Sådan vælger du en industrirobot: nyttelast, rækkevidde og gribevægt

For at dimensionere en industrirobot skal du starte med hele belastningen ved håndleddet – ikke kun delens vægt. Kontroller derefter, om robotten kan nå hver arbejdsposition med den nødvendige værktøjsorientering og cyklustid. Et nyttelastnummer og et maksimalt rækkeviddenummer er nyttige udgangspunkter, men ingen af ​​dem er nok til at bekræfte en ansøgning alene.

Dette betyder noget, om du planlægger en ny robotcelle eller tilføjer robotbelastning til en eksisterende CNC-maskine. En robot, der ser egnet ud i et katalog, kan blive svær at bruge, når først en griber, en offset belastning, et armatur og ægte maskinadgang er tilføjet layoutet.

Sådan gennemgår du ansøgningen, inden du vælger model.

Beregn alt, hvad robotten skal bære

Hvis en del vejer 6 kg, bærer robotten ikke nødvendigvis kun 6 kg. Dens ende-på-arm-værktøj kan omfatte en griber, fingre, beslag, sensorer og andre komponenter, der bevæger sig med håndleddet.

Start med en simpel belastningsliste:

For eksempel, hvis den tungeste del vejer 6 kg , griberen vejer 2 kg , og monteret tilbehør vejer 0,5 kg , er belastningen allerede 8,5 kg . At vælge en robot fra en delvægt på 6 kg alene ville overse en væsentlig del af applikationen.

Den samlede vægt er kun den første kontrol. Hvordan vægten er placeret har også betydning. En lang griber kan placere lastens tyngdepunkt længere fra håndleddet. En del, der holdes til den ene side, kan skabe en anden belastningstilstand end den samme del, der holdes tæt på værktøjsflangen. Acceleration og den måde, delen roterer på, kan også påvirke de krav, der stilles til robotten.

Før du bekræfter en model, skal du gennemgå det foreslåede værktøj og arbejdsemne i forhold til producentens gældende grænser for nyttelast, tyngdepunkt og inerti . Gå ikke ud fra, at opfyldelse af den nominelle nyttelast alene bekræfter hvert griberdesign.

Tjek rækkevidden ved de faktiske arbejdspunkter

Udgivet robotrækkevidde er normalt en maksimal afstand. Den fortæller dig ikke i sig selv, om robotten kan nærme sig en del, tage fat i den, rydde et armatur, gå ind i en maskine og placere den i den ønskede retning.

Kortlæg hele opgaven:

1. Pickup: Hvor er delen, og fra hvilken retning skal griberen nærme sig?

2. Frigang: Kan robotten løfte eller flytte delen uden at ramme armaturet eller omgivende udstyr?

3. Bearbejdningsposition: Skal den nå ind i en CNC-maskine, svejsearmatur eller anden arbejdsstation?

4. Placering: Hvor skal den færdige del hen?

5. Retursti: Er der en praktisk vej tilbage til næste afhentningssted?

Mål fra den foreslåede robotmonteringsposition til disse punkter – ikke blot fra en maskine til en anden. Inkluder robotbasens placering, monteringshøjde, værktøjslængde og den nødvendige plads til at manøvrere delen.

Griberen har også brug for den rigtige orientering på hvert punkt. En robot kan muligvis nå et sted med håndleddet i én position, men ikke nærme sig det fra den retning, processen kræver. Dette er grunden til, at layouttegninger og værktøjsdetaljer er mere nyttige end en enkelt rækkeviddemåling.

Overvej opgaven, ikke kun robotspecifikationerne

To applikationer kan bruge dele af samme vægt og har stadig brug for forskellige robotter eller cellelayouts.

En maskinplejerobot skal muligvis nå gennem en CNC-dør, fjerne en færdig del og indlæse et nyt emne uden at komme i kontakt med patronen eller kabinettet. En palleteringsrobot skal muligvis nå den anden side af en palle og toppen af ​​den endelige stak. En svejserobot skal bringe sit værktøj til samlingen i de nødvendige vinkler.

Hver opgave ændrer de spørgsmål, der skal stilles:

• CNC-belastning: Er der nok adgang gennem døren? Hvordan vil robotten koordinere med maskinen og arbejdsstedet?

• Palletering: Hvad er kartondimensionerne, palledimensionerne og den maksimale stablingshøjde?

• Svejsning: Kan værktøjet nå svejsebanen i brugbare vinkler uden at kollidere med fiksturen?

• Generel håndtering: Skal delen roteres eller omorienteres mellem afhentning og placering?

Hvis applikationen involverer en eksisterende CNC-maskine, bør maskinens tilgængelige signaler, dørarrangement og læsseplads gennemgås sammen med robottens nyttelast og rækkevidde. Se vores CNC + Robot Integration side til den bredere applikationskontekst.

Vælg ikke efter nyttelast og rækkevidde alene

Når den grundlæggende belastning og arbejdsområdet ser gennemførligt ud, kan flere andre krav ændre anbefalingen.

Cyklus tid. En robot kan nå hvert punkt, men stadig ikke opfylde den påkrævede produktionsrytme, når først greb, kørsel, maskininteraktion og delplacering er inkluderet.

Del variation. Hvis en celle kan håndtere flere dele, skal du gennemgå den tungeste belastning og de mest vanskeligt tilgængelige positioner - ikke kun den nemmeste prøvedel.

Værktøjsdesign. En større eller længere griber kan påvirke både frigang og belastningen set ved håndleddet. Det kan også ændre, hvor tæt robotten kan komme på en maskine eller armatur.

Installationsplads. Robotrækkevidden skal fungere inden for den tilgængelige gulvplads og det foreslåede sikkerhedsarrangement. Et layout, der passer på en tegning, skal stadig have tilstrækkelig plads til drift og vedligeholdelse.

Positioneringskrav. Hvis opgaven afhænger af at placere en del nøjagtigt i et armatur eller en maskine, diskutere hele processen. Udgivet robot repeterbarhed bør ikke behandles som en garanti for den færdige dels nøjagtighed; griberdesign, fastgørelse, emnevariation og kalibrering har også betydning.

Disse kontroller er grunden til, at det bedste valg normalt er baseret på en ansøgningsgennemgang i stedet for at vælge den mindste model, hvis overskriftsspecifikationer ser ud til at passe.

Hvad skal du sende, når du anmoder om en robotanbefaling

Du behøver ikke designe hele cellen, før du kontakter en leverandør. Men jo mere tydeligt du beskriver jobbet, jo mere nyttig vil den første anbefaling være.

Del venligst:

• Opgaven: Hvad vil robotten gøre?

• Deldetaljer: Dimensioner, vægt, materiale og fotos eller tegninger.

• Værktøjsoplysninger: Eksisterende gribetegninger eller din foretrukne gribemetode, hvis tilgængelig.

• Arbejdsstillinger: Afhentnings-, behandlings- og placeringssteder.

• Udstyrsdetaljer: CNC-maskine eller andet udstyr robotten skal arbejde med, herunder fotos af arbejdsområdet.

• Produktionsmål: Nødvendige dele i timen eller tilgængelig cyklustid.

• Delområde: Om cellen skal håndtere mere end ét produkt.

• Pladsbegrænsninger: Tilgængelig plads, monteringspræferencer og adgangsbegrænsninger.

En markeret plantegning eller en kort video af den aktuelle proces kan være særlig nyttig. Det afslører ofte krav om godkendelse eller håndtering, som er svære at beskrive i en e-mail.

Hvordan SZGH griber udvælgelsesdiskussionen an

Hos ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , anbefaler vi at starte med applikationsdetaljerne, før du sammenligner robotmodeller. Den første gennemgang skal identificere den foreslåede belastning, arbejdspositioner, værktøjsbehov og udstyr, som robotten skal interagere med.

Derfra kan diskussionen bevæge sig mod en passende industrirobot og, hvor det er nødvendigt, en bredere robothåndtering eller CNC-integrationsløsning. Den endelige konfiguration og tilbudsomfang skal bekræftes i forhold til det faktiske layout og projektkrav.

Denne proces hjælper med at besvare et mere nyttigt spørgsmål end 'Hvilken robot har nok nyttelast?': 'Hvilken robot og værktøjsarrangement kan udføre dette job i dette arbejdsområde?'

Ofte stillede spørgsmål

Er robottens nyttelast det samme som emnevægten?

Nej. Robotten bærer emnet plus dets griber eller værktøj og andet monteret tilbehør. Lastens tyngdepunkt og inerti skal også kontrolleres i forhold til den valgte robots specifikationer.

Skal jeg vælge en robot med en højere nyttelast end min beregnede last?

Den valgte robot skal overholde de gældende belastningsgrænser for hele værktøjs- og emnearrangementet. Hvorvidt der er behov for en højere nyttelastklasse afhænger af lastpositionen, bevægelsen, fremtidig delområde og producentens specifikationer. Der er ikke en enkelt procentdel, der passer til enhver applikation.

Garanterer maksimal rækkevidde, at robotten kan indlæse min CNC-maskine?

Nej. Robotten skal nå de nødvendige positioner med den korrekte værktøjsorientering og have en brugbar vej gennem maskinåbningen og rundt om fiksturen. Den foreslåede basisposition, monteringshøjde og griberdimensioner påvirker alle gennemførligheden.

Kan én robot håndtere flere delstørrelser?

Potentielt, men anmeldelsen skal dække hele udvalget af dele. Del den tungeste del, den største del og de sværeste afhentnings- og placeringspositioner. Griberen skal muligvis også rumme forskellige former eller skiftes mellem produkter.

Kan SZGH citere en robot fra et delfoto?

Et foto er et nyttigt udgangspunkt, men det er sjældent nok til en pålidelig konfiguration. Delvægt, dimensioner, arbejdspositioner, mål for cyklustid, værktøj og begrænsninger på stedet hjælper med at definere udvalget og tilbudsomfanget.

Hvad skal jeg bekræfte, før jeg godkender et robottilbud?

Bekræft den foreslåede robotmodel, antagelser om nyttelast og rækkevidde, inkluderet værktøj, udstyrsgrænseflader, projektspecifikt designomfang, inspektionskrav, dokumentation, pakning og supportarrangementer. Bed om afklaring på alt, der ikke udtrykkeligt er inkluderet.

Send os dine ansøgningsoplysninger

Hvis du vælger en robot til delehåndtering, maskinpleje eller en anden produktionsopgave, så send os din delvægt og dimensioner, arbejdspositioner, produktionsmål og fotos eller tegninger af arbejdsområdet . Vi kan bruge disse detaljer til at diskutere en passende robotkonfiguration og de næste trin, der er nødvendige for at evaluere dit projekt.

CTA-knap: Send din robotansøgning