Өнөр жай роботун кантип тандоо керек: жүк, жетүү жана кармагычтын салмагы

Өнөр жай роботун өлчөө үчүн, бөлүктүн салмагынан эле эмес, анын билегиндеги толук жүктөн баштаңыз. Андан кийин робот керектүү шайман багыты жана цикл убактысы менен ар бир жумушчу абалына жете алабы же жокпу текшериңиз. Пайдалуу жүк саны жана максималдуу жетүүчү сан пайдалуу башталгыч чекиттер болуп саналат, бирок бул экөө тең тиркемени өз алдынча ырастоо үчүн жетиштүү эмес.

Бул жаңы робот клеткасын пландаштырып жатасызбы же учурдагы CNC машинасына робот жүктөөсүн кошуп жатасызбы, маанилүү. Каталогдо ылайыктуу көрүнгөн роботтун макетке кармагыч, офсеттик жүк, арматура жана реалдуу машинага кирүү мүмкүнчүлүгү кошулганда колдонуу кыйын болуп калышы мүмкүн.

Моделди тандоодон мурун тиркемени кантип карап чыгуу керек.

Робот көтөрүшү керек болгон нерселердин баарын эсептеңиз

Эгерде бөлүктүн салмагы 6 кг болсо, робот сөзсүз түрдө 6 кг гана көтөрбөйт. Анын курал-жарактары кармагычты, манжаларды, кашааларды, сенсорлорду жана билек менен кыймылдаган башка компоненттерди камтышы мүмкүн.

Жөнөкөй жүктөө тизмеси менен баштаңыз:

Мисалы, эң оор бөлүгү 6 кг , кармагычтын салмагы 2 кг , орнотулган аксессуарлар 0,5 кг болсо , ташылган жүк 8,5 кг . 6 кг салмактагы роботту тандоо гана өтүнмөнүн олуттуу бөлүгүн көз жаздымда калтырат.

Жалпы салмагы биринчи текшерүү гана. Бул салмак кандайча жайгаштырылганы да маанилүү. Узун кармагыч жүктүн оордук борборун билегинен алысыраак жайгаштыра алат. Бир тарапта кармалып турган бөлүк аспаптын фланецине жакын кармалып турган бир эле бөлүктөн башка жүктөө шартын түзүшү мүмкүн. Ылдамдатуу жана бөлүктүн айлануу жолу роботко коюлган талаптарга да таасир этиши мүмкүн.

Модельди тастыктоодон мурун, сунушталган шайманды жана даярдоочунун тиешелүү жүктөмүнө, тартылуу борборуна жана инерция чектерине каршы карап чыгыңыз . Рейтингдик жүктөмгө жооп берүү гана ар бир кармагычтын дизайнын тастыктайт деп ойлобоңуз.

Чыныгы иштөө пункттарында жетүү мүмкүнчүлүгүн текшериңиз

Жарыяланган роботтун жетүүсү адатта максималдуу аралык болуп саналат. Ал өзүнөн-өзү робот бир бөлүккө жакындай алабы, аны кармай алабы, арматураны тазалайбы, машинага кире алабы жана аны керектүү багытка жайгаштыра алабы же жокпу, айтпайт.

Толук тапшырманы карта:

1. Пикап: Бөлүк кайда жана кармагыч кайсы тараптан жакындашы керек?

2. Тазалоо: Робот аспапка же тегеректеги жабдууларга тийбестен бөлүктү көтөрүп же жылдыра алабы?

3. Иштетүү абалы: CNC машинасына, ширетүүчү шайманга же башка жумушчу станцияга жетүү керекпи?

4. Жайгаштыруу: даяр бөлүгү кайда кетет?

5. Кайтуу жолу: Кийинки кабыл алуу пунктуна кайтууга практикалык жол барбы?

Сунушталган роботтун монтаждоо абалынан ушул пункттарга чейин өлчөңүз — жөн эле бир машинадан экинчисине эмес. Роботтун базасынын жайгашкан жерин, монтаждоо бийиктигин, куралдын узундугун жана тетикти маневрлөө үчүн керектүү мейкиндикти кошуңуз.

Тутуучуга да багыт керек. ар бир чекитте туура Робот билеги менен бир жерге жете алат, бирок процесс талап кылган багыттан жакындай албайт. Мына ошондуктан макеттин чиймелери жана куралдын деталдары бир жетүү өлчөөсүнө караганда пайдалуураак.

Роботтун спецификациясын гана эмес, тапшырманы карап көрөлү

Эки тиркеме бирдей салмактагы бөлүктөрдү колдоно алат жана дагы эле ар кандай роботтор же клеткалардын схемалары керек.

Машинаны тейлеген робот CNC эшиги аркылуу жетип, даяр тетикти алып чыгып, жаңы бланкты патронго же корпуска тийбестен жүктөшү керек болушу мүмкүн. Паллеттөөчү робот паллеттин алыскы жагына жана акыркы стектин башына жетиши керек болушу мүмкүн. Ширетүүчү робот өзүнүн куралын керектүү бурчтарда бириктирүүгө алып келиши керек.

Ар бир тапшырма бериле турган суроолорду өзгөртөт:

• CNC жүктөө: эшик аркылуу жетиштүү мүмкүнчүлүк барбы? Робот машина жана иш менен кантип координациялайт?

• Паллеттөө: Картондун өлчөмдөрү, паллеттин өлчөмдөрү жана максималдуу катмарлоо бийиктиги кандай?

• Ширетүү: Курал арматура менен кагылышпай туруп, ишке жарамдуу бурчтарда ширетүүчү жолго жете алабы?

• Жалпы иштетүү: Бөлүктү алып кетүү жана жайгаштыруу ортосунда айландыруу же багыттоо керекпи?

Эгерде колдонмо иштеп жаткан CNC машинасын камтыса, машинанын жеткиликтүү сигналдары, эшиктин жайгашуусу жана жүктөө мейкиндиги роботтун пайдалуу жүгү жана жетүүсү менен бирге каралышы керек. Биздин карагыла CNC + роботту интеграциялоо баракчасы. Кененирээк колдонмо контексти үчүн

Жүктөө боюнча тандабаңыз жана жалгыз жетиңиз

Негизги жүк жана жумушчу аймак ишке ашкандан кийин, бир нече башка талаптар сунушту өзгөртүшү мүмкүн.

Цикл убактысы. Робот ар бир чекитке жетиши мүмкүн, бирок кармоо, саякаттоо, машинанын өз ара аракеттенүүсү жана бөлүктөрдү жайгаштыруу киргизилгенден кийин талап кылынган өндүрүш ритмине жооп бере албайт.

Бөлүмдүн вариациясы. Эгерде бир клетка бир нече бөлүктөрдү иштете турган болсо, эң жөнөкөй үлгү бөлүгүн гана эмес, эң оор жүктү жана жетүүгө кыйын абалдарды карап чыгыңыз.

Инструмент дизайны. Чоңураак же узунураак кармагыч клиренске да, билектеги жүккө да таасир этиши мүмкүн. Ал ошондой эле роботтун машинага же арматурага канчалык жакындай аларын өзгөртө алат.

Орнотуу аянты. Робот жетүү жеткиликтүү пол мейкиндигинде жана сунушталган коопсуздук механизминде иштеши керек. Чиймеге туура келген макет дагы деле эксплуатациялоо жана тейлөө үчүн жетиштүү боштукка муктаж.

Позицияга коюлган талаптар. Эгерде тапшырма бир бөлүктү арматурага же машинага так коюудан көз каранды болсо, процессти толук талкуулаңыз. Жарыяланган роботтун кайталанышы даяр бөлүктүн тактыгынын кепилдиги катары каралбашы керек; кармагычтын дизайны, бекиткичтери, даярдалган бөлүгүнүн вариациясы жана калибрлөө да маанилүү.

Бул текшерүүлөр эмне үчүн эң жакшы тандоо, адатта, башкы спецификациялары туура келген эң кичинекей моделди тандоонун ордуна, колдонмону карап чыгууга негизделген.

Робот сунушун сураганда эмнени жөнөтүү керек

Жеткирип берүүчүгө кайрылуудан мурун бүт клетканы долбоорлоонун кереги жок. Бирок сиз жумушту канчалык так сүрөттөсөңүз, биринчи сунуш ошончолук пайдалуу болот.

Сураныч, бөлүшүңүз:

• Тапшырма: Робот эмне кылат?

• Бөлүктүн чоо-жайы: Өлчөмдөрү, салмагы, материалы жана сүрөттөрү же чиймелери.

• Аспаптар жөнүндө маалымат: Учурдагы кармагычтын чиймелери же сиз каалаган кармагыч ыкмасы, эгер бар болсо.

• Жумуш орундары: алуу, иштетүү жана жайгаштыруу жерлери.

• Жабдуулардын чоо-жайы: CNC машинасы же робот иштеши керек болгон башка жабдуулар, анын ичинде жумуш аймагынын сүрөттөрү.

• Өндүрүш максаты: саатына талап кылынган тетиктер же жеткиликтүү цикл убактысы.

• Бөлүк диапазону: Клетка бирден ашык продуктуну иштетүү керекпи.

• Сайттын чектөөлөрү: Жеткиликтүү мейкиндик, орнотуу артыкчылыктары жана кирүү чектөөлөрү.

Белгиленген кабат планы же учурдагы процесстин кыскача видеосу өзгөчө пайдалуу болушу мүмкүн. Ал көп учурда электрондук почтада сүрөттөп берүү кыйын болгон тазалоо же иштетүү талаптарын ачып берет.

SZGH тандоо талкуусуна кандай карайт

ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , робот моделдерин салыштыруудан мурун колдонмонун деталдарынан баштоону сунуштайбыз. Биринчи кароо сунушталган жүктү, жумушчу орундарын, шаймандардын муктаждыктарын жана робот менен иштеше турган жабдууларды аныктоо керек.

Ошол жерден талкуу ылайыктуу жакка өтүшү мүмкүн өнөр жай роботу жана зарыл болгон жерде кененирээк робот менен иштөө же CNC интеграция чечими. Акыркы конфигурация жана котировка көлөмү иш жүзүндөгү макет жана долбоордун талаптарына каршы ырасталышы керек.

Бул процесс 'Кайсы роботтун жетиштүү жүктөмү бар?' дегенге караганда пайдалуураак суроого жооп берүүгө жардам берет: 'Бул жумуш мейкиндигинде кайсы робот жана шайман түзүмү бул ишти аткара алат?'

Көп берилүүчү суроолор

Робот жүктөмү даана салмагы менен бирдейби?

Жок. Робот даярдалган бөлүккө , анын кармагычын же аспапты жана башка орнотулган аксессуарларды алып жүрөт. Жүктүн тартылуу жана инерция борбору да тандалган роботтун спецификацияларына ылайык текшерилиши керек.

Мен эсептелген жүгүмдөн жогору жүктөмү бар роботту тандашым керекпи?

Тандалган робот инструменттердин жана дайындаманын толук жайгашуусу үчүн тиешелүү жүк чектерине жооп бериши керек. Жогорку пайдалуу жүк классы керекпи, жүктүн абалына, кыймылына, келечектеги бөлүктөрдүн диапазонуна жана өндүрүүчүнүн спецификацияларына жараша болот. Ар бир арызга ылайыктуу бир пайыздык жөлөкпул жок.

Максималдуу жетүү робот менин CNC машинамды жүктөй алаарына кепилдик береби?

Жок. Робот керектүү позицияларга шайманды туура багыттоо менен жетиши керек жана машинанын тешигинен жана арматуранын айланасында иштөөгө жарамдуу жолго ээ болушу керек. Сунуш кылынган базанын абалы, монтаждоо бийиктиги жана кармагычтын өлчөмдөрүнүн бардыгы ишке ашырууга таасир этет.

Бир робот бир нече бөлүктүн көлөмүн башкара алабы?

Потенциалдуу, бирок кароо толук бөлүгүн камтышы керек. Эң оор бөлүгүн, эң чоң бөлүгүн жана эң кыйын алып кетүү жана жайгаштыруу позицияларын бөлүшүңүз. Картуучу ар кандай формаларды жайгаштырышы же буюмдардын ортосунда алмаштырылышы керек болушу мүмкүн.

SZGH роботтун бөлүкчөсүнөн цитата келтире алабы?

Сүрөт пайдалуу баштапкы чекит, бирок ишенимдүү конфигурация үчүн сейрек жетиштүү. Бөлүмдүн салмагы, өлчөмдөрү, жумушчу орундары, цикл убактысынын максаты, шаймандар жана сайттын чектөөлөрү тандоо жана цитата көлөмүн аныктоого жардам берет.

Робот цитатасын бекитүүдөн мурун эмнени ырасташым керек?

Сунушталган робот моделин, пайдалуу жүктү жана жетүү болжолдорун, анын ичинде инструменттерди, жабдуулардын интерфейстерин, долбоорго тиешелүү дизайн көлөмүн, текшерүү талаптарын, документтерди, таңгактарды жана колдоо механизмдерин ырастаңыз. Так кирбеген нерсе боюнча түшүндүрмө сураңыз.

Бизге арызыңыздын чоо-жайын жөнөтүңүз

Эгер сиз роботту тетик менен иштөө, машинаны тейлөө же башка өндүрүш тапшырмасы үчүн тандап жатсаңыз, бизге бөлүгүңүздүн салмагын жана өлчөмдөрүн, жумушчу орундарын, өндүрүштүн максатын, ошондой эле жумуш аймагынын сүрөттөрүн же чиймелерин жөнөтүңүз . Биз бул деталдарды ылайыктуу робот конфигурациясын жана долбооруңузду баалоо үчүн зарыл болгон кийинки кадамдарды талкуулоо үчүн колдоно алабыз.

CTA баскычы: Робот тиркемеңизди жөнөтүңүз