Hvordan velge en industrirobot: nyttelast, rekkevidde og gripevekt

For å dimensjonere en industrirobot, start med hele lasten ved håndleddet – ikke bare vekten av delen. Sjekk deretter om roboten kan nå hver arbeidsposisjon med nødvendig verktøyorientering og syklustid. Et nyttelastnummer og et nummer for maksimal rekkevidde er nyttige utgangspunkt, men ingen av dem er nok til å bekrefte en søknad alene.

Dette har betydning om du planlegger en ny robotcelle eller legger til robotlasting til en eksisterende CNC-maskin. En robot som ser passende ut i en katalog kan bli vanskelig å bruke når en griper, en forskyvningslast, en armatur og ekte maskintilgang er lagt til oppsettet.

Slik går du gjennom søknaden før du velger modell.

Beregn alt roboten må bære

Hvis en del veier 6 kg, bærer ikke roboten nødvendigvis bare 6 kg. Dens ende-på-arm-verktøy kan inkludere en griper, fingre, braketter, sensorer og andre komponenter som beveger seg med håndleddet.

Start med en enkel lasteliste:

For eksempel, hvis den tyngste delen veier 6 kg , griperen veier 2 kg og montert tilbehør veier 0,5 kg , er lasten allerede 8,5 kg . Å velge en robot fra en delvekt på 6 kg alene ville overse en betydelig del av applikasjonen.

Totalvekten er kun den første kontrollen. Hvordan vekten er plassert har også betydning. En lang griper kan plassere lastens tyngdepunkt lenger fra håndleddet. En del som holdes til den ene siden kan skape en annen belastningstilstand enn den samme delen som holdes nær verktøyflensen. Akselerasjon og måten delen roterer på kan også påvirke kravene som stilles til roboten.

Før du bekrefter en modell, se gjennom det foreslåtte verktøyet og arbeidsstykket mot produsentens gjeldende nyttelast, tyngdepunkt og treghetsgrenser . Ikke anta at det å møte den nominelle nyttelasten alene bekrefter hver griperdesign.

Sjekk rekkevidden på de faktiske arbeidspunktene

Publisert robotrekkevidde er vanligvis en maksimal avstand. Den forteller deg ikke i seg selv om roboten kan nærme seg en del, gripe den, fjerne en armatur, gå inn i en maskin og plassere den i ønsket retning.

Kartlegg hele oppgaven:

1. Pickup: Hvor er delen, og fra hvilken retning må griperen nærme seg?

2. Klarering: Kan roboten løfte eller flytte delen uten å treffe festet eller utstyret rundt?

3. Behandlingsposisjon: Må den nå inn i en CNC-maskin, sveisearmatur eller annen arbeidsstasjon?

4. Plassering: Hvor vil den ferdige delen gå?

5. Retursti: Er det en praktisk vei tilbake til neste hentested?

Mål fra den foreslåtte robotmonteringsposisjonen til disse punktene – ikke bare fra en maskin til en annen. Ta med robotbasens plassering, monteringshøyde, verktøylengde og plassen som trengs for å manøvrere delen.

Griperen trenger også riktig orientering på hvert punkt. En robot kan være i stand til å nå et sted med håndleddet i én posisjon, men ikke nærme seg det fra den retningen prosessen krever. Dette er grunnen til at layouttegninger og verktøydetaljer er mer nyttige enn en enkelt rekkeviddemåling.

Vurder oppgaven, ikke bare robotspesifikasjonene

To applikasjoner kan bruke deler av samme vekt og trenger fortsatt forskjellige roboter eller celleoppsett.

En maskinbetjent robot må kanskje nå gjennom en CNC-dør, fjerne en ferdig del og laste inn et nytt emne uten å komme i kontakt med chucken eller kabinettet. En palleteringsrobot må kanskje nå den andre siden av en pall og toppen av den endelige stabelen. En sveiserobot må bringe verktøyet sitt til skjøten i de nødvendige vinklene.

Hver oppgave endrer spørsmålene som skal stilles:

• CNC-lasting: Er det nok tilgang gjennom døren? Hvordan vil roboten koordinere med maskinen og arbeidsenheten?

• Palletering: Hva er kartongdimensjonene, palledimensjonene og maksimal stablehøyde?

• Sveising: Kan verktøyet nå sveisebanen i brukbare vinkler uten å kollidere med fiksturen?

• Generell håndtering: Må delen roteres eller omorienteres mellom henting og plassering?

Hvis applikasjonen involverer en eksisterende CNC-maskin, bør maskinens tilgjengelige signaler, dørarrangement og lasteplass gjennomgås sammen med robotens nyttelast og rekkevidde. Se vår CNC + Robot Integration -side for den bredere applikasjonskonteksten.

Ikke velg etter nyttelast og rekkevidde alene

Når den grunnleggende belastningen og arbeidsområdet ser gjennomførbare ut, kan flere andre krav endre anbefalingen.

Syklus tid. En robot kan nå hvert punkt, men likevel mislykkes i å møte den nødvendige produksjonsrytmen når grep, bevegelse, maskininteraksjon og delplassering er inkludert.

Del variasjon. Hvis én celle vil håndtere flere deler, se gjennom den tyngste lasten og de vanskeligste posisjonene – ikke bare den enkleste prøvedelen.

Verktøydesign. En større eller lengre griper kan påvirke både klaring og belastningen sett ved håndleddet. Det kan også endre hvor nær roboten kan komme en maskin eller armatur.

Installasjonsplass. Robotrekkevidden må fungere innenfor tilgjengelig gulvplass og det foreslåtte sikkerhetsarrangementet. En layout som passer på en tegning trenger fortsatt tilstrekkelig klaring for drift og vedlikehold.

Plasseringskrav. Hvis oppgaven avhenger av å plassere en del nøyaktig i en armatur eller maskin, diskuter hele prosessen. Publisert robot repeterbarhet bør ikke behandles som en garanti for nøyaktighet av ferdige deler; griperdesign, feste, arbeidsstykkevariasjon og kalibrering har også betydning.

Disse kontrollene er grunnen til at det beste utvalget vanligvis er basert på en søknadsvurdering i stedet for å velge den minste modellen hvis overskriftsspesifikasjoner ser ut til å passe.

Hva du skal sende når du ber om en robotanbefaling

Du trenger ikke designe hele cellen før du kontakter en leverandør. Men jo tydeligere du beskriver jobben, jo mer nyttig vil den første anbefalingen være.

Del gjerne:

• Oppgaven: Hva skal roboten gjøre?

• Deldetaljer: Dimensjoner, vekt, materiale og bilder eller tegninger.

• Verktøyinformasjon: Eksisterende gripetegninger eller din foretrukne gripemetode, hvis tilgjengelig.

• Arbeidsstillinger: Henting, behandling og plassering.

• Utstyrsdetaljer: CNC-maskin eller annet utstyr roboten må jobbe med, inkludert bilder av arbeidsområdet.

• Produksjonsmål: Nødvendige deler per time eller tilgjengelig syklustid.

• Delområde: Om cellen må håndtere mer enn ett produkt.

• Områdebegrensninger: Tilgjengelig plass, monteringspreferanser og tilgangsbegrensninger.

En oppmerket plantegning eller en kort video av den nåværende prosessen kan være spesielt nyttig. Den avslører ofte krav til klarering eller håndtering som er vanskelig å beskrive i en e-post.

Hvordan SZGH stiller seg til utvelgelsesdiskusjonen

Hos ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , anbefaler vi å starte med applikasjonsdetaljene før du sammenligner robotmodeller. Den første gjennomgangen bør identifisere den foreslåtte lasten, arbeidsposisjoner, verktøybehov og utstyr som roboten må samhandle med.

Derfra kan diskusjonen bevege seg mot en passende industrirobot og, der det trengs, en bredere robothåndtering eller CNC-integrasjonsløsning. Den endelige konfigurasjonen og tilbudsomfanget bør bekreftes mot de faktiske layout- og prosjektkravene.

Denne prosessen hjelper deg med å svare på et mer nyttig spørsmål enn 'Hvilken robot har nok nyttelast?': 'Hvilken robot og verktøyarrangement kan utføre denne jobben i dette arbeidsområdet?'

Ofte stilte spørsmål

Er robotens nyttelast det samme som arbeidsstykkets vekt?

Nei. Roboten bærer arbeidsstykket pluss griperen eller verktøyet og annet montert tilbehør. Lastens tyngdepunkt og treghet må også kontrolleres mot den valgte robotens spesifikasjoner.

Bør jeg velge en robot med høyere nyttelast enn min beregnede last?

Den valgte roboten må oppfylle gjeldende belastningsgrenser for hele verktøy- og arbeidsstykkearrangementet. Hvorvidt en høyere nyttelastklasse er nødvendig, avhenger av lastposisjon, bevegelse, fremtidig delområde og produsentens spesifikasjoner. Det er ingen enkelt prosentandel som passer til enhver applikasjon.

Garanterer maksimal rekkevidde at roboten kan laste CNC-maskinen min?

Nei. Roboten må nå de nødvendige posisjonene med riktig verktøyorientering og ha en brukbar bane gjennom maskinåpningen og rundt fiksturen. Den foreslåtte grunnposisjonen, monteringshøyden og griperdimensjonene påvirker alle gjennomførbarheten.

Kan én robot håndtere flere delstørrelser?

Potensielt, men anmeldelsen må dekke hele utvalget. Del den tyngste delen, den største delen og de vanskeligste hente- og plasseringsposisjonene. Griperen kan også trenge å romme forskjellige former eller skiftes mellom produkter.

Kan SZGH sitere en robot fra et delbilde?

Et bilde er et nyttig utgangspunkt, men det er sjelden nok for en pålitelig konfigurasjon. Delvekt, dimensjoner, arbeidsposisjoner, mål for syklustid, verktøy og stedsbegrensninger bidrar til å definere utvalg og tilbudsomfang.

Hva bør jeg bekrefte før jeg godkjenner et robottilbud?

Bekreft den foreslåtte robotmodellen, nyttelast og rekkeviddeforutsetninger, inkludert verktøy, utstyrsgrensesnitt, prosjektspesifikt designomfang, inspeksjonskrav, dokumentasjon, pakking og støtteordninger. Be om avklaring på alt som ikke er uttrykkelig inkludert.

Send oss ​​dine søknadsdetaljer

Hvis du velger en robot for delhåndtering, maskinpleie eller en annen produksjonsoppgave, send oss ​​delevekt og -dimensjoner, arbeidsposisjoner, produksjonsmål og bilder eller tegninger av arbeidsområdet . Vi kan bruke disse detaljene til å diskutere en passende robotkonfigurasjon og de neste trinnene som trengs for å evaluere prosjektet ditt.

CTA-knapp: Send din robotsøknad