כיצד לבחור רובוט תעשייתי: מטען, טווח הגעה ומשקל תפס

כדי להתאים רובוט תעשייתי, התחל עם העומס המלא על פרק כף היד שלו - לא רק במשקל החלק. לאחר מכן בדוק אם הרובוט יכול להגיע לכל עמדת עבודה עם כיוון הכלי וזמן המחזור הנדרשים. מספר מטען ומספר טווח הגעה מקסימלי הם נקודות התחלה שימושיות, אך אף אחת מהן אינה מספיקה כדי לאשר אפליקציה בפני עצמה.

זה משנה אם אתה מתכנן תא רובוט חדש או הוספת טעינת רובוט למכונת CNC קיימת. רובוט שנראה מתאים בקטלוג יכול להיות קשה לשימוש ברגע שמתווספים לפריסה תפסן, עומס אופסט, מתקן וגישה אמיתית למכונה.

הנה איך לבדוק את האפליקציה לפני בחירת דגם.

חשב את כל מה שהרובוט חייב לשאת

אם חלק שוקל 6 ק'ג, הרובוט לא בהכרח נושא רק 6 ק'ג. כלי קצה הזרוע שלו עשוי לכלול תפס, אצבעות, סוגרים, חיישנים ורכיבים אחרים שנעים עם פרק כף היד.

התחל עם רשימת עומס פשוטה:

לדוגמה, אם החלק הכבד ביותר שוקל 6 ק'ג , התפסן שוקל 2 ק'ג , והאביזרים המורכבים שוקלים 0.5 ק'ג , העומס הנישא הוא כבר 8.5 ק'ג . בחירת רובוט ממשקל החלק של 6 ק'ג בלבד תתעלם מחלק ניכר מהיישום.

המשקל הכולל הוא רק הבדיקה הראשונה. גם איך מיקם המשקל הזה משנה. תפס ארוך יכול למקם את מרכז הכובד של המטען רחוק יותר מפרק כף היד. חלק המוחזק לצד אחד עלול ליצור מצב עומס שונה מאותו חלק המוחזק קרוב לאוגן הכלי. האצה והאופן שבו החלק מסתובב יכולים להשפיע גם על הדרישות המוטלות על הרובוט.

לפני אישור דגם, סקור את הכלי ואת חלק העבודה המוצעים מול של היצרן מגבלות המטען, מרכז הכובד והאינרציה החלים . אל תניח שעמידה במטען המדורג בלבד מאשרת כל תכנון תפסן.

בדוק את טווח ההגעה בנקודות העבודה בפועל

טווח הרובוט המפורסם הוא בדרך כלל מרחק מקסימלי. זה לא אומר לך, כשלעצמו, אם הרובוט יכול להתקרב לחלק, לאחוז בו, לפנות מתקן, להיכנס למכונה ולהציב אותו בכיוון הנדרש.

מפה את המשימה המלאה:

1. טנדר: איפה החלק, ומאיזה כיוון חייב התפסן להתקרב?

2. מרווח: האם הרובוט יכול להרים או להזיז את החלק מבלי לפגוע במתקן או בציוד שמסביב?

3. עמדת עיבוד: האם זה צריך להגיע למכונת CNC, מתקן ריתוך או תחנת עבודה אחרת?

4. מיקום: לאן ילך החלק המוגמר?

5. נתיב חזרה: האם יש דרך מעשית חזרה לנקודת האיסוף הבאה?

מדוד המוצע של הרובוט ממיקום ההרכבה לנקודות אלה - לא רק ממכונה אחת לאחרת. כלול את מיקום בסיס הרובוט, גובה ההרכבה, אורך הכלי והמרחב הדרוש לתמרון החלק.

התפסן גם צריך את הכיוון הנכון בכל נקודה. רובוט עשוי להגיע למיקום עם פרק כף היד שלו במצב אחד אך לא להתקרב אליו מהכיוון שהתהליך דורש. זו הסיבה שרטוטי פריסה ופרטי כלי שימושיים יותר מאשר מדידת טווח הגעה בודדת.

שקול את המשימה, לא רק את מפרטי הרובוט

שני יישומים יכולים להשתמש בחלקים באותו משקל ועדיין צריכים רובוטים או פריסות תאים שונות.

ייתכן שרובוט מטפל במכונה יצטרך להגיע דרך דלת CNC, להסיר חלק מוגמר ולטעון ריק חדש מבלי ליצור קשר עם הצ'אק או המתחם. ייתכן שרובוט משטח משטח יצטרך להגיע לצד הרחוק של המזרן ולראש הערימה הסופית. רובוט ריתוך חייב להביא את הכלי שלו למפרק בזוויות הנדרשות.

כל משימה משנה את השאלות שיש לשאול:

• טעינת CNC: האם יש מספיק גישה דרך הדלת? כיצד יתאם הרובוט עם המכונה ואחזקת העבודה?

• פלטיזציה: מהן מידות הקרטון, ממדי המזרן וגובה הערימה המרבי?

• ריתוך: האם הכלי יכול להגיע לנתיב הריתוך בזוויות ניתנות לעבודה מבלי להתנגש במתקן?

• טיפול כללי: האם יש לסובב את החלק או לכוון אותו מחדש בין איסוף למיקום?

אם האפליקציה כוללת מכונת CNC קיימת, יש לבחון את האותות הזמינים של המכונה, סידור הדלת ושטח הטעינה לצד מטען הרובוט וטווח ההגעה. ראה שלנו שילוב CNC + רובוט להקשר הרחב יותר של היישום. דף

אין לבחור לפי מטען ולהגיע לבד

ברגע שהעומס הבסיסי ואזור העבודה נראים אפשריים, מספר דרישות אחרות עשויות לשנות את ההמלצה.

זמן מחזור. רובוט עשוי להגיע לכל נקודה אך עדיין לא לעמוד בקצב הייצור הנדרש ברגע שהאחיזה, הנסיעה, האינטראקציה עם המכונה והצבת חלקים כלולים.

וריאציה חלקית. אם תא אחד יטפל במספר חלקים, סקור את העומס הכבד ביותר ואת העמדות הקשות ביותר לגישה - לא רק את החלק המדגם הקל ביותר.

עיצוב כלי עבודה. תפס גדול יותר או ארוך יותר יכול להשפיע הן על המרווח והן על העומס הנראה על פרק כף היד. זה עשוי גם לשנות כמה קרוב הרובוט יכול להגיע למכונה או מתקן.

מקום התקנה. טווח הגעה לרובוט חייב לעבוד בתוך שטח הרצפה הפנוי וסידור הבטיחות המוצע. פריסה שמתאימה לשרטוט עדיין זקוקה למרווח מספיק לתפעול ותחזוקה.

דרישות מיקום. אם המשימה תלויה בהצבת חלק במדויק לתוך מתקן או מכונה, דנו בתהליך המלא. אין להתייחס לחזרתיות של רובוטים שפורסמו כאל ערובה לדיוק החלק המוגמר; עיצוב התפסן, הקיבוע, וריאציה של חלקי העבודה וכיול גם הם חשובים.

בדיקות אלו הן הסיבה לכך שהבחירה הטובה ביותר מבוססת בדרך כלל על סקירת אפליקציה במקום על בחירת הדגם הקטן ביותר שנראה שמפרט הכותרת שלו מתאים.

מה לשלוח כשמבקשים המלצה לרובוט

אין צורך לעצב את התא כולו לפני פנייה לספק. אבל ככל שתתאר את העבודה בצורה ברורה יותר, ההמלצה הראשונה תהיה שימושית יותר.

אנא שתפו:

• המשימה: מה יעשה הרובוט?

• פרטי חלק: מידות, משקל, חומר ותמונות או שרטוטים.

• מידע על כלי עבודה: שרטוטי תפסן קיימים או שיטת האחיזה המועדפת עליך, אם זמינה.

• עמדות עבודה: מיקומי איסוף, עיבוד והשמה.

• פרטי ציוד: מכונת CNC או ציוד אחר שהרובוט חייב לעבוד איתו, כולל תמונות של אזור העבודה.

• יעד ייצור: חלקים נדרשים לשעה או זמן מחזור זמין.

• טווח חלקים: האם התא חייב לטפל ביותר ממוצר אחד.

• אילוצי אתר: מקום פנוי, העדפות הרכבה והגבלות גישה.

תוכנית קומה מסומנת או סרטון קצר של התהליך הנוכחי יכולים להיות מועילים במיוחד. לעתים קרובות הוא חושף דרישות אישור או טיפול שקשה לתאר במייל.

כיצד SZGH ניגשת לדיון הבחירה

ב- ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , אנו ממליצים להתחיל עם פרטי היישום לפני השוואת דגמי רובוטים. הסקירה הראשונה צריכה לזהות את העומס המוצע, עמדות העבודה, צרכי הכלים והציוד שהרובוט חייב לקיים איתו אינטראקציה.

משם, הדיון יכול לעבור לכיוון מתאים רובוט תעשייתי ובמידת הצורך גם רחב יותר טיפול ברובוט או פתרון שילוב CNC. יש לאשר את התצורה הסופית ואת היקף הצעת המחיר מול הפריסה בפועל ודרישות הפרויקט.

תהליך זה עוזר לענות על שאלה שימושית יותר מאשר 'איזה רובוט יש מספיק מטען?': 'איזה רובוט וסידור כלי עבודה יכולים לבצע את העבודה הזו בסביבת העבודה הזו?'

שאלות נפוצות

האם מטען הרובוט זהה למשקל חלקי העבודה?

לא. הרובוט נושא את חומר העבודה בתוספת האוחז או הכלי שלו ואביזרים מותקנים אחרים. יש לבדוק גם את מרכז הכובד ואינרציה של העומס מול מפרט הרובוט הנבחר.

האם כדאי לי לבחור רובוט עם מטען גבוה יותר מהעומס המחושב שלי?

הרובוט הנבחר חייב לעמוד במגבלות העומס הרלוונטיות עבור סידור הכלים וחלקי העבודה המלאים. האם יש צורך בדרגת מטען גבוהה יותר תלוי במיקום העומס, בתנועה, בטווח החלקים העתידי ובמפרט היצרן. אין קצבה אחת באחוזים שמתאים לכל בקשה.

האם טווח הגעה מקסימלי מבטיח שהרובוט יכול להעמיס את מכונת ה-CNC שלי?

לא. הרובוט חייב להגיע למיקומים הנדרשים עם כיוון הכלי הנכון ויש לו נתיב ניתן לעבודה דרך פתח המכונה וסביב המתקן. מיקום הבסיס המוצע, גובה ההרכבה וממדי האחיזה כולם משפיעים על היתכנות.

האם רובוט אחד יכול להתמודד עם מספר גדלי חלקים?

פוטנציאלי, אבל הסקירה חייבת לכסות את כל טווח החלקים. שתף את החלק הכבד ביותר, את החלק הגדול ביותר ואת עמדות האיסוף וההצבה הקשות ביותר. יתכן שהתפסן יצטרך גם להתאים לצורות שונות או להיות שונה בין מוצרים.

האם SZGH יכול לצטט רובוט מתצלום חלק?

תמונה היא נקודת התחלה שימושית, אך לעתים רחוקות היא מספיקה לתצורה אמינה. משקל חלק, מידות, עמדות עבודה, יעד זמן מחזור, כלי עבודה ומגבלות אתר מסייעים להגדיר את היקף הבחירה והצעות המחיר.

מה עלי לאשר לפני אישור הצעת מחיר לרובוט?

אשר את דגם הרובוט המוצע, הנחות מטען וטווח הגעה, כולל כלי עבודה, ממשקי ציוד, היקף עיצוב ספציפי לפרויקט, דרישות בדיקה, תיעוד, אריזה והסדרי תמיכה. בקש הבהרות לגבי כל דבר שאינו נכלל במפורש.

שלח לנו את פרטי הבקשה שלך

אם אתה בוחר רובוט לטיפול בחלקים, טיפול במכונה או משימת ייצור אחרת, שלח לנו את המשקל והממדים של החלק שלך, עמדות העבודה, יעד הייצור ותמונות או שרטוטים של אזור העבודה . אנו יכולים להשתמש בפרטים אלה כדי לדון בתצורת רובוט מתאימה ובשלבים הבאים הדרושים להערכת הפרויקט שלך.

לחצן CTA: שלח את בקשת הרובוט שלך