ЧПК або інше обладнання, з яким повинен працювати робот, включаючи фотографії робочої зони.

• Виробнича мета: необхідні частини на годину або доступний час циклу.

• Діапазон деталей: чи повинна клітина обробляти більше ніж один продукт.

• Обмеження сайту: доступний простір, параметри монтажу та обмеження доступу.

Розмічений план поверху або коротке відео поточного процесу може бути особливо корисним. У ньому часто розкриваються вимоги до оформлення чи обробки, які важко описати в електронному листі.

Як SZGH підходить до обговорення відбору

У ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , перш ніж порівнювати моделі роботів, ми рекомендуємо почати з деталей застосування. Перший огляд має визначити запропоноване навантаження, робочі позиції, потреби в інструментах та обладнання, з яким повинен взаємодіяти робот.

З цього моменту обговорення може рухатися до відповідного промисловий робот і, де необхідно, ширший керування роботом або рішення для інтеграції з ЧПК. Остаточна конфігурація та обсяг пропозиції повинні бути підтверджені відповідно до фактичного макета та вимог проекту.

Цей процес допомагає відповісти на більш корисне запитання, ніж 'Який робот має достатнє корисне навантаження': 'Який робот і механізми можуть виконувати цю роботу в цій робочій області?'

Часті запитання

Чи збігається корисне навантаження робота з вагою заготовки?

Ні. Робот переносить заготовку разом із захватом або інструментом та іншими встановленими аксесуарами. Центр ваги та інерцію вантажу також необхідно перевірити на відповідність специфікаціям вибраного робота.

Чи варто мені вибрати робота з більшим корисним навантаженням, ніж моє розраховане?

Вибраний робот має відповідати застосовним обмеженням навантаження для повного розміщення інструментів і заготовки. Чи потрібен вищий клас корисного навантаження, залежить від положення вантажу, руху, асортименту майбутніх деталей і специфікацій виробника. Немає єдиного відсотка, який би відповідав кожному застосуванню.

Чи гарантує максимальний радіус дії, що робот зможе завантажити мій верстат з ЧПК?

Ні. Робот повинен досягати необхідних положень із правильною орієнтацією інструменту та мати робочий шлях через отвір верстата та навколо пристосування. Запропоноване базове положення, висота монтажу та розміри захвату впливають на здійсненність.

Чи може один робот обробляти кілька розмірів деталей?

Потенційно, але огляд має охоплювати весь асортимент деталей. Поділіться найважчою частиною, найбільшою частиною та найскладнішими позиціями підйому та розміщення. Захоплювач також може мати різні форми або змінюватись між продуктами.

Чи може SZGH процитувати робота з фотографії частини?

Фотографія є корисною відправною точкою, але її рідко буває достатньо для надійної конфігурації. Вага деталі, розміри, робочі позиції, цільовий час циклу, інструменти та обмеження на місці допомагають визначити вибір і обсяг пропозиції.

Що я повинен підтвердити, перш ніж затвердити пропозицію робота?

Підтвердьте запропоновану модель робота, припущення про корисне навантаження та досягаемість, включені інструменти, інтерфейси обладнання, специфічний для проекту обсяг проекту, вимоги до перевірки, документацію, пакування та умови підтримки. Попросіть роз’яснити все, що не включено прямо.

Надішліть нам деталі заявки

Якщо ви обираєте робота для роботи з деталями, догляду за машиною чи іншого виробничого завдання, надішліть нам свою вагу та розміри деталі, робочі позиції, ціль виробництва, а також фотографії або креслення робочої зони . Ми можемо використати ці деталі, щоб обговорити відповідну конфігурацію робота та наступні кроки, необхідні для оцінки вашого проекту.

Кнопка заклику до дії: надішліть заявку для робота