Πώς να επιλέξετε ένα βιομηχανικό ρομπότ: Βάρος ωφέλιμου φορτίου, προσέγγισης και λαβής

Για να διαστασιολογήσετε ένα βιομηχανικό ρομπότ, ξεκινήστε με το πλήρες φορτίο στον καρπό του—όχι μόνο το βάρος του εξαρτήματος. Στη συνέχεια, ελέγξτε εάν το ρομπότ μπορεί να φτάσει σε κάθε θέση εργασίας με τον απαιτούμενο προσανατολισμό του εργαλείου και τον απαιτούμενο χρόνο κύκλου. Ένας αριθμός ωφέλιμου φορτίου και ένας αριθμός μέγιστης προσέγγισης είναι χρήσιμα σημεία εκκίνησης, αλλά κανένα δεν αρκεί για να επιβεβαιώσει από μόνο του μια εφαρμογή.

Αυτό έχει σημασία είτε σχεδιάζετε μια νέα κυψέλη ρομπότ είτε προσθέτετε φόρτωση ρομπότ σε μια υπάρχουσα μηχανή CNC. Ένα ρομπότ που φαίνεται κατάλληλο σε έναν κατάλογο μπορεί να γίνει δύσκολο στη χρήση μόλις προστεθεί στη διάταξη μια λαβή, ένα φορτίο μετατόπισης, ένα εξάρτημα και η πραγματική πρόσβαση του μηχανήματος.

Δείτε πώς μπορείτε να ελέγξετε την εφαρμογή πριν επιλέξετε μοντέλο.

Υπολογίστε όλα όσα πρέπει να φέρει το ρομπότ

Εάν ένα εξάρτημα ζυγίζει 6 κιλά, το ρομπότ δεν μεταφέρει απαραίτητα μόνο 6 κιλά. Το εργαλείο του στο τέλος του βραχίονα μπορεί να περιλαμβάνει λαβή, δάχτυλα, βραχίονες, αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα που κινούνται με τον καρπό.

Ξεκινήστε με μια απλή λίστα φόρτωσης:

Για παράδειγμα, εάν το βαρύτερο μέρος ζυγίζει 6 κιλά , η λαβή ζυγίζει 2 κιλά και τα τοποθετημένα αξεσουάρ ζυγίζουν 0,5 κιλά , το φορτίο που μεταφέρεται είναι ήδη 8,5 κιλά . Η επιλογή ενός ρομπότ μόνο από το μερικό βάρος των 6 κιλών θα αγνοούσε ένα σημαντικό μέρος της εφαρμογής.

Το συνολικό βάρος είναι μόνο ο πρώτος έλεγχος. Το πώς τοποθετείται αυτό το βάρος έχει επίσης σημασία. Μια μακριά λαβή μπορεί να τοποθετήσει το κέντρο βάρους του φορτίου πιο μακριά από τον καρπό. Ένα εξάρτημα που κρατιέται στη μία πλευρά μπορεί να δημιουργήσει διαφορετική κατάσταση φορτίου από το ίδιο μέρος που κρατιέται κοντά στη φλάντζα του εργαλείου. Η επιτάχυνση και ο τρόπος που περιστρέφεται το εξάρτημα μπορεί επίσης να επηρεάσει τις απαιτήσεις που τίθενται στο ρομπότ.

Πριν επιβεβαιώσετε ένα μοντέλο, ελέγξτε το προτεινόμενο εργαλείο και το τεμάχιο εργασίας σε σχέση με τα ισχύοντα του κατασκευαστή όρια ωφέλιμου φορτίου, κέντρου βάρους και αδράνειας . Μην υποθέσετε ότι η ικανοποίηση μόνο του ονομαστικού ωφέλιμου φορτίου επιβεβαιώνει κάθε σχέδιο λαβής.

Ελέγξτε την απόσταση στα πραγματικά σημεία εργασίας

Η δημοσιευμένη απόσταση ρομπότ είναι συνήθως μια μέγιστη απόσταση. Δεν σας λέει, από μόνο του, εάν το ρομπότ μπορεί να πλησιάσει ένα μέρος, να το πιάσει, να καθαρίσει ένα εξάρτημα, να μπει σε ένα μηχάνημα και να το τοποθετήσει στον απαιτούμενο προσανατολισμό.

Χαρτογραφήστε την πλήρη εργασία:

1. Pickup: Πού είναι το εξάρτημα και από ποια κατεύθυνση πρέπει να πλησιάσει η λαβή;

2. Διάκενο: Μπορεί το ρομπότ να σηκώσει ή να μετακινήσει το μέρος χωρίς να χτυπήσει το εξάρτημα ή τον περιβάλλοντα εξοπλισμό;

3. Θέση επεξεργασίας: Χρειάζεται να φτάσει σε μηχανή CNC, εξάρτημα συγκόλλησης ή άλλο σταθμό εργασίας;

4. Τοποθέτηση: Πού θα πάει το τελειωμένο μέρος;

5. Διαδρομή επιστροφής: Υπάρχει πρακτικό μονοπάτι πίσω στο επόμενο σημείο παραλαβής;

Μετρήστε από την προτεινόμενη θέση τοποθέτησης ρομπότ σε αυτά τα σημεία—όχι απλώς από το ένα μηχάνημα στο άλλο. Συμπεριλάβετε τη θέση της βάσης του ρομπότ, το ύψος τοποθέτησης, το μήκος εργαλείου και τον χώρο που απαιτείται για τον ελιγμό του εξαρτήματος.

Η λαβή χρειάζεται επίσης τον σωστό προσανατολισμό σε κάθε σημείο. Ένα ρομπότ μπορεί να είναι σε θέση να φτάσει σε μια θέση με τον καρπό του σε μία θέση, αλλά να μην την πλησιάσει από την κατεύθυνση που απαιτεί η διαδικασία. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα σχέδια διάταξης και οι λεπτομέρειες του εργαλείου είναι πιο χρήσιμα από μια απλή μέτρηση προσέγγισης.

Εξετάστε την εργασία, όχι μόνο τις προδιαγραφές του ρομπότ

Δύο εφαρμογές μπορούν να χρησιμοποιούν μέρη του ίδιου βάρους και εξακολουθούν να χρειάζονται διαφορετικά ρομπότ ή διατάξεις κυψέλης.

Ένα ρομπότ που φροντίζει το μηχάνημα μπορεί να χρειαστεί να φτάσει μέσα από μια πόρτα CNC, να αφαιρέσει ένα τελειωμένο εξάρτημα και να τοποθετήσει ένα νέο κενό χωρίς να έρθει σε επαφή με το τσοκ ή το περίβλημα. Ένα ρομπότ παλετοποίησης μπορεί να χρειαστεί να φτάσει στην μακρινή πλευρά μιας παλέτας και στην κορυφή της τελικής στοίβας. Ένα ρομπότ συγκόλλησης πρέπει να φέρει το εργαλείο του στην ένωση στις απαιτούμενες γωνίες.

Κάθε εργασία αλλάζει τις ερωτήσεις που πρέπει να κάνετε:

• Φόρτωση CNC: Υπάρχει αρκετή πρόσβαση από την πόρτα; Πώς θα συντονιστεί το ρομπότ με τη μηχανή και τον χώρο εργασίας;

• Παλετοποίηση: Ποιες είναι οι διαστάσεις του χαρτοκιβωτίου, οι διαστάσεις της παλέτας και το μέγιστο ύψος στοίβαξης;

• Συγκόλληση: Μπορεί το εργαλείο να φτάσει στη διαδρομή συγκόλλησης σε γωνίες που μπορούν να εργαστούν χωρίς να συγκρουστεί με το εξάρτημα;

• Γενικός χειρισμός: Πρέπει το εξάρτημα να περιστραφεί ή να επαναπροσανατολιστεί μεταξύ παραλαβής και τοποθέτησης;

Εάν η εφαρμογή περιλαμβάνει ένα υπάρχον μηχάνημα CNC, τα διαθέσιμα σήματα του μηχανήματος, η διάταξη των θυρών και ο χώρος φόρτωσης θα πρέπει να εξετάζονται παράλληλα με το ωφέλιμο φορτίο και την απόσταση του ρομπότ. Δείτε το δικό μας Σελίδα CNC + Robot Integration για το ευρύτερο πλαίσιο εφαρμογής.

Μην επιλέξετε με ωφέλιμο φορτίο και φτάστε μόνοι σας

Μόλις το βασικό φορτίο και η περιοχή εργασίας φαίνονται εφικτά, αρκετές άλλες απαιτήσεις ενδέχεται να αλλάξουν τη σύσταση.

Χρόνος κύκλου. Ένα ρομπότ μπορεί να φτάσει σε κάθε σημείο, αλλά και πάλι να αποτυγχάνει να ανταποκριθεί στον απαιτούμενο ρυθμό παραγωγής αφού συμπεριληφθούν το κράτημα, το ταξίδι, η αλληλεπίδραση της μηχανής και η τοποθέτηση εξαρτημάτων.

Παραλλαγή τμήματος. Εάν μια κυψέλη χειρίζεται πολλά εξαρτήματα, ελέγξτε το βαρύτερο φορτίο και τις πιο δυσπρόσιτες θέσεις—όχι μόνο το πιο εύκολο τμήμα δείγματος.

Σχεδιασμός εργαλείων. Μια μεγαλύτερη ή μεγαλύτερη λαβή μπορεί να επηρεάσει τόσο το διάκενο όσο και το φορτίο που φαίνεται στον καρπό. Μπορεί επίσης να αλλάξει πόσο κοντά μπορεί να φτάσει το ρομπότ σε μια μηχανή ή ένα εξάρτημα.

Χώρος εγκατάστασης. Το ρομπότ πρέπει να λειτουργεί εντός του διαθέσιμου χώρου δαπέδου και της προτεινόμενης διάταξης ασφαλείας. Μια διάταξη που ταιριάζει σε ένα σχέδιο εξακολουθεί να χρειάζεται επαρκή απόσταση για λειτουργία και συντήρηση.

Απαιτήσεις τοποθέτησης. Εάν η εργασία εξαρτάται από την ακριβή τοποθέτηση ενός εξαρτήματος σε ένα εξάρτημα ή μηχάνημα, συζητήστε την πλήρη διαδικασία. Η δημοσιευμένη επαναληψιμότητα ρομπότ δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως εγγύηση για την ακρίβεια του τελικού εξαρτήματος. Ο σχεδιασμός της λαβής, η στερέωση, η παραλλαγή του τεμαχίου εργασίας και η βαθμονόμηση έχουν επίσης σημασία.

Αυτοί οι έλεγχοι είναι ο λόγος για τον οποίο η καλύτερη επιλογή βασίζεται συνήθως σε μια ανασκόπηση εφαρμογής αντί στην επιλογή του μικρότερου μοντέλου του οποίου οι βασικές προδιαγραφές φαίνεται να ταιριάζουν.

Τι να στείλετε όταν ζητάτε σύσταση ρομπότ

Δεν χρειάζεται να σχεδιάσετε ολόκληρο το κελί πριν επικοινωνήσετε με έναν προμηθευτή. Αλλά όσο πιο ξεκάθαρα περιγράφετε τη δουλειά, τόσο πιο χρήσιμη θα είναι η πρώτη σύσταση.

Παρακαλώ κοινοποιήστε:

• Η εργασία: Τι θα κάνει το ρομπότ;

• Λεπτομέρειες ανταλλακτικού: Διαστάσεις, βάρος, υλικό και φωτογραφίες ή σχέδια.

• Πληροφορίες εργαλείων: Τα υπάρχοντα σχέδια λαβής ή η προτιμώμενη μέθοδος λαβής, εάν είναι διαθέσιμα.

• Θέσεις εργασίας: Τοποθεσίες παραλαβής, επεξεργασίας και τοποθέτησης.

• Λεπτομέρειες εξοπλισμού: Μηχάνημα CNC ή άλλος εξοπλισμός με τον οποίο πρέπει να εργαστεί το ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων φωτογραφιών του χώρου εργασίας.

• Στόχος παραγωγής: Απαιτούμενα εξαρτήματα ανά ώρα ή διαθέσιμος χρόνος κύκλου.

• Εύρος ανταλλακτικών: Εάν η κυψέλη πρέπει να χειρίζεται περισσότερα από ένα προϊόντα.

• Περιορισμοί τοποθεσίας: Διαθέσιμος χώρος, προτιμήσεις τοποθέτησης και περιορισμοί πρόσβασης.

Μια επισημασμένη κάτοψη ή ένα σύντομο βίντεο της τρέχουσας διαδικασίας μπορεί να είναι ιδιαίτερα χρήσιμο. Συχνά αποκαλύπτει απαιτήσεις εκκαθάρισης ή χειρισμού που είναι δύσκολο να περιγραφούν σε ένα email.

Πώς το SZGH προσεγγίζει τη συζήτηση επιλογής

Στην ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , συνιστούμε να ξεκινήσετε με τις λεπτομέρειες της εφαρμογής πριν συγκρίνετε μοντέλα ρομπότ. Η πρώτη ανασκόπηση θα πρέπει να προσδιορίσει το προτεινόμενο φορτίο, τις θέσεις εργασίας, τις ανάγκες εργαλείων και τον εξοπλισμό με το οποίο πρέπει να αλληλεπιδράσει το ρομπότ.

Από εκεί, η συζήτηση μπορεί να προχωρήσει σε ένα κατάλληλο βιομηχανικό ρομπότ και, όπου χρειάζεται, ένα ευρύτερο Λύση χειρισμού ρομπότ ή ενσωμάτωσης CNC. Η τελική διαμόρφωση και το εύρος της προσφοράς θα πρέπει να επιβεβαιωθούν σε σχέση με την πραγματική διάταξη και τις απαιτήσεις του έργου.

Αυτή η διαδικασία βοηθά στην απάντηση σε μια πιο χρήσιμη ερώτηση από το 'Ποιο ρομπότ έχει αρκετό ωφέλιμο φορτίο;': 'Ποιο ρομπότ και διάταξη εργαλείων μπορεί να εκτελέσει αυτήν τη δουλειά σε αυτόν τον χώρο εργασίας;'

Συχνές Ερωτήσεις

Είναι το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ το ίδιο με το βάρος του τεμαχίου;

Όχι. Το ρομπότ μεταφέρει το τεμάχιο εργασίας συν τη λαβή ή το εργαλείο του και άλλα τοποθετημένα αξεσουάρ. Το κέντρο βάρους και η αδράνεια του φορτίου πρέπει επίσης να ελεγχθούν σε σχέση με τις προδιαγραφές του επιλεγμένου ρομπότ.

Πρέπει να επιλέξω ένα ρομπότ με μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο από το υπολογιζόμενο φορτίο μου;

Το επιλεγμένο ρομπότ πρέπει να πληροί τα ισχύοντα όρια φορτίου για την πλήρη διάταξη εργαλείων και τεμαχίων εργασίας. Το εάν απαιτείται υψηλότερη κατηγορία ωφέλιμου φορτίου εξαρτάται από τη θέση φορτίου, την κίνηση, το μελλοντικό εύρος εξαρτημάτων και τις προδιαγραφές του κατασκευαστή. Δεν υπάρχει ενιαίο ποσοστό επίδομα που να ταιριάζει σε κάθε αίτηση.

Η μέγιστη εμβέλεια εγγυάται ότι το ρομπότ μπορεί να φορτώσει τη μηχανή μου CNC;

Όχι. Το ρομπότ πρέπει να φτάσει στις απαιτούμενες θέσεις με τον σωστό προσανατολισμό του εργαλείου και να έχει μια εφαρμόσιμη διαδρομή μέσα από το άνοιγμα του μηχανήματος και γύρω από το εξάρτημα. Η προτεινόμενη θέση βάσης, το ύψος τοποθέτησης και οι διαστάσεις της λαβής επηρεάζουν τη σκοπιμότητα.

Μπορεί ένα ρομπότ να χειριστεί πολλά μεγέθη ανταλλακτικών;

Δυνητικά, αλλά η αναθεώρηση πρέπει να καλύπτει όλο το φάσμα των μερών. Μοιραστείτε το πιο βαρύ μέρος, το μεγαλύτερο μέρος και τις πιο δύσκολες θέσεις παραλαβής και τοποθέτησης. Η λαβή μπορεί επίσης να χρειαστεί να φιλοξενήσει διαφορετικά σχήματα ή να αλλάξει μεταξύ των προϊόντων.

Μπορεί το SZGH να αναφέρει ένα ρομπότ από μια ανταλλακτική φωτογραφία;

Μια φωτογραφία είναι ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης, αλλά σπάνια αρκεί για μια αξιόπιστη διαμόρφωση. Το βάρος του εξαρτήματος, οι διαστάσεις, οι θέσεις εργασίας, ο στόχος χρόνου κύκλου, τα εργαλεία και οι περιορισμοί τοποθεσίας βοηθούν στον καθορισμό του εύρους επιλογής και προσφοράς.

Τι πρέπει να επιβεβαιώσω πριν εγκρίνω μια προσφορά ρομπότ;

Επιβεβαιώστε το προτεινόμενο μοντέλο ρομπότ, τις υποθέσεις ωφέλιμου φορτίου και προσέγγισης χρηστών, τα εργαλεία που περιλαμβάνονται, τις διεπαφές εξοπλισμού, το εύρος σχεδιασμού για συγκεκριμένο έργο, τις απαιτήσεις επιθεώρησης, την τεκμηρίωση, τη συσκευασία και τις ρυθμίσεις υποστήριξης. Ζητήστε διευκρινίσεις για οτιδήποτε δεν περιλαμβάνεται ρητά.

Στείλτε μας τα στοιχεία της αίτησής σας

Εάν επιλέγετε ένα ρομπότ για χειρισμό εξαρτημάτων, περιποίηση μηχανών ή άλλη εργασία παραγωγής, στείλτε μας το βάρος και τις διαστάσεις, τις θέσεις εργασίας, τον στόχο παραγωγής και φωτογραφίες ή σχέδια του χώρου εργασίας σας . Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αυτές τις λεπτομέρειες για να συζητήσουμε μια κατάλληλη διαμόρφωση ρομπότ και τα επόμενα βήματα που απαιτούνται για την αξιολόγηση του έργου σας.

Κουμπί CTA: Αποστολή της Αίτησης Ρομπότ σας