วิธีเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: น้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม และน้ำหนักของมือจับ

หากต้องการปรับขนาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ให้เริ่มโดยให้น้ำหนักทั้งหมดอยู่ที่ข้อมือ ไม่ใช่แค่น้ำหนักของชิ้นส่วนเท่านั้น จากนั้นตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงทุกตำแหน่งการทำงานด้วยการวางแนวเครื่องมือและรอบเวลาที่ต้องการหรือไม่ หมายเลขเพย์โหลดและจำนวนการเข้าถึงสูงสุดเป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์ แต่ก็ไม่เพียงพอที่จะยืนยันการสมัครด้วยตนเอง

สิ่งนี้สำคัญไม่ว่าคุณจะวางแผนเซลล์หุ่นยนต์ใหม่หรือเพิ่มการโหลดหุ่นยนต์ให้กับเครื่อง CNC ที่มีอยู่ หุ่นยนต์ที่ดูเหมาะสมในแค็ตตาล็อกอาจใช้งานได้ยากเมื่อมีการเพิ่มมือจับ โหลดออฟเซ็ต ฟิกซ์เจอร์ และการเข้าถึงเครื่องจักรจริงลงในโครงร่าง

นี่คือวิธีการตรวจสอบใบสมัครก่อนเลือกรุ่น

คำนวณทุกสิ่งที่หุ่นยนต์ต้องพกพา

หากชิ้นส่วนมีน้ำหนัก 6 กก. หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องมีน้ำหนักเพียง 6 กก. เครื่องมือที่ปลายแขนอาจรวมถึงมือจับ นิ้ว ขายึด เซ็นเซอร์ และส่วนประกอบอื่นๆ ที่เคลื่อนที่ไปตามข้อมือ

เริ่มต้นด้วยรายการโหลดง่ายๆ:

ตัวอย่างเช่น หากชิ้นส่วนที่หนักที่สุดหนัก 6 กก . มือจับหนัก 2 กก. และอุปกรณ์เสริมที่ติดตั้งหนัก 0.5 กก . น้ำหนักที่บรรทุกได้ก็จะอยู่ที่ 8.5 กก . การเลือกหุ่นยนต์จากน้ำหนักชิ้นส่วน 6 กก. เพียงอย่างเดียวอาจมองข้ามส่วนสำคัญของการใช้งานไป

น้ำหนักรวมเป็นเพียงการตรวจสอบครั้งแรกเท่านั้น ตำแหน่งน้ำหนักนั้นมีความสำคัญเช่นกัน อุปกรณ์จับยึดแบบยาวสามารถวางจุดศูนย์ถ่วงของสิ่งของให้ห่างจากข้อมือได้ ส่วนที่ยึดไว้ด้านหนึ่งอาจสร้างเงื่อนไขการรับน้ำหนักที่แตกต่างจากชิ้นส่วนเดียวกันที่ยึดไว้ใกล้กับหน้าแปลนเครื่องมือ ความเร่งและวิธีที่ชิ้นส่วนหมุนสามารถส่งผลต่อความต้องการที่วางไว้บนหุ่นยนต์ได้เช่นกัน

ก่อนที่จะยืนยันแบบจำลอง ให้ตรวจสอบเครื่องมือและชิ้นงานที่นำเสนอโดยเทียบกับ น้ำหนักบรรทุกที่เกี่ยวข้อง จุดศูนย์ถ่วง และขีดจำกัดความเฉื่อย ของ ผู้ผลิต อย่าคิดว่าการปฏิบัติตามน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดเพียงอย่างเดียวจะยืนยันการออกแบบมือจับทุกชิ้นได้

ตรวจสอบระยะเอื้อมที่จุดทำงานจริง

ระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ที่เผยแพร่มักจะเป็นระยะทางสูงสุด โดยไม่ได้บอกคุณด้วยตัวเองว่าหุ่นยนต์สามารถเข้าใกล้ชิ้นส่วน จับมัน เคลียร์ฟิกซ์เจอร์ เข้าไปในเครื่องจักร และวางมันในทิศทางที่ต้องการได้หรือไม่

แมปงานทั้งหมด:

1. การรับสินค้า: ชิ้นส่วนอยู่ที่ไหน และมือจับต้องเข้าหาจากทิศทางใด

2. ระยะห่าง: หุ่นยนต์สามารถยกหรือเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนโดยไม่ชนฟิกซ์เจอร์หรืออุปกรณ์โดยรอบได้หรือไม่?

3. ตำแหน่งการประมวลผล: จำเป็นต้องเข้าถึงเครื่อง CNC, อุปกรณ์เชื่อม หรือสถานีงานอื่นๆ หรือไม่

4. ตำแหน่ง: ส่วนที่เสร็จแล้วจะไปอยู่ที่ไหน?

5. เส้นทางขากลับ: มีเส้นทางที่เป็นประโยชน์กลับไปยังจุดรับถัดไปหรือไม่?

วัดจาก ตำแหน่งการติดตั้งหุ่นยนต์ ที่นำเสนอ ไปยังจุดเหล่านี้ ไม่ใช่แค่จากเครื่องหนึ่งไปอีกเครื่องหนึ่งเท่านั้น รวมถึงตำแหน่งฐานหุ่นยนต์ ความสูงในการติดตั้ง ความยาวเครื่องมือ และพื้นที่ที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน

มือจับยังต้องมี การวางแนว ที่ถูกต้อง ในแต่ละจุด ด้วย หุ่นยนต์อาจสามารถเข้าถึงตำแหน่งด้วยข้อมือในตำแหน่งเดียว แต่ไม่สามารถเข้าใกล้จากทิศทางที่กระบวนการต้องการ นี่คือเหตุผลว่าทำไมการเขียนแบบโครงร่างและรายละเอียดเครื่องมือจึงมีประโยชน์มากกว่าการวัดระยะเอื้อมเพียงครั้งเดียว

พิจารณางาน ไม่ใช่แค่ข้อมูลจำเพาะของหุ่นยนต์เท่านั้น

แอปพลิเคชันสองรายการสามารถใช้ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเท่ากันและยังคงต้องการหุ่นยนต์หรือโครงร่างเซลล์ที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์ควบคุมเครื่องจักรอาจต้องเอื้อมผ่านประตู CNC ถอดชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วออก และบรรจุช่องว่างใหม่โดยไม่ต้องสัมผัสกับหัวจับหรือกล่องหุ้ม หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทอาจจำเป็นต้องเข้าถึงด้านไกลของพาเลทและด้านบนของสแต็กสุดท้าย หุ่นยนต์เชื่อมจะต้องนำเครื่องมือไปที่ข้อต่อตามมุมที่ต้องการ

แต่ละงานจะเปลี่ยนคำถามเพื่อถาม:

• การโหลด CNC: มีทางเข้าประตูเพียงพอหรือไม่ หุ่นยนต์จะประสานงานกับเครื่องจักรและเวิร์คโฮลด์อย่างไร?

• การจัดวางบนพาเลท: ขนาดกล่อง ขนาดพาเลท และความสูงในการเรียงซ้อนสูงสุดคือเท่าใด

• การเชื่อม: เครื่องมือสามารถเข้าถึงเส้นทางการเชื่อมในมุมที่ใช้งานได้โดยไม่ชนกับฟิกซ์เจอร์หรือไม่

• การจัดการทั่วไป: ชิ้นส่วนจำเป็นต้องหมุนหรือปรับทิศทางระหว่างการรับและการจัดวางหรือไม่?

หากการใช้งานเกี่ยวข้องกับเครื่อง CNC ที่มีอยู่ ควรตรวจสอบสัญญาณที่มีอยู่ การจัดประตู และพื้นที่โหลดของเครื่องควบคู่ไปกับน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ ดูของเรา หน้า การรวม CNC + Robot สำหรับบริบทการใช้งานที่กว้างขึ้น

อย่าเลือกตามเพย์โหลดและเข้าถึงโดยลำพัง

เมื่อน้ำหนักบรรทุกพื้นฐานและพื้นที่ทำงานดูเป็นไปได้แล้ว ข้อกำหนดอื่นๆ หลายประการอาจเปลี่ยนแปลงคำแนะนำได้

รอบเวลา หุ่นยนต์อาจเข้าถึงทุกจุดแต่ยังคงไม่สามารถตอบสนองจังหวะการผลิตที่ต้องการได้เมื่อรวมการจับ การเคลื่อนที่ การโต้ตอบของเครื่องจักร และการวางชิ้นส่วนแล้ว

การเปลี่ยนแปลงส่วน หากเซลล์หนึ่งจะจัดการกับชิ้นส่วนหลายชิ้น ให้ตรวจสอบโหลดที่หนักที่สุดและตำแหน่งที่เข้าถึงยากที่สุด ไม่ใช่เฉพาะชิ้นส่วนตัวอย่างที่ง่ายที่สุดเท่านั้น

การออกแบบเครื่องมือ มือจับที่ใหญ่กว่าหรือยาวกว่าอาจส่งผลต่อระยะห่างและน้ำหนักที่เห็นที่ข้อมือ นอกจากนี้ยังอาจเปลี่ยนระยะที่หุ่นยนต์สามารถเข้าใกล้เครื่องจักรหรือฟิกซ์เจอร์ได้อีกด้วย

พื้นที่ติดตั้ง. ระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ต้องทำงานภายในพื้นที่ว่างและการจัดการด้านความปลอดภัยที่เสนอ เค้าโครงที่เหมาะกับภาพวาดยังคงต้องมีระยะห่างเพียงพอสำหรับการใช้งานและการบำรุงรักษา

ข้อกำหนดด้านตำแหน่ง หากงานขึ้นอยู่กับการวางชิ้นส่วนลงในฟิกซ์เจอร์หรือเครื่องจักรอย่างถูกต้อง ให้หารือเกี่ยวกับกระบวนการทั้งหมด ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ที่เผยแพร่ไม่ควรถือเป็นการรับประกันความแม่นยำของชิ้นส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ การออกแบบมือจับ การจับยึด ความแปรผันของชิ้นงาน และการสอบเทียบก็มีความสำคัญเช่นกัน

การตรวจสอบเหล่านี้เป็นสาเหตุว่าทำไมการเลือกที่ดีที่สุดจึงมักขึ้นอยู่กับการตรวจสอบการใช้งาน แทนที่จะเลือกรุ่นที่เล็กที่สุดซึ่งมีข้อกำหนดเฉพาะพาดหัวข่าวพอดี

สิ่งที่ต้องส่งเมื่อขอคำแนะนำหุ่นยนต์

คุณไม่จำเป็นต้องออกแบบทั้งเซลล์ก่อนที่จะติดต่อกับซัพพลายเออร์ แต่ยิ่งคุณอธิบายงานได้ชัดเจน คำแนะนำแรกก็จะยิ่งมีประโยชน์มากขึ้นเท่านั้น

กรุณาแบ่งปัน:

• ภารกิจ: หุ่นยนต์จะทำอะไร?

• รายละเอียดชิ้นส่วน: ขนาด น้ำหนัก วัสดุ และรูปถ่ายหรือภาพวาด

• ข้อมูลเครื่องมือ: แบบร่างของมือจับที่มีอยู่หรือวิธีการจับที่คุณต้องการ หากมี

• ตำแหน่งงาน: สถานที่รับ ดำเนินการ และจัดวาง

• รายละเอียดอุปกรณ์: เครื่อง CNC หรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่หุ่นยนต์ต้องใช้งาน รวมถึงรูปถ่ายพื้นที่ทำงาน

• เป้าหมายการผลิต: ชิ้นส่วนที่ต้องการต่อชั่วโมงหรือรอบเวลาที่มีอยู่

• ช่วงชิ้นส่วน: เซลล์จะต้องจัดการผลิตภัณฑ์มากกว่าหนึ่งรายการหรือไม่

• ข้อจำกัดของไซต์: พื้นที่ว่าง การตั้งค่าการติดตั้ง และข้อจำกัดในการเข้าถึง

แผนผังชั้นที่ทำเครื่องหมายไว้หรือวิดีโอสั้น ๆ ของกระบวนการปัจจุบันจะมีประโยชน์อย่างยิ่ง โดยมักจะเปิดเผยข้อกำหนดในการเคลียร์หรือการจัดการที่ยากจะอธิบายในอีเมล

SZGH เข้าใกล้การอภิปรายเกี่ยวกับการคัดเลือกอย่างไร

ที่ ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) เราขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยรายละเอียดการใช้งานก่อนเปรียบเทียบรุ่นหุ่นยนต์ การทบทวนครั้งแรกควรระบุน้ำหนักที่เสนอ ตำแหน่งการทำงาน ความต้องการเครื่องมือ และอุปกรณ์ที่หุ่นยนต์ต้องมีปฏิสัมพันธ์ด้วย

จากนั้นการอภิปรายก็สามารถมุ่งไปสู่ความเหมาะสมได้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และหากจำเป็น ก็ให้กว้างขึ้น การจัดการหุ่นยนต์ หรือโซลูชันบูรณาการ CNC การกำหนดค่าขั้นสุดท้ายและขอบเขตใบเสนอราคาควรได้รับการยืนยันโดยเทียบกับโครงร่างจริงและข้อกำหนดของโครงการ

กระบวนการนั้นช่วยตอบคำถามที่มีประโยชน์มากกว่า 'หุ่นยนต์ตัวไหนที่มีน้ำหนักบรรทุกเพียงพอ': 'หุ่นยนต์ตัวไหนและการจัดการเครื่องมือที่สามารถทำงานนี้ในพื้นที่ทำงานนี้ได้'

คำถามที่พบบ่อย

น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เหมือนกับน้ำหนักชิ้นงานหรือไม่?

ไม่ หุ่นยนต์จะบรรทุกชิ้นงาน พร้อม ที่จับหรือเครื่องมือ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ที่ติดตั้ง จุดศูนย์ถ่วงและความเฉื่อยของโหลดต้องได้รับการตรวจสอบกับข้อกำหนดเฉพาะของหุ่นยนต์ที่เลือกด้วย

ฉันควรเลือกหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงกว่าภาระที่คำนวณไว้หรือไม่

หุ่นยนต์ที่เลือกจะต้องตรงตามขีดจำกัดโหลดที่เกี่ยวข้องสำหรับเครื่องมือและการจัดชิ้นงานที่สมบูรณ์ การต้องการคลาสเพย์โหลดที่สูงกว่าหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับตำแหน่งโหลด การเคลื่อนไหว ช่วงชิ้นส่วนในอนาคต และข้อกำหนดเฉพาะของผู้ผลิต ไม่มีค่าเผื่อเปอร์เซ็นต์เดียวที่เหมาะกับทุกการสมัคร

ระยะยืดสูงสุดรับประกันว่าหุ่นยนต์สามารถโหลดเครื่อง CNC ของฉันได้หรือไม่

ไม่ หุ่นยนต์จะต้องไปถึงตำแหน่งที่ต้องการ ด้วยการวางแนวเครื่องมือที่ถูกต้อง และมีเส้นทางที่สามารถทำงานได้ผ่านทางช่องเปิดของเครื่องจักรและรอบๆ อุปกรณ์จับยึด ตำแหน่งฐาน ความสูงในการติดตั้ง และขนาดของมือจับที่เสนอ ล้วนส่งผลต่อความเป็นไปได้

หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถจัดการกับชิ้นส่วนหลายขนาดได้หรือไม่?

อาจเป็นไปได้ แต่การตรวจสอบจะต้องครอบคลุมทั้งช่วงชิ้นส่วนทั้งหมด แบ่งปันส่วนที่หนักที่สุด ส่วนที่ใหญ่ที่สุด และตำแหน่งการรับและจัดวางที่ยากที่สุด มือจับอาจต้องรองรับรูปทรงที่แตกต่างกันหรือต้องเปลี่ยนระหว่างผลิตภัณฑ์ต่างๆ

SZGH สามารถอ้างอิงหุ่นยนต์จากภาพถ่ายชิ้นส่วนได้หรือไม่

ภาพถ่ายเป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์ แต่ไม่เพียงพอสำหรับการกำหนดค่าที่เชื่อถือได้ น้ำหนักชิ้นส่วน ขนาด ตำแหน่งการทำงาน เป้าหมายรอบเวลา เครื่องมือ และข้อจำกัดของไซต์ ช่วยกำหนดขอบเขตการเลือกและใบเสนอราคา

ฉันควรยืนยันอะไรก่อนที่จะอนุมัติใบเสนอราคาโรบ็อต

ยืนยันโมเดลหุ่นยนต์ที่เสนอ สมมติฐานน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อม เครื่องมือที่รวม อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ ขอบเขตการออกแบบเฉพาะโครงการ ข้อกำหนดการตรวจสอบ เอกสาร บรรจุภัณฑ์ และการเตรียมการรองรับ ขอคำชี้แจงในเรื่องที่ไม่ได้ระบุไว้อย่างชัดแจ้ง

ส่งรายละเอียดการสมัครของคุณมาให้เรา

หากคุณกำลังเลือกหุ่นยนต์สำหรับการจัดการชิ้นส่วน การดูแลเครื่องจักร หรืองานการผลิตอื่นๆ โปรดส่ง น้ำหนักและขนาดชิ้นส่วน ตำแหน่งการทำงาน เป้าหมายการผลิต และรูปถ่ายหรือแบบร่างของพื้นที่ทำงาน มา ให้เรา เราสามารถใช้รายละเอียดเหล่านั้นเพื่อหารือเกี่ยวกับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสมและขั้นตอนต่อไปที่จำเป็นในการประเมินโครงการของคุณ

ปุ่ม CTA: ส่งแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ของคุณ