Ako si vybrať priemyselného robota: užitočné zaťaženie, dosah a hmotnosť uchopovača

Ak chcete určiť veľkosť priemyselného robota, začnite s celým nákladom na jeho zápästí – nielen s hmotnosťou dielu. Potom skontrolujte, či robot dosiahne každú pracovnú pozíciu s požadovanou orientáciou nástroja a časom cyklu. Číslo užitočného zaťaženia a číslo maximálneho dosahu sú užitočné východiskové body, ale ani jedno nestačí na potvrdenie aplikácie.

Záleží na tom, či plánujete novú robotickú bunku alebo pridávate nakladanie robota do existujúceho CNC stroja. Robot, ktorý vyzerá ako vhodný v katalógu, sa môže stať ťažko použiteľným, keď sa do rozloženia pridá chápadlo, ofsetové zaťaženie, prípravok a skutočný prístup k stroju.

Tu je návod, ako skontrolovať aplikáciu pred výberom modelu.

Vypočítajte, čo všetko musí robot niesť

Ak súčiastka váži 6 kg, robot nemusí nevyhnutne niesť len 6 kg. Jeho nástroje na konci ramena môžu zahŕňať chápadlo, prsty, konzoly, snímače a ďalšie komponenty, ktoré sa pohybujú so zápästím.

Začnite s jednoduchým zoznamom zaťaženia:

Napríklad, ak najťažšia časť váži 6 kg , uchopovač váži 2 kg a namontované príslušenstvo váži 0,5 kg , prenášané bremeno je už 8,5 kg . Výber robota zo samotnej hmotnosti dielu 6 kg by prehliadol podstatnú časť aplikácie.

Celková hmotnosť je len prvou kontrolou. Dôležité je aj to, ako je toto závažie umiestnené. Dlhý uchopovač môže umiestniť ťažisko nákladu ďalej od zápästia. Diel držaný na jednej strane môže vytvoriť odlišný stav zaťaženia ako ten istý diel držaný v blízkosti príruby nástroja. Zrýchlenie a spôsob otáčania dielu môžu tiež ovplyvniť nároky kladené na robota.

Pred potvrdením modelu skontrolujte navrhovaný nástroj a obrobok v porovnaní s príslušným výrobcu užitočným zaťažením, ťažiskom a limitmi zotrvačnosti . Nepredpokladajte, že samotné splnenie menovitého užitočného zaťaženia potvrdzuje každý dizajn chápadla.

Skontrolujte dosah v skutočných pracovných bodoch

Zverejnený dosah robota je zvyčajne maximálna vzdialenosť. Sama o sebe vám nepovie, či sa robot môže priblížiť k dielu, uchopiť ho, vyčistiť upínač, vstúpiť do stroja a umiestniť ho v požadovanej orientácii.

Zmapujte celú úlohu:

1. Pickup: Kde je súčiastka a z akého smeru sa musí chápadlo priblížiť?

2. Vzdialenosť: Môže robot zdvihnúť alebo presunúť súčiastku bez toho, aby narazil do prípravku alebo okolitého zariadenia?

3. Spracovateľská poloha: Potrebuje dosiahnuť do CNC stroja, zváracieho prípravku alebo iného pracovného miesta?

4. Umiestnenie: Kam pôjde hotová časť?

5. Cesta späť: Existuje praktická cesta späť k ďalšiemu bodu vyzdvihnutia?

Merajte od navrhovanej montážnej polohy robota k týmto bodom – nielen od jedného stroja k druhému. Zahrňte umiestnenie základne robota, montážnu výšku, dĺžku nástroja a priestor potrebný na manévrovanie s dielom.

Uchopovač tiež potrebuje správnu orientáciu v každom bode. Robot môže byť schopný dosiahnuť miesto so zápästím v jednej polohe, ale nepriblížiť sa k nemu zo smeru, ktorý si proces vyžaduje. To je dôvod, prečo sú výkresy rozloženia a detaily nástrojov užitočnejšie ako jedno meranie dosahu.

Zvážte úlohu, nielen špecifikácie robota

Dve aplikácie môžu používať diely s rovnakou hmotnosťou a stále potrebujú rôzne roboty alebo rozloženie buniek.

Robot, ktorý obsluhuje stroj, môže potrebovať siahnuť cez dvierka CNC, odstrániť hotový diel a vložiť nový polotovar bez toho, aby sa dotkol skľučovadla alebo krytu. Paletizačný robot môže potrebovať dosiahnuť vzdialenú stranu palety a vrch konečného stohu. Zvárací robot musí priviesť svoj nástroj ku spoju v požadovaných uhloch.

Každá úloha mení otázky, ktoré sa majú položiť:

• CNC nakladanie: Je dostatočný prístup cez dvere? Ako sa bude robot koordinovať so strojom a upínaním obrobku?

• Paletizácia: Aké sú rozmery kartónu, rozmery paliet a maximálna výška stohovania?

• Zváranie: Môže nástroj dosiahnuť dráhu zvaru v použiteľných uhloch bez toho, aby kolidoval s prípravkom?

• Všeobecná manipulácia: Je potrebné súčiastku otočiť alebo preorientovať medzi zdvihnutím a umiestnením?

Ak aplikácia zahŕňa existujúci CNC stroj, mali by sa spolu s užitočným zaťažením a dosahom robota preskúmať dostupné signály stroja, usporiadanie dverí a nakladací priestor. Pozrite si naše Stránka CNC + Robot Integration pre širší kontext aplikácie.

Nevyberajte podľa nosnosti a dosahu sami

Akonáhle bude základná záťaž a pracovná oblasť uskutočniteľná, odporúčanie môže zmeniť niekoľko ďalších požiadaviek.

Čas cyklu. Robot môže dosiahnuť každý bod, ale stále nedokáže splniť požadovaný rytmus výroby, keď sú zahrnuté uchopenie, pohyb, interakcia so strojom a umiestnenie dielov.

Variácia dielu. Ak jedna bunka zvládne niekoľko častí, skontrolujte najťažšie zaťaženie a najťažšie dosiahnuteľné polohy – nielen najjednoduchšiu časť vzorky.

Dizajn nástrojov. Väčší alebo dlhší chápadlo môže ovplyvniť vôľu aj zaťaženie viditeľné na zápästí. Môže tiež zmeniť, ako blízko sa robot môže dostať k stroju alebo prípravku.

Inštalačný priestor. Dosah robota musí pracovať v rámci dostupnej podlahovej plochy a navrhovaného bezpečnostného usporiadania. Rozloženie, ktoré sa hodí na výkres, stále potrebuje dostatočný voľný priestor na prevádzku a údržbu.

Požiadavky na umiestnenie. Ak úloha závisí od presného umiestnenia dielu do prípravku alebo stroja, prediskutujte celý proces. Zverejnená opakovateľnosť robota by sa nemala považovať za záruku presnosti hotového dielu; Konštrukcia chápadla, upevnenie, variácia obrobku a kalibrácia sú tiež dôležité.

Tieto kontroly sú dôvodom, prečo je najlepší výber zvyčajne založený na kontrole aplikácie a nie na výbere najmenšieho modelu, ktorého hlavné špecifikácie sa zdajú vyhovovať.

Čo poslať pri žiadosti o odporúčanie robota

Pred kontaktovaním dodávateľa nemusíte navrhnúť celú bunku. Ale čím jasnejšie popíšete prácu, tým užitočnejšie bude prvé odporúčanie.

Prosím zdieľajte:

• Úloha: Čo bude robot robiť?

• Detaily dielu: Rozmery, hmotnosť, materiál a fotografie alebo výkresy.

• Informácie o nástrojoch: Existujúce výkresy uchopovača alebo preferovaný spôsob uchopenia, ak je k dispozícii.

• Pracovné pozície: Vyzdvihnutie, spracovanie a umiestnenie.

• Podrobnosti o vybavení: CNC stroj alebo iné zariadenie, s ktorým musí robot pracovať, vrátane fotografií pracovného priestoru.

• Výrobný cieľ: Požadované diely za hodinu alebo dostupný čas cyklu.

• Rozsah dielov: Či musí bunka spracovať viac ako jeden produkt.

• Obmedzenia lokality: Dostupný priestor, predvoľby montáže a obmedzenia prístupu.

Obzvlášť užitočný môže byť vyznačený pôdorys alebo krátke video aktuálneho procesu. Často odhaľuje požiadavky na odbavenie alebo manipuláciu, ktoré je ťažké opísať v e-maile.

Ako SZGH pristupuje k diskusii o výbere

V Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , odporúčame začať s podrobnosťami aplikácie pred porovnaním modelov robotov. Prvá kontrola by mala identifikovať navrhované zaťaženie, pracovné pozície, potreby nástrojov a zariadenia, s ktorými musí robot spolupracovať.

Odtiaľ sa môže diskusia posunúť smerom k vhodnému priemyselný robot av prípade potreby aj širší manipulácia s robotom alebo riešenie integrácie CNC. Konečná konfigurácia a rozsah ponuky by mali byť potvrdené vzhľadom na skutočné usporiadanie a požiadavky projektu.

Tento proces pomáha odpovedať na užitočnejšiu otázku ako 'Ktorý robot má dostatočné zaťaženie?': 'Ktorý robot a usporiadanie nástrojov môže vykonávať túto prácu v tomto pracovnom priestore?'

Často kladené otázky

Je užitočné zaťaženie robota rovnaké ako hmotnosť obrobku?

Nie. Robot nesie obrobok plus jeho chápadlo alebo nástroj a ďalšie namontované príslušenstvo. Ťažisko a zotrvačnosť nákladu je tiež potrebné skontrolovať podľa špecifikácií vybraného robota.

Mám si vybrať robota s vyšším užitočným zaťažením, ako je moje vypočítané zaťaženie?

Zvolený robot musí spĺňať príslušné limity zaťaženia pre kompletné usporiadanie nástrojov a obrobkov. Či je potrebná vyššia trieda užitočného zaťaženia, závisí od polohy nákladu, pohybu, budúceho rozsahu dielov a špecifikácií výrobcu. Neexistuje žiadna jednotná percentuálna úľava, ktorá by vyhovovala každej aplikácii.

Zaručuje maximálny dosah, že robot dokáže naložiť môj CNC stroj?

Nie. Robot musí dosiahnuť požadované polohy so správnou orientáciou nástroja a musí mať funkčnú dráhu cez otvor v stroji a okolo upínadla. Navrhovaná základná poloha, montážna výška a rozmery uchopovača ovplyvňujú realizovateľnosť.

Dokáže jeden robot zvládnuť niekoľko veľkostí dielov?

Potenciálne, ale recenzia musí pokrývať celý rozsah dielov. Podeľte sa o najťažšiu časť, najväčšiu časť a najťažšie polohy zdvihnutia a umiestnenia. Uchopovač môže byť tiež potrebné prispôsobiť rôznym tvarom alebo sa môže meniť medzi výrobkami.

Môže SZGH citovať robota z fotografie dielu?

Fotografia je užitočným východiskovým bodom, no málokedy stačí na spoľahlivú konfiguráciu. Hmotnosť dielu, rozmery, pracovné polohy, cieľový čas cyklu, nástroje a obmedzenia miesta pomáhajú definovať výber a rozsah ponuky.

Čo by som mal potvrdiť pred schválením ponuky robota?

Potvrďte navrhovaný model robota, predpoklady užitočného zaťaženia a dosahu, vrátane nástrojov, rozhraní zariadení, rozsahu návrhu špecifického pre projekt, požiadaviek na kontrolu, dokumentácie, balenia a podporných opatrení. Požiadajte o vysvetlenie k čomukoľvek, čo nie je výslovne zahrnuté.

Pošlite nám podrobnosti žiadosti

Ak si vyberáte robota na manipuláciu s dielom, obsluhu stroja alebo inú výrobnú úlohu, pošlite nám hmotnosť a rozmery dielu, pracovné pozície, cieľ výroby a fotografie alebo výkresy pracovného priestoru . Tieto podrobnosti môžeme použiť na prediskutovanie vhodnej konfigurácie robota a ďalších krokov potrebných na vyhodnotenie vášho projektu.

Tlačidlo CTA: Pošlite svoju aplikáciu robota