Hoe u een industriële robot kiest: laadvermogen, bereik en grijpergewicht

Om een ​​industriële robot op maat te maken, begin je met de volledige lading op zijn pols, niet alleen het gewicht van het onderdeel. Controleer vervolgens of de robot elke werkpositie kan bereiken met de vereiste gereedschapsoriëntatie en cyclustijd. Een payloadnummer en een maximumbereiknummer zijn nuttige uitgangspunten, maar geen van beide is voldoende om een ​​aanvraag op zichzelf te bevestigen.

Het maakt daarbij uit of u een nieuwe robotcel plant of een robotbelading toevoegt aan een bestaande CNC-machine. Een robot die er in een catalogus geschikt uitziet, kan moeilijk te gebruiken worden zodra een grijper, een offsetbelasting, een opspanning en echte machinetoegang aan de lay-out worden toegevoegd.

Hier leest u hoe u de toepassing kunt beoordelen voordat u een model kiest.

Bereken alles wat de robot moet dragen

Als een onderdeel 6 kg weegt, draagt ​​de robot niet noodzakelijkerwijs slechts 6 kg. Het gereedschap aan het uiteinde van de arm kan een grijper, vingers, beugels, sensoren en andere componenten omvatten die met de pols meebewegen.

Begin met een eenvoudige laadlijst:

Als het zwaarste onderdeel bijvoorbeeld 6 kg weegt , de grijper 2 kg weegt en gemonteerde accessoires 0,5 kg wegen , is de gedragen last al 8,5 kg . Alleen al uit het deelgewicht van 6 kg een robot selecteren zou een substantieel deel van de toepassing over het hoofd zien.

Het totaalgewicht is slechts de eerste controle. Hoe dat gewicht wordt gepositioneerd, doet er ook toe. Een lange grijper kan het zwaartepunt van de last verder van de pols plaatsen. Een onderdeel dat aan één kant wordt gehouden, kan een andere belastingstoestand creëren dan hetzelfde onderdeel dat dicht bij de gereedschapsflens wordt gehouden. Ook de acceleratie en de manier waarop het onderdeel draait, kunnen invloed hebben op de eisen die aan de robot worden gesteld.

Voordat u een model bevestigt, moet u het voorgestelde gereedschap en werkstuk beoordelen aan de hand van de toepasselijke van de fabrikant limieten voor laadvermogen, zwaartepunt en traagheid . Ga er niet van uit dat alleen het behalen van het nominale laadvermogen elk grijperontwerp bevestigt.

Controleer het bereik op de werkelijke werkpunten

Het gepubliceerde robotbereik is meestal een maximale afstand. Het vertelt u op zichzelf niet of de robot een onderdeel kan naderen, vastgrijpen, een armatuur kan vrijmaken, een machine kan betreden en het in de gewenste richting kan plaatsen.

Breng de volledige taak in kaart:

1. Pickup: Waar is het onderdeel en vanuit welke richting moet de grijper naderen?

2. Vrije ruimte: Kan de robot het onderdeel optillen of verplaatsen zonder de armatuur of de omliggende apparatuur te raken?

3. Verwerkingspositie: Moet deze in een CNC-machine, lasarmatuur of ander werkstation reiken?

4. Plaatsing: Waar gaat het voltooide onderdeel naartoe?

5. Retourpad: Is er een praktisch pad terug naar het volgende ophaalpunt?

Meet vanaf de voorgestelde robotmontagepositie tot deze punten, niet eenvoudigweg van de ene machine naar de andere. Vermeld de locatie van de robotbasis, de montagehoogte, de gereedschapslengte en de ruimte die nodig is om het onderdeel te manoeuvreren.

Bovendien heeft de grijper oriëntatie nodig. op elk punt de juiste Een robot kan mogelijk een locatie bereiken met zijn pols in één positie, maar deze niet benaderen vanuit de richting die het proces vereist. Daarom zijn lay-outtekeningen en gereedschapsdetails nuttiger dan een enkele reikwijdtemeting.

Denk aan de taak, niet alleen aan de robotspecificaties

Twee toepassingen kunnen delen van hetzelfde gewicht gebruiken en toch verschillende robots of celindelingen nodig hebben.

Een robot die de machine onderhoudt, moet mogelijk door een CNC-deur reiken, een voltooid onderdeel verwijderen en een nieuw stuk werkstuk laden zonder contact te maken met de spankop of behuizing. Het kan zijn dat een palletiseerrobot de andere kant van een pallet en de bovenkant van de uiteindelijke stapel moet bereiken. Een lasrobot moet zijn gereedschap onder de gewenste hoeken naar de verbinding brengen.

Elke taak verandert de te stellen vragen:

• CNC-belading: Is er voldoende toegang via de deur? Hoe coördineert de robot met de machine en het opspannen van het werkstuk?

• Palletiseren: Wat zijn de doosafmetingen, palletafmetingen en maximale stapelhoogte?

• Lassen: kan het gereedschap het laspad onder werkbare hoeken bereiken zonder in botsing te komen met de opspanning?

• Algemene behandeling: Moet het onderdeel worden geroteerd of geheroriënteerd tussen het oppakken en plaatsen?

Als de toepassing een bestaande CNC-machine betreft, moeten de beschikbare signalen van de machine, de deuropstelling en de laadruimte worden beoordeeld, samen met het laadvermogen en het bereik van de robot. Zie onze CNC + Robot Integratiepagina voor de bredere toepassingscontext.

Selecteer niet alleen op lading en bereik

Zodra de basisbelasting en het werkgebied haalbaar lijken, kunnen verschillende andere vereisten de aanbeveling veranderen.

Cyclustijd. Een robot kan elk punt bereiken, maar nog steeds niet aan het vereiste productieritme voldoen als grijpen, reizen, machine-interactie en plaatsing van onderdelen erbij zijn inbegrepen.

Gedeeltelijke variatie. Als één cel meerdere onderdelen kan verwerken, bekijk dan de zwaarste belasting en de moeilijkst bereikbare posities, en niet alleen het gemakkelijkste monsteronderdeel.

Gereedschapsontwerp. Een grotere of langere grijper kan zowel de speling als de belasting op de pols beïnvloeden. Het kan ook veranderen hoe dicht de robot bij een machine of armatuur kan komen.

Installatie ruimte. Het robotbereik moet werken binnen het beschikbare vloeroppervlak en de voorgestelde veiligheidsregeling. Een indeling die op tekening past, heeft toch voldoende ruimte nodig voor bediening en onderhoud.

Positioneringsvereisten. Als de taak afhangt van het nauwkeurig plaatsen van een onderdeel in een opspanning of machine, bespreek dan het volledige proces. De gepubliceerde herhaalbaarheid van de robot mag niet worden beschouwd als een garantie voor de nauwkeurigheid van het voltooide onderdeel; Het ontwerp van de grijper, de opspanning, de werkstukvariatie en de kalibratie zijn ook van belang.

Deze controles zijn de reden waarom de beste selectie meestal gebaseerd is op een beoordeling van de toepassing in plaats van het kiezen van het kleinste model waarvan de hoofdspecificaties lijken te passen.

Wat u moet sturen bij het aanvragen van een robotadvies

U hoeft niet de hele cel te ontwerpen voordat u contact opneemt met een leverancier. Maar hoe duidelijker u de functie beschrijft, hoe nuttiger de eerste aanbeveling zal zijn.

Deel alstublieft:

• De opdracht: Wat gaat de robot doen?

• Onderdeeldetails: afmetingen, gewicht, materiaal en foto's of tekeningen.

• Gereedschapsinformatie: Bestaande grijpertekeningen of uw favoriete grijpmethode, indien beschikbaar.

• Werkfuncties: Ophaal-, verwerkings- en plaatsingslocaties.

• Apparatuurgegevens: CNC-machine of andere apparatuur waarmee de robot moet werken, inclusief foto's van het werkgebied.

• Productiedoel: Benodigde onderdelen per uur of beschikbare cyclustijd.

• Onderdeelbereik: of de cel meer dan één product moet verwerken.

• Locatiebeperkingen: beschikbare ruimte, montagevoorkeuren en toegangsbeperkingen.

Een gemarkeerde plattegrond of een korte video van het huidige proces kunnen bijzonder nuttig zijn. Het onthult vaak goedkeurings- of afhandelingsvereisten die moeilijk in een e-mail te beschrijven zijn.

Hoe SZGH de selectiediscussie aanpakt

Bij ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , raden wij aan te beginnen met de toepassingsdetails voordat u robotmodellen vergelijkt. Bij de eerste beoordeling moeten de voorgestelde belasting, werkposities, gereedschapsbehoeften en apparatuur waarmee de robot moet communiceren, worden geïdentificeerd.

Van daaruit kan de discussie in de richting van een geschikte oplossing gaan industriële robot en, waar nodig, een bredere robothandling of CNC-integratieoplossing. De uiteindelijke configuratie en de reikwijdte van de offerte moeten worden bevestigd aan de hand van de daadwerkelijke lay-out en projectvereisten.

Dat proces helpt bij het beantwoorden van een nuttiger vraag dan 'Welke robot heeft voldoende laadvermogen?': 'Welke robot en gereedschapsopstelling kan deze taak in deze werkruimte uitvoeren?'

Veelgestelde vragen

Is het laadvermogen van de robot hetzelfde als het gewicht van het werkstuk?

Nee. De robot draagt ​​het werkstuk plus de grijper of het gereedschap en andere gemonteerde accessoires. Het zwaartepunt en de traagheid van de lading moeten ook worden gecontroleerd aan de hand van de specificaties van de geselecteerde robot.

Moet ik een robot kiezen met een hoger laadvermogen dan mijn berekende belasting?

De geselecteerde robot moet voldoen aan de geldende belastingslimieten voor de volledige gereedschaps- en werkstukopstelling. Of een hogere laadvermogenklasse nodig is, hangt af van de lastpositie, beweging, toekomstige onderdelenreeks en de specificaties van de fabrikant. Er bestaat niet één percentage dat bij elke aanvraag past.

Garandeert een maximaal bereik dat de robot mijn CNC-machine kan laden?

Nee. De robot moet de vereiste posities bereiken met de juiste gereedschapsoriëntatie en een werkbaar pad hebben door de machineopening en rond de opspanning. De voorgestelde basispositie, montagehoogte en grijperafmetingen hebben allemaal invloed op de haalbaarheid.

Kan één robot meerdere onderdeelgroottes verwerken?

Mogelijk, maar de beoordeling moet het volledige assortiment onderdelen bestrijken. Deel het zwaarste onderdeel, het grootste onderdeel en de moeilijkste oppak- en plaatsingsposities. Het kan ook zijn dat de grijper verschillende vormen moet aannemen of tussen producten moet worden gewisseld.

Kan SZGH een robot citeren van een onderdeelfoto?

Een foto is een handig uitgangspunt, maar zelden voldoende voor een betrouwbare configuratie. Onderdeelgewicht, afmetingen, werkposities, cyclustijddoel, gereedschap en locatiebeperkingen helpen bij het definiëren van de selectie en de offerteomvang.

Wat moet ik bevestigen voordat ik een robotofferte goedkeur?

Bevestig het voorgestelde robotmodel, de aannames over de payload en het bereik, inclusief gereedschappen, apparatuurinterfaces, projectspecifieke ontwerpomvang, inspectievereisten, documentatie, verpakking en ondersteuningsregelingen. Vraag om opheldering over alles wat niet uitdrukkelijk is opgenomen.

Stuur ons uw sollicitatiegegevens

Als u een robot selecteert voor het hanteren van onderdelen, machineonderhoud of een andere productietaak, stuur ons dan het gewicht en de afmetingen van uw onderdeel, werkposities, productiedoel en foto's of tekeningen van het werkgebied . We kunnen deze gegevens gebruiken om een ​​geschikte robotconfiguratie te bespreken en de volgende stappen die nodig zijn om uw project te evalueren.

CTA-knop: Verzend uw robotaanvraag