Cum să alegi un robot industrial: sarcină utilă, rază de acțiune și greutatea de prindere

Pentru a dimensiona un robot industrial, începeți cu sarcina completă la încheietura mâinii, nu doar cu greutatea piesei. Apoi verificați dacă robotul poate ajunge în fiecare poziție de lucru cu orientarea sculei și timpul de ciclu necesar. Un număr de sarcină utilă și un număr de acoperire maximă sunt puncte de plecare utile, dar niciunul nu este suficient pentru a confirma o aplicație singură.

Acest lucru contează dacă planificați o nouă celulă robot sau adăugați încărcarea robotului la o mașină CNC existentă. Un robot care arată potrivit într-un catalog poate deveni dificil de utilizat odată ce un dispozitiv de prindere, o sarcină compensată, un dispozitiv de fixare și acces real la mașină sunt adăugate la aspect.

Iată cum să revizuiți aplicația înainte de a alege un model.

Calculați tot ce trebuie să transporte robotul

Dacă o piesă cântărește 6 kg, robotul nu transportă neapărat doar 6 kg. Uneltele sale de la capătul brațului pot include o prindere, degete, suporturi, senzori și alte componente care se mișcă cu încheietura mâinii.

Începeți cu o listă simplă de încărcare:

De exemplu, dacă piesa cea mai grea cântărește 6 kg , gripperul cântărește 2 kg , iar accesoriile montate cântăresc 0,5 kg , sarcina transportată este deja de 8,5 kg . Selectarea unui robot din greutatea parțială de 6 kg ar trece cu vederea o parte substanțială a aplicației.

Greutatea totală este doar prima verificare. Contează și modul în care este poziționată această greutate. O prindere lungă poate plasa centrul de greutate al încărcăturii mai departe de încheietura mâinii. O piesă ținută pe o parte poate crea o condiție de încărcare diferită față de aceeași piesă ținută aproape de flanșa sculei. Accelerația și modul în care piesa se rotește pot afecta, de asemenea, cerințele impuse robotului.

Înainte de a confirma un model, examinați instrumentul și piesa de prelucrat propuse în raport aplicabile ale producătorului cu sarcina utilă, centrul de greutate și limitele de inerție . Nu presupuneți că îndeplinirea sarcinii utile nominale confirmă fiecare proiectare de prindere.

Verificați atingerea în punctele de lucru reale

Atingerea robotului publicat este de obicei o distanță maximă. Nu vă spune, de la sine, dacă robotul se poate apropia de o piesă, o poate prinde, curăța un dispozitiv de fixare, poate intra într-o mașină și o poate plasa în orientarea necesară.

Hartați sarcina completă:

1. Pickup: Unde este piesa și din ce direcție trebuie să se apropie pinza?

2. Spațiu liber: poate robotul să ridice sau să miște piesa fără a lovi dispozitivul sau echipamentul din jur?

3. Poziția de procesare: trebuie să ajungă la o mașină CNC, un dispozitiv de sudură sau o altă stație de lucru?

4. Plasare: Unde va merge piesa finită?

5. Calea de întoarcere: Există o cale practică înapoi la următorul punct de preluare?

Măsurați de la poziția de montare propusă a robotului la aceste puncte - nu doar de la o mașină la alta. Includeți locația bazei robotului, înălțimea de montare, lungimea sculei și spațiul necesar pentru a manevra piesa.

Gripperul are nevoie, de asemenea, de orientarea corectă în fiecare punct. Un robot poate ajunge într-o locație cu încheietura mâinii într-o singură poziție, dar să nu se apropie de ea din direcția pe care o cere procesul. Acesta este motivul pentru care desenele de aspect și detaliile instrumentului sunt mai utile decât o singură măsurare a acoperirii.

Luați în considerare sarcina, nu numai specificațiile robotului

Două aplicații pot folosi părți de aceeași greutate și totuși au nevoie de roboți sau structuri de celule diferiți.

Este posibil ca un robot de îngrijire a mașinii să fie nevoie să treacă printr-o ușă CNC, să îndepărteze o piesă finită și să încarce un nou semifabricat fără a contacta mandrina sau carcasa. Este posibil ca un robot de paletizare să fie nevoie să ajungă în partea îndepărtată a unui palet și în partea superioară a stivei finale. Un robot de sudare trebuie să-și aducă unealta la articulație la unghiurile necesare.

Fiecare sarcină schimbă întrebările de adresat:

• Încărcare CNC: Există suficient acces prin uşă? Cum se va coordona robotul cu mașina și cu suportul de lucru?

• Paletizare: Care sunt dimensiunile cartonului, dimensiunile paleților și înălțimea maximă de stivuire?

• Sudare: poate scula să ajungă pe traseul de sudură la unghiuri lucrabile fără să se ciocnească de dispozitivul de fixare?

• Manipulare generală: Piesa trebuie rotită sau reorientată între ridicare și plasare?

Dacă aplicația implică o mașină CNC existentă, semnalele disponibile ale mașinii, aranjamentul ușilor și spațiul de încărcare ar trebui revizuite împreună cu sarcina utilă și raza de acțiune a robotului. Vezi noastre Pagina de integrare CNC + Robot pentru contextul mai larg al aplicației.

Nu selectați după sarcină utilă și ajungeți singur

Odată ce sarcina de bază și zona de lucru par fezabile, alte câteva cerințe pot modifica recomandarea.

Timp de ciclu. Un robot poate ajunge la fiecare punct, dar totuși nu reușește să îndeplinească ritmul de producție necesar odată ce sunt incluse prinderea, deplasarea, interacțiunea cu mașina și plasarea pieselor.

Variație de parte. Dacă o celulă va gestiona mai multe piese, examinați cea mai grea sarcină și pozițiile cele mai greu de atins, nu doar cea mai ușoară piesă de probă.

Proiectarea sculelor. O prindere mai mare sau mai lungă poate afecta atât spațiul liber, cât și sarcina văzută la încheietura mâinii. De asemenea, poate schimba cât de aproape se poate ajunge robotul de o mașină sau un dispozitiv.

Spatiu de instalare. Întinderea robotului trebuie să funcționeze în spațiul disponibil și în aranjamentul de siguranță propus. Un aspect care se potrivește pe un desen are nevoie de spațiu suficient pentru operare și întreținere.

Cerințe de poziționare. Dacă sarcina depinde de plasarea cu precizie a unei piese într-un dispozitiv de fixare sau mașină, discutați despre procesul complet. Repetabilitatea robotului publicat nu trebuie tratată ca o garanție a acurateții piesei finite; Contează de asemenea designul gripei, fixarea, variația piesei de prelucrat și calibrarea.

Aceste verificări sunt motivul pentru care cea mai bună selecție se bazează de obicei pe o examinare a aplicației, mai degrabă decât pe alegerea celui mai mic model ale cărui specificații principale par să se potrivească.

Ce să trimiteți când solicitați o recomandare de robot

Nu trebuie să proiectați întreaga celulă înainte de a contacta un furnizor. Dar cu cât descrii mai clar jobul, cu atât mai utilă va fi prima recomandare.

Vă rugăm să distribuiți:

• Sarcina: Ce va face robotul?

• Detalii piese: dimensiuni, greutate, material și fotografii sau desene.

• Informații despre scule: desene de prindere existente sau metoda de prindere preferată, dacă este disponibilă.

• Poziții de lucru: locații de preluare, procesare și plasare.

• Detalii echipament: mașină CNC sau alte echipamente cu care trebuie să lucreze robotul, inclusiv fotografii ale zonei de lucru.

• Țintă de producție: Piese necesare pe oră sau timpul de ciclu disponibil.

• Gamă de părți: dacă celula trebuie să gestioneze mai mult de un produs.

• Constrângeri ale site-ului: spațiu disponibil, preferințe de montare și restricții de acces.

Un plan de etaj marcat sau un scurt videoclip al procesului curent poate fi deosebit de util. Dezvăluie adesea cerințe de autorizare sau de manipulare care sunt dificil de descris într-un e-mail.

Cum abordează SZGH discuția de selecție

La ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , vă recomandăm să începeți cu detaliile aplicației înainte de a compara modelele de robot. Prima revizuire ar trebui să identifice sarcina propusă, pozițiile de lucru, nevoile de scule și echipamentele cu care trebuie să interacționeze robotul.

De acolo, discuția se poate îndrepta către o convenție robot industrial și, acolo unde este necesar, unul mai larg manipulare robot sau soluție de integrare CNC. Configurația finală și domeniul de aplicare ar trebui să fie confirmate în raport cu aspectul real și cerințele proiectului.

Acest proces ajută la răspunsul la o întrebare mai utilă decât „Ce robot are suficientă sarcină utilă?”: „Ce robot și aranjament de scule pot îndeplini această sarcină în acest spațiu de lucru?”

Întrebări frecvente

Sarcina utilă a robotului este aceeași cu greutatea piesei de prelucrat?

Nu. Robotul transportă piesa de prelucrat plus clema sau unealta acesteia și alte accesorii montate. Centrul de greutate și inerția sarcinii trebuie, de asemenea, verificate în raport cu specificațiile robotului selectat.

Ar trebui să aleg un robot cu o sarcină utilă mai mare decât sarcina mea calculată?

Robotul selectat trebuie să îndeplinească limitele de sarcină aplicabile pentru aranjamentul complet al sculelor și piesei de prelucrat. Dacă este necesară o clasă de sarcină utilă mai mare depinde de poziția încărcăturii, mișcarea, gama viitoare de piese și specificațiile producătorului. Nu există un singur procentaj care să se potrivească fiecărei aplicații.

Atingerea maximă garantează că robotul îmi poate încărca mașina CNC?

Nu. Robotul trebuie să atingă pozițiile cerute cu orientarea corectă a sculei și să aibă o cale operabilă prin deschiderea mașinii și în jurul dispozitivului de fixare. Poziția de bază propusă, înălțimea de montare și dimensiunile gripei afectează toate fezabilitatea.

Un robot poate gestiona mai multe piese de dimensiuni?

Potenţial, dar revizuirea trebuie să acopere întreaga gamă de piese. Distribuie partea cea mai grea, cea mai mare și cele mai dificile poziții de ridicare și plasare. De asemenea, prinderea poate avea nevoie să se adapteze diferitelor forme sau să fie schimbată între produse.

Poate SZGH să citeze un robot dintr-o fotografie a piesei?

O fotografie este un punct de plecare util, dar rareori este suficientă pentru o configurație fiabilă. Greutatea piesei, dimensiunile, pozițiile de lucru, ținta timpului de ciclu, sculele și constrângerile de șantier ajută la definirea domeniului de selecție și ofertă.

Ce ar trebui să confirm înainte de a aprobă o ofertă de robot?

Confirmați modelul robotului propus, ipotezele privind sarcina utilă și acoperirea, instrumentele incluse, interfețele echipamentelor, domeniul de aplicare al proiectării specifice proiectului, cerințele de inspecție, documentația, ambalarea și aranjamentele de asistență. Cereți lămuriri cu privire la orice nu este inclus în mod expres.

Trimite-ne detaliile aplicației tale

Dacă selectați un robot pentru manipularea pieselor, îngrijirea mașinii sau o altă sarcină de producție, trimiteți-ne greutatea și dimensiunile piesei, pozițiile de lucru, obiectivul de producție și fotografiile sau desenele zonei de lucru . Putem folosi aceste detalii pentru a discuta despre configurația potrivită a robotului și următorii pași necesari pentru a vă evalua proiectul.

Buton CTA: Trimiteți aplicația dvs. de robot