산업용 로봇을 선택하는 방법: 페이로드, 도달 범위 및 그리퍼 무게

산업용 로봇의 크기를 조정하려면 부품의 무게뿐만 아니라 손목에 가해지는 전체 하중부터 시작하십시오. 그런 다음 로봇이 필요한 도구 방향과 사이클 시간으로 모든 작업 위치에 도달할 수 있는지 확인하십시오. 페이로드 번호와 최대 도달 범위 번호는 유용한 출발점이지만 둘 다 자체적으로 애플리케이션을 확인하기에는 충분하지 않습니다.

이는 새로운 로봇 셀을 계획하든 기존 CNC 기계에 로봇 로딩을 추가하든 중요합니다. 카탈로그에 적합해 보이는 로봇은 그리퍼, 오프셋 하중, 고정 장치 및 실제 기계 액세스가 레이아웃에 추가되면 사용하기 어려워질 수 있습니다.

모델을 선택하기 전에 신청서를 검토하는 방법은 다음과 같습니다.

로봇이 운반해야 하는 모든 것을 계산합니다.

부품의 무게가 6kg인 경우 로봇이 반드시 6kg만 운반할 필요는 없습니다. 팔 끝 도구에는 그리퍼, 손가락, 브래킷, 센서 및 손목과 함께 움직이는 기타 구성 요소가 포함될 수 있습니다.

간단한 로드 목록으로 시작하세요.

예를 들어, 가장 무거운 부품의 무게가 6kg , 그리퍼의 무게가 2kg , 장착된 액세서리의 무게가 0.5kg 이라면 운반되는 하중은 이미 8.5kg 입니다 . 6kg의 부품 중량만으로 로봇을 선택하면 애플리케이션의 상당 부분을 간과하게 됩니다.

총 중량은 첫 번째 확인일 뿐입니다. 그 무게를 어떻게 배치하는지도 중요합니다. 긴 그리퍼는 하중의 무게 중심을 손목에서 더 멀리 위치시킬 수 있습니다. 한쪽에 고정된 부품은 도구 플랜지에 가깝게 고정된 동일한 부품과 다른 하중 조건을 생성할 수 있습니다. 가속도와 부품 회전 방식도 로봇에 대한 요구 사항에 영향을 미칠 수 있습니다.

모델을 확인하기 전에 제조업체의 적용 가능한 페이로드, 무게 중심 및 관성 한계와 비교하여 제안된 도구 및 공작물을 검토하십시오 . 정격 탑재하중을 충족하는 것만으로도 모든 그리퍼 설계가 확정된다고 가정하지 마십시오.

실제 작업 지점에서 도달 범위 확인

게시된 로봇 도달 거리는 일반적으로 최대 거리입니다. 로봇이 부품에 접근하고, 잡고, 고정 장치를 제거하고, 기계에 들어가서 필요한 방향으로 배치할 수 있는지 여부는 자체적으로 알려주지 않습니다.

전체 작업을 매핑합니다.

1. 픽업: 부품은 어디에 있으며 그리퍼는 어느 방향에서 접근해야 합니까?

2. 여유 공간: 로봇이 고정 장치나 주변 장비에 부딪히지 않고 부품을 들어 올리거나 이동할 수 있습니까?

3. 처리 위치: CNC 기계, 용접 설비 또는 기타 워크스테이션에 접근해야 합니까?

4. 배치: 완성된 부품은 어디로 갈 것인가?

5. 반환 경로: 다음 픽업 지점으로 돌아가는 실제 경로가 있습니까?

단순히 한 기계에서 다른 기계로 이동하는 것이 아니라 제안된 로봇 장착 위치 에서 해당 지점까지 측정합니다. 로봇 베이스 위치, 장착 높이, 도구 길이 및 부품을 조작하는 데 필요한 공간을 포함합니다.

그리퍼는 또한 올바른 방향이 필요합니다. 각 지점에서 로봇은 손목이 한 위치에 있는 위치에 도달할 수 있지만 프로세스에 필요한 방향에서는 접근할 수 없습니다. 이것이 바로 레이아웃 도면과 도구 세부정보가 단일 도달 거리 측정보다 더 유용한 이유입니다.

로봇 사양뿐만 아니라 작업도 고려

두 가지 애플리케이션은 동일한 무게의 부품을 사용할 수 있으며 여전히 다른 로봇이나 셀 레이아웃이 필요할 수 있습니다.

머신 텐딩 로봇은 척이나 인클로저에 접촉하지 않고 CNC 도어를 통해 완성된 부품을 제거하고 새 블랭크를 로드해야 할 수도 있습니다. 팔레타이징 로봇은 팔레트의 먼 쪽과 최종 스택의 상단에 도달해야 할 수도 있습니다. 용접 로봇은 도구를 필요한 각도로 접합부로 가져와야 합니다.

각 작업은 물어볼 질문을 변경합니다.

• CNC 로딩: 문을 통한 접근이 충분한가요? 로봇은 기계 및 워크홀딩과 어떻게 조화를 이루나요?

• 팔레타이징: 상자 크기, 팔레트 크기 및 최대 적재 높이는 어떻게 됩니까?

• 용접: 공구가 고정 장치와 충돌하지 않고 작업 가능한 각도로 용접 경로에 도달할 수 있습니까?

• 일반 처리: 픽업과 배치 사이에 부품을 회전하거나 방향을 바꿔야 합니까?

애플리케이션에 기존 CNC 기계가 포함된 경우 기계의 사용 가능한 신호, 도어 배열 및 로딩 공간을 로봇 페이로드 및 도달 범위와 함께 검토해야 합니다. 우리를 참조하십시오 CNC + 로봇 통합 페이지입니다. 더 광범위한 응용 분야를 위한

페이로드별로 선택하지 말고 단독으로 도달하세요.

기본 부하와 작업 영역이 타당해 보이면 몇 가지 다른 요구 사항으로 인해 권장 사항이 변경될 수 있습니다.

사이클 시간. 로봇은 모든 지점에 도달할 수 있지만 그립, 이동, 기계 상호 작용 및 부품 배치가 포함된 후에는 여전히 필요한 생산 리듬을 충족하지 못합니다.

부품 변형. 하나의 셀이 여러 부품을 처리하는 경우 가장 쉬운 샘플 부품뿐만 아니라 가장 무거운 하중과 가장 접근하기 어려운 위치를 검토하십시오.

툴링 디자인. 더 크거나 긴 그리퍼는 손목에 보이는 간격과 하중 모두에 영향을 미칠 수 있습니다. 또한 로봇이 기계나 설비에 얼마나 가까이 다가갈 수 있는지도 바뀔 수 있습니다.

설치 공간. 로봇의 도달 범위는 사용 가능한 바닥 공간과 제안된 안전 장치 내에서 작동해야 합니다. 도면에 맞는 레이아웃에는 여전히 작동 및 유지 관리를 위한 충분한 여유 공간이 필요합니다.

포지셔닝 요구 사항. 작업이 부품을 고정 장치나 기계에 정확하게 배치하는 것에 달려 있는 경우 전체 프로세스에 대해 논의하십시오. 공개된 로봇 반복성은 완성품 정확성을 보장하는 것으로 간주되어서는 안 됩니다. 그리퍼 설계, 고정 장치, 공작물 변형 및 교정도 중요합니다.

이러한 점검은 일반적으로 헤드라인 사양이 적합해 보이는 가장 작은 모델을 선택하는 대신 응용 프로그램 검토를 기반으로 최상의 선택을 하는 이유입니다.

로봇 추천 요청 시 보낼 내용

공급업체에 문의하기 전에 전체 셀을 디자인할 필요는 없습니다. 하지만 직무를 더 명확하게 설명할수록 첫 번째 추천이 더 유용해집니다.

공유해주세요:

• 과제: 로봇은 무엇을 할 것인가?

• 부품 세부 정보: 치수, 무게, 재료, 사진 또는 그림.

• 툴링 정보: 기존 그리퍼 도면 또는 선호하는 그리퍼 방법(가능한 경우).

• 근무 위치: 픽업, 처리 및 배치 위치.

• 장비 세부 정보: 작업 영역 사진을 포함하여 로봇이 작업해야 하는 CNC 기계 또는 기타 장비.

• 생산 목표: 시간당 필요한 부품 또는 사용 가능한 사이클 시간.

• 부품 범위: 셀이 둘 이상의 제품을 처리해야 하는지 여부입니다.

• 사이트 제약: 사용 가능한 공간, 장착 기본 설정 및 액세스 제한.

표시된 평면도나 현재 프로세스에 대한 짧은 비디오가 특히 도움이 될 수 있습니다. 이메일로 설명하기 어려운 통관 또는 처리 요구 사항이 드러나는 경우가 많습니다.

SZGH가 선정 논의에 접근하는 방법

에서 ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) 로봇 모델을 비교하기 전에 적용 세부 사항부터 시작하는 것이 좋습니다. 첫 번째 검토에서는 제안된 하중, 작업 위치, 툴링 요구 사항 및 로봇이 상호 작용해야 하는 장비를 식별해야 합니다.

거기서부터 적절한 방향으로 논의가 진행될 수 있습니다. 산업용 로봇 및 필요한 경우 더 넓은 범위의 로봇 로봇 핸들링 또는 CNC 통합 솔루션. 최종 구성 및 견적 범위는 실제 레이아웃 및 프로젝트 요구 사항에 대해 확인되어야 합니다.

이 프로세스는 '어떤 로봇이 충분한 페이로드를 가지고 있나요?'보다 더 유용한 질문에 답하는 데 도움이 됩니다. '이 작업 공간에서 이 작업을 수행할 수 있는 로봇 및 도구 배열은 무엇입니까?'

자주 묻는 질문

로봇 탑재량은 공작물 중량과 동일합니까?

아니요. 로봇은 공작물 과 그리퍼 또는 도구, 기타 장착된 액세서리를 운반합니다. 부하의 무게 중심과 관성도 선택한 로봇의 사양과 비교하여 확인해야 합니다.

계산된 부하보다 페이로드가 더 높은 로봇을 선택해야 합니까?

선택한 로봇은 전체 툴링 및 작업물 배열에 적용 가능한 부하 제한을 충족해야 합니다. 더 높은 페이로드 등급이 필요한지 여부는 로드 위치, 동작, 향후 부품 범위 및 제조업체 사양에 따라 다릅니다. 모든 적용에 맞는 단일 비율 허용치는 없습니다.

최대 도달 범위는 로봇이 내 CNC 기계를 로드할 수 있다는 것을 보장합니까?

아니요. 로봇은 필요한 위치에 도달해야 하며 올바른 도구 방향으로 기계 개구부와 고정 장치 주변을 통과하는 작업 가능한 경로를 가지고 있어야 합니다. 제안된 베이스 위치, 장착 높이 및 그리퍼 치수는 모두 실현 가능성에 영향을 미칩니다.

하나의 로봇이 여러 부품 크기를 처리할 수 있습니까?

가능하지만 검토에서는 전체 부품 범위를 다루어야 합니다. 가장 무거운 부분, 가장 큰 부분, 가장 어려운 픽업 및 배치 위치를 공유합니다. 그리퍼는 다양한 모양을 수용하거나 제품마다 변경되어야 할 수도 있습니다.

SZGH는 부품 사진에서 로봇을 인용할 수 있나요?

사진은 유용한 출발점이지만 안정적인 구성을 위해서는 충분하지 않습니다. 부품 중량, 치수, 작업 위치, 주기 목표, 툴링 및 현장 제약 조건은 선택 및 견적 범위를 정의하는 데 도움이 됩니다.

로봇 견적 승인 전 무엇을 확인해야 하나요?

제안된 로봇 모델, 페이로드 및 도달 가정, 툴링, 장비 인터페이스, 프로젝트별 설계 범위, 검사 요구 사항, 문서화, 포장 및 지원 준비를 확인합니다. 명시적으로 포함되지 않은 사항에 대해서는 설명을 요청하세요.

신청서 세부정보를 보내주세요.

부품 처리, 머신 텐딩 또는 기타 생산 작업을 위해 로봇을 선택하는 경우 부품 중량 및 치수, 작업 위치, 생산 대상, 작업 영역의 사진 또는 그림을 보내주십시오 . 이러한 세부 정보를 사용하여 적합한 로봇 구성과 프로젝트 평가에 필요한 다음 단계를 논의할 수 있습니다.

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