Jak wybrać robota przemysłowego: ładowność, zasięg i masa chwytaka

Aby dobrać wymiary robota przemysłowego, zacznij od całkowitego obciążenia na nadgarstku, a nie tylko od ciężaru części. Następnie sprawdź, czy robot może dotrzeć do każdej pozycji roboczej przy wymaganej orientacji narzędzia i czasie cyklu. Numer ładunku i numer maksymalnego zasięgu są przydatnymi punktami wyjścia, ale żadne z nich nie wystarczy do samodzielnego potwierdzenia wniosku.

Ma to znaczenie niezależnie od tego, czy planujesz nową celę robota, czy dodajesz załadunek robotem do istniejącej maszyny CNC. Robot, który wygląda odpowiednio w katalogu, może stać się trudny w użyciu, gdy do układu dodamy chwytak, obciążenie przesunięte, uchwyt i rzeczywisty dostęp do maszyny.

Oto jak przejrzeć aplikację przed wyborem modelu.

Oblicz wszystko, co robot musi unieść

Jeśli część waży 6 kg, robot niekoniecznie przenosi tylko 6 kg. Oprzyrządowanie na końcu ramienia może obejmować chwytak, palce, wsporniki, czujniki i inne elementy poruszające się wraz z nadgarstkiem.

Zacznij od prostej listy ładunków:

Przykładowo jeśli najcięższa część waży 6 kg , chwytak waży 2 kg , a zamontowane akcesoria ważą 0,5 kg , to przenoszony ładunek wynosi już 8,5 kg . Wybór robota spośród samych części o masie 6 kg przeoczyłby znaczną część zastosowania.

Całkowita waga to tylko pierwsza kontrola. Znaczenie ma również sposób ułożenia tego ciężaru. Długi chwytak może umieścić środek ciężkości ładunku dalej od nadgarstka. Część trzymana z jednej strony może powodować inne warunki obciążenia niż ta sama część trzymana blisko kołnierza narzędzia. Przyspieszenie i sposób obracania się części mogą również wpływać na wymagania stawiane robotowi.

Przed zatwierdzeniem modelu przejrzyj proponowane narzędzie i przedmiot obrabiany pod kątem obowiązujących u producenta obciążeń, środka ciężkości i ograniczeń bezwładności . Nie zakładaj, że samo osiągnięcie obciążenia znamionowego potwierdza każdy projekt chwytaka.

Sprawdź zasięg w rzeczywistych punktach pracy

Opublikowany zasięg robota to zazwyczaj odległość maksymalna. Samo w sobie nie mówi Ci, czy robot może zbliżyć się do części, chwycić ją, wyczyścić uchwyt, wejść do maszyny i ustawić ją w wymaganej orientacji.

Zamapuj pełne zadanie:

1. Odbiór: Gdzie znajduje się część i z jakiego kierunku musi zbliżać się chwytak?

2. Prześwit: Czy robot może podnieść lub przesunąć część bez uderzania w osprzęt lub otaczający sprzęt?

3. Pozycja przetwarzania: Czy musi sięgać do maszyny CNC, uchwytu spawalniczego lub innego stanowiska roboczego?

4. Umieszczenie: Gdzie trafi gotowa część?

5. Ścieżka powrotna: Czy istnieje praktyczna ścieżka powrotna do następnego punktu odbioru?

Dokonaj pomiaru od proponowanej pozycji montażu robota do tych punktów — a nie tylko od jednej maszyny do drugiej. Uwzględnij lokalizację podstawy robota, wysokość montażu, długość narzędzia i przestrzeń potrzebną do manewrowania częścią.

Chwytak wymaga również odpowiedniej orientacji w każdym punkcie. Robot może dotrzeć do danego miejsca z nadgarstkiem w jednej pozycji, ale nie może zbliżyć się do niego z kierunku wymaganego w procesie. Właśnie dlatego rysunki układu i szczegóły narzędzi są bardziej przydatne niż pojedynczy pomiar zasięgu.

Weź pod uwagę zadanie, a nie tylko specyfikacje robota

Dwie aplikacje mogą wykorzystywać części o tej samej wadze i nadal potrzebować różnych robotów lub układów komórek.

Może się zdarzyć, że robot obsługujący maszynę będzie musiał sięgnąć przez drzwi CNC, usunąć gotową część i załadować nowy półwyrób bez kontaktu z uchwytem lub obudową. Być może robot paletyzujący będzie musiał dotrzeć do dalszej strony palety i do górnej części końcowego stosu. Robot spawalniczy musi doprowadzić swoje narzędzie do złącza pod wymaganym kątem.

Każde zadanie zmienia pytania, które należy zadać:

• Załadunek CNC: czy jest wystarczający dostęp przez drzwi? W jaki sposób robot będzie koordynował pracę z maszyną i uchwytem roboczym?

• Paletyzacja: Jakie są wymiary kartonu, wymiary palety i maksymalna wysokość układania?

• Spawanie: Czy narzędzie może dotrzeć do ścieżki spawania pod możliwym do zastosowania kątem bez kolizji z uchwytem?

• Ogólna obsługa: Czy część wymaga obracania lub zmiany orientacji pomiędzy pobraniem a umieszczeniem?

Jeśli zastosowanie obejmuje istniejącą maszynę CNC, należy sprawdzić dostępne sygnały maszyny, rozmieszczenie drzwi i przestrzeń załadunkową, a także ładowność i zasięg robota. Zobacz nasze Strona integracji CNC + robota dla szerszego kontekstu aplikacji.

Nie wybieraj wyłącznie według ładunku i zasięgu

Gdy podstawowe obciążenie i obszar roboczy wydają się wykonalne, kilka innych wymagań może zmienić zalecenie.

Czas cyklu. Robot może dotrzeć do każdego punktu, ale nadal nie będzie w stanie spełnić wymaganego rytmu produkcji, jeśli uwzględni się chwytanie, przesuw, interakcję z maszyną i rozmieszczenie części.

Odmiana części. Jeżeli w jednej celi mieści się kilka części, należy sprawdzić najcięższe obciążenie i najtrudniej dostępne pozycje — nie tylko najłatwiejszą część próbki.

Projekt oprzyrządowania. Większy lub dłuższy chwytak może wpływać zarówno na luz, jak i obciążenie widoczne na nadgarstku. Może to również zmienić odległość, na jaką robot może zbliżyć się do maszyny lub osprzętu.

Miejsce instalacji. Zasięg robota musi działać w ramach dostępnej powierzchni i proponowanych rozwiązań bezpieczeństwa. Układ pasujący do rysunku nadal wymaga wystarczającej przestrzeni do obsługi i konserwacji.

Wymagania dotyczące pozycjonowania. Jeśli zadanie polega na dokładnym umieszczeniu części w uchwycie lub maszynie, omów cały proces. Opublikowanej powtarzalności robota nie należy traktować jako gwarancji dokładności gotowej części; Konstrukcja chwytaka, mocowanie, zmienność przedmiotu obrabianego i kalibracja również mają znaczenie.

Dzięki tym kontrolom najlepszy wybór zwykle opiera się na przeglądzie aplikacji, a nie na wyborze najmniejszego modelu, którego główne specyfikacje wydają się pasować.

Co wysłać, prosząc o rekomendację robota

Nie musisz projektować całego ogniwa przed skontaktowaniem się z dostawcą. Ale im wyraźniej opiszesz pracę, tym bardziej użyteczna będzie pierwsza rekomendacja.

Proszę udostępnij:

• Zadanie: Co zrobi robot?

• Szczegóły części: Wymiary, waga, materiał i zdjęcia lub rysunki.

• Informacje o oprzyrządowaniu: istniejące rysunki chwytaków lub preferowana metoda chwytania, jeśli jest dostępna.

• Stanowiska pracy: Miejsca odbioru, przetwarzania i umieszczania.

• Szczegóły wyposażenia: maszyna CNC lub inny sprzęt, z którym robot musi pracować, w tym zdjęcia obszaru roboczego.

• Cel produkcyjny: Wymagane części na godzinę lub dostępny czas cyklu.

• Zakres części: czy komórka musi obsługiwać więcej niż jeden produkt.

• Ograniczenia miejsca: dostępna przestrzeń, preferencje dotyczące montażu i ograniczenia dostępu.

Szczególnie pomocny może być oznaczony plan piętra lub krótki film przedstawiający bieżący proces. Często ujawnia wymagania dotyczące odprawy lub obsługi, które trudno opisać w wiadomości e-mail.

Jak SZGH podchodzi do dyskusji selekcyjnej

W ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , zalecamy rozpoczęcie od szczegółów aplikacji przed porównaniem modeli robotów. Pierwsza recenzja powinna określić proponowane obciążenie, pozycje robocze, potrzeby w zakresie narzędzi i sprzęt, z którym robot będzie musiał współpracować.

Od tego momentu dyskusja może skierować się w stronę odpowiedniego tematu robota przemysłowego oraz, w razie potrzeby, szerszego obsługa robota lub rozwiązanie integracyjne CNC. Ostateczną konfigurację i zakres wyceny należy potwierdzić z rzeczywistym układem i wymaganiami projektu.

Proces ten pomaga odpowiedzieć na bardziej przydatne pytanie niż „Który robot ma wystarczającą ładowność?”: „Który robot i układ oprzyrządowania mogą wykonać to zadanie w tym obszarze roboczym?”

Często zadawane pytania

Czy obciążenie robota jest takie samo jak masa obrabianego przedmiotu?

Nie. Robot przenosi obrabiany przedmiot wraz z chwytakiem lub narzędziem i innymi zamontowanymi akcesoriami. Należy również sprawdzić środek ciężkości i bezwładność ładunku pod kątem specyfikacji wybranego robota.

Czy powinienem wybrać robota o większym udźwigu niż obliczone obciążenie?

Wybrany robot musi spełniać obowiązujące limity obciążenia dla całego układu oprzyrządowania i przedmiotu obrabianego. To, czy potrzebna jest wyższa klasa ładowności, zależy od położenia ładunku, ruchu, przyszłego asortymentu części i specyfikacji producenta. Nie ma jednego dodatku procentowego, który pasowałby do każdego zastosowania.

Czy maksymalny zasięg gwarantuje, że robot będzie mógł załadować moją maszynę CNC?

Nie. Robot musi osiągnąć wymagane pozycje przy prawidłowej orientacji narzędzia i mieć wykonalną ścieżkę przez otwór maszyny i wokół uchwytu. Proponowana pozycja bazowa, wysokość montażu i wymiary chwytaka wpływają na wykonalność.

Czy jeden robot może obsłużyć części o różnych rozmiarach?

Potencjalnie, ale recenzja musi obejmować pełen zakres części. Podziel się najcięższą, największą częścią i najtrudniejszymi pozycjami odbioru i umieszczenia. Chwytak może również wymagać dostosowania się do różnych kształtów lub wymiany między produktami.

Czy SZGH może wycenić robota na podstawie zdjęcia części?

Zdjęcie jest przydatnym punktem wyjścia, ale rzadko wystarcza do niezawodnej konfiguracji. Masa części, wymiary, pozycje robocze, docelowy czas cyklu, narzędzia i ograniczenia dotyczące miejsca pomagają określić wybór i zakres oferty.

Co powinienem potwierdzić przed zatwierdzeniem wyceny robota?

Potwierdź proponowany model robota, założenia dotyczące ładunku i zasięgu, uwzględnione oprzyrządowanie, interfejsy sprzętu, zakres projektu specyficzny dla projektu, wymagania dotyczące inspekcji, dokumentację, opakowanie i ustalenia dotyczące wsparcia. Poproś o wyjaśnienie wszystkiego, co nie zostało wyraźnie ujęte.

Wyślij nam szczegóły swojej aplikacji

Jeśli wybierasz robota do obsługi części, obsługi maszyn lub innego zadania produkcyjnego, prześlij nam wagę i wymiary części, pozycje robocze, cel produkcji oraz zdjęcia lub rysunki obszaru roboczego . Możemy wykorzystać te szczegóły do ​​omówienia odpowiedniej konfiguracji robota i kolejnych kroków niezbędnych do oceny Twojego projektu.

Przycisk CTA: Wyślij aplikację robota