Kako izbrati industrijskega robota: nosilnost, doseg in teža prijemala

Pri določanju velikosti industrijskega robota začnite s celotno obremenitvijo na njegovem zapestju – ne le s težo dela. Nato preverite, ali lahko robot doseže vsak delovni položaj z zahtevano usmerjenostjo orodja in časom cikla. Številka koristnega tovora in številka največjega dosega sta uporabni izhodiščni točki, vendar nobeno ni dovolj za samostojno potrditev aplikacije.

To je pomembno, ali načrtujete novo robotsko celico ali dodate robotsko nakladanje obstoječemu CNC stroju. Robota, ki je v katalogu videti primeren, lahko postane težko uporabljati, ko so v postavitev dodani prijemalo, zamaknjena obremenitev, vpenjalo in dejanski dostop do stroja.

Tukaj je opisano, kako pregledati aplikacijo, preden izberete model.

Izračunajte vse, kar mora robot prenašati

Če del tehta 6 kg, ni nujno, da robot nosi le 6 kg. Njegovo orodje na koncu roke lahko vključuje prijemalo, prste, nosilce, senzorje in druge komponente, ki se premikajo z zapestjem.

Začnite s preprostim seznamom obremenitev:

Na primer, če najtežji del tehta 6 kg , prijemalo tehta 2 kg in nameščeni dodatki tehtajo 0,5 kg , je nosilnost že 8,5 kg . Če bi robota izbrali samo s 6 kg teže, bi spregledali znaten del aplikacije.

Skupna teža je le prvo preverjanje. Pomembno je tudi, kako je ta teža nameščena. Dolgo prijemalo lahko postavi težišče bremena dlje od zapestja. Del, ki ga držimo na eni strani, lahko ustvari drugačno stanje obremenitve kot isti del, ki ga držimo blizu prirobnice orodja. Pospešek in način vrtenja dela lahko vplivata tudi na zahteve robota.

Preden potrdite model, preglejte predlagano orodje in obdelovanec glede na proizvajalčevo veljavno nosilnost, težišče in meje vztrajnosti . Ne domnevajte, da samo doseganje nazivne nosilnosti potrjuje vsako zasnovo prijemala.

Preverite doseg na dejanskih delovnih točkah

Objavljeni doseg robota je običajno največja razdalja. Samo po sebi vam ne pove, ali se lahko robot približa delu, ga prime, očisti vpenjalo, vstopi v stroj in ga postavi v zahtevano orientacijo.

Zemljevid celotne naloge:

1. Pobiranje: Kje je del in iz katere smeri se mora prijemalo približati?

2. Razdalja: Ali lahko robot dvigne ali premakne del, ne da bi zadel vpenjalo ali okoliško opremo?

3. Obdelovalni položaj: ali mora seči v CNC stroj, varilno napravo ali drugo delovno postajo?

4. Postavitev: Kam bo šel končni del?

5. Povratna pot: Ali obstaja praktična pot nazaj do naslednje prevzemne točke?

Merite od predlaganega položaja namestitve robota do teh točk – ne le od enega stroja do drugega. Vključite lokacijo osnove robota, višino namestitve, dolžino orodja in prostor, potreben za manevriranje dela.

Prijemalo potrebuje tudi pravilno orientacijo na vsaki točki. Robot lahko doseže lokacijo z zapestjem v enem položaju, vendar se ji ne približa iz smeri, ki jo zahteva postopek. Zato so tlorisne risbe in podrobnosti orodja bolj uporabne kot ena sama meritev dosega.

Upoštevajte nalogo, ne samo specifikacije robota

Dve aplikaciji lahko uporabljata dele enake teže in še vedno potrebujeta različne robote ali postavitve celic.

Robot, ki skrbi za stroj, bo morda moral seči skozi vrata CNC, odstraniti končni del in naložiti nov surovec, ne da bi se dotaknil vpenjalne glave ali ohišja. Robot za paletiranje bo morda moral doseči oddaljeno stran palete in vrh končnega sklada. Varilni robot mora svoje orodje pripeljati do spoja pod zahtevanimi koti.

Vsaka naloga spremeni vprašanja, ki jih je treba zastaviti:

• CNC nalaganje: Ali je dovolj dostopa skozi vrata? Kako se bo robot uskladil s strojem in delovnim držalom?

• Paletiranje: Kakšne so dimenzije kartona, dimenzije palete in največja višina zlaganja?

• Varjenje: Ali lahko orodje doseže zvarno pot pod uporabnimi koti, ne da bi trčilo v vpenjalo?

• Splošno ravnanje: Ali je treba del zasukati ali preusmeriti med prevzemom in namestitvijo?

Če aplikacija vključuje obstoječi CNC-stroj, je treba razpoložljive signale stroja, razporeditev vrat in nakladalni prostor pregledati skupaj z nosilnostjo in dosegom robota. Oglejte si naše Stran za integracijo CNC + robota za širši kontekst uporabe.

Ne izbirajte samo glede na tovor in doseg

Ko sta osnovna obremenitev in delovno območje videti izvedljiva, lahko več drugih zahtev spremeni priporočilo.

Čas cikla. Robot lahko doseže vsako točko, vendar še vedno ne doseže zahtevanega proizvodnega ritma, ko so vključeni prijemanje, potovanje, interakcija s strojem in postavitev delov.

Variacija dela. Če bo ena celica obravnavala več delov, preglejte najtežjo obremenitev in najtežje dostopne položaje – ne samo najlažjega vzorčnega dela.

Oblikovanje orodja. Večje ali daljše prijemalo lahko vpliva tako na oddaljenost kot na obremenitev zapestja. Prav tako lahko spremeni, kako blizu se lahko robot približa stroju ali napeljavi.

Prostor za namestitev. Doseg robota mora delovati znotraj razpoložljivega talnega prostora in predlagane varnostne ureditve. Postavitev, ki ustreza risbi, še vedno potrebuje dovolj prostora za delovanje in vzdrževanje.

Zahteve glede pozicioniranja. Če je naloga odvisna od natančne namestitve dela v vpenjalo ali stroj, se pogovorite o celotnem postopku. Objavljene ponovljivosti robota ne bi smeli obravnavati kot jamstvo za točnost končnega dela; pomembna je tudi zasnova prijemala, pritrditev, variacija obdelovanca in kalibracija.

Zaradi teh preverjanj najboljša izbira običajno temelji na pregledu aplikacije in ne na izbiri najmanjšega modela, katerega glavne specifikacije se zdijo primerne.

Kaj poslati, ko zahtevate priporočilo robota

Ni vam treba načrtovati celotne celice, preden stopite v stik z dobaviteljem. Toda bolj ko boste jasno opisali delo, bolj uporabno bo prvo priporočilo.

Prosimo, delite:

• Naloga: Kaj bo naredil robot?

• Podrobnosti o delih: mere, teža, material in fotografije ali risbe.

• Informacije o orodju: obstoječe risbe prijemala ali vaš želeni način prijemanja, če je na voljo.

• Delovni položaji: lokacije prevzema, obdelave in postavitve.

• Podrobnosti o opremi: CNC stroj ali druga oprema, s katero mora robot delati, vključno s fotografijami delovnega območja.

• Proizvodni cilj: zahtevani deli na uro ali razpoložljivi čas cikla.

• Obseg delov: ali mora celica obravnavati več kot en izdelek.

• Omejitve mesta: razpoložljiv prostor, nastavitve namestitve in omejitve dostopa.

Označen tloris ali kratek video posnetek trenutnega procesa je lahko še posebej koristen. Pogosto razkriva zahteve glede carinjenja ali ravnanja, ki jih je težko opisati v e-pošti.

Kako SZGH pristopi k izborni razpravi

V podjetju ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) priporočamo, da začnete s podrobnostmi aplikacije, preden primerjate modele robotov. Prvi pregled mora opredeliti predlagano obremenitev, delovne položaje, potrebe po orodjih in opremo, s katero mora robot komunicirati.

Od tam se lahko razprava premakne proti primernemu industrijski robot in po potrebi širši rokovanje z roboti ali CNC integracijska rešitev. Končno konfiguracijo in obseg ponudbe je treba potrditi glede na dejansko postavitev in zahteve projekta.

Ta postopek pomaga odgovoriti na bolj uporabno vprašanje od 'Kateri robot ima dovolj tovora?': 'Kateri robot in razporeditev orodij lahko opravita to delo v tem delovnem prostoru?'

Pogosto zastavljena vprašanja

Ali je obremenitev robota enaka teži obdelovanca?

Ne. Robot nosi obdelovanec skupaj z njegovim prijemalom ali orodjem in drugimi nameščenimi dodatki. Težišče tovora in vztrajnost je treba preveriti glede na specifikacije izbranega robota.

Ali naj izberem robota z večjo obremenitvijo od moje izračunane obremenitve?

Izbrani robot mora izpolnjevati veljavne omejitve obremenitve za celotno razporeditev orodja in obdelovanca. Ali je potreben višji razred nosilnosti, je odvisno od položaja tovora, gibanja, obsega prihodnjih delov in specifikacij proizvajalca. Ni enotnega odstotnega dodatka, ki bi ustrezal vsaki aplikaciji.

Ali največji doseg zagotavlja, da lahko robot naloži moj CNC stroj?

Ne. Robot mora doseči zahtevane položaje s pravilno usmerjenostjo orodja in imeti uporabno pot skozi odprtino stroja in okoli vpenjala. Predlagana osnovna lega, montažna višina in mere prijemala vplivajo na izvedljivost.

Ali lahko en robot obravnava več velikosti delov?

Mogoče, vendar mora pregled zajemati celoten obseg delov. Delite najtežji del, največji del in najtežje položaje za prevzem in namestitev. Prijemalo se bo morda moralo prilagoditi tudi različnim oblikam ali pa ga je treba zamenjati med izdelki.

Ali lahko SZGH citira robota po delni fotografiji?

Fotografija je uporabno izhodišče, a redko zadostuje za zanesljivo konfiguracijo. Delna teža, mere, delovni položaji, ciljni čas cikla, orodja in omejitve mesta pomagajo določiti izbiro in obseg ponudbe.

Kaj moram potrditi, preden odobrim ponudbo robota?

Potrdite predlagani model robota, predpostavke o koristnem tovoru in dosegu, vključeno orodje, vmesnike opreme, projektno specifičen obseg načrtovanja, inšpekcijske zahteve, dokumentacijo, embalažo in podporne dogovore. Prosite za pojasnilo o vsem, kar ni izrecno vključeno.

Pošljite nam podatke o prijavi

Če izbirate robota za rokovanje z deli, skrb za stroj ali drugo proizvodno nalogo, nam pošljite svojo težo in mere dela, delovne položaje, cilj proizvodnje ter fotografije ali risbe delovnega območja . Te podrobnosti lahko uporabimo za razpravo o ustrezni konfiguraciji robota in naslednjih korakih, potrebnih za oceno vašega projekta.

Gumb CTA: Pošljite prijavo svojega robota