औद्योगिक रोबोट कैसे चुनें: पेलोड, पहुंच और ग्रिपर वजन

किसी औद्योगिक रोबोट को आकार देने के लिए, उसकी कलाई पर पूरे भार से शुरुआत करें - न कि केवल हिस्से के भार से। फिर जांचें कि क्या रोबोट आवश्यक उपकरण अभिविन्यास और चक्र समय के साथ हर कार्यशील स्थिति तक पहुंच सकता है। एक पेलोड संख्या और एक अधिकतम-पहुंच संख्या उपयोगी शुरुआती बिंदु हैं, लेकिन कोई भी अपने आप में किसी एप्लिकेशन की पुष्टि करने के लिए पर्याप्त नहीं है।

यह मायने रखता है कि क्या आप एक नए रोबोट सेल की योजना बना रहे हैं या मौजूदा सीएनसी मशीन में रोबोट लोडिंग जोड़ रहे हैं। एक रोबोट जो कैटलॉग में उपयुक्त दिखता है, लेआउट में ग्रिपर, ऑफसेट लोड, फिक्सचर और वास्तविक मशीन एक्सेस जोड़ने के बाद उसका उपयोग करना मुश्किल हो सकता है।

यहां बताया गया है कि मॉडल चुनने से पहले एप्लिकेशन की समीक्षा कैसे करें।

रोबोट को जो कुछ भी ले जाना होगा उसकी गणना करें

यदि किसी हिस्से का वजन 6 किलोग्राम है, तो जरूरी नहीं कि रोबोट केवल 6 किलोग्राम ही वजन उठाए। इसके एंड-ऑफ-आर्म टूलींग में एक ग्रिपर, उंगलियां, ब्रैकेट, सेंसर और अन्य घटक शामिल हो सकते हैं जो कलाई के साथ चलते हैं।

एक साधारण लोड सूची से प्रारंभ करें:

उदाहरण के लिए, यदि सबसे भारी हिस्से का वजन 6 किलोग्राम है , ग्रिपर का वजन 2 किलोग्राम है , और घुड़सवार सहायक उपकरण का वजन 0.5 किलोग्राम है , तो उठाया गया भार पहले से ही 8.5 किलोग्राम है । अकेले 6 किलो वजन वाले हिस्से से रोबोट का चयन करने से एप्लिकेशन का एक बड़ा हिस्सा नजरअंदाज हो जाएगा।

कुल वजन केवल पहली जांच है. वह वज़न कैसे रखा गया है यह भी मायने रखता है। एक लंबा ग्रिपर भार के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को कलाई से दूर रख सकता है। एक तरफ रखा हुआ भाग टूल फ्लैंज के पास रखे हुए उसी भाग से भिन्न लोड स्थिति पैदा कर सकता है। त्वरण और जिस तरह से भाग घूमता है वह रोबोट पर रखी गई मांगों को भी प्रभावित कर सकता है।

किसी मॉडल की पुष्टि करने से पहले, निर्माता के लागू पेलोड, केंद्र-गुरुत्वाकर्षण और जड़ता सीमाओं के विरुद्ध प्रस्तावित उपकरण और वर्कपीस की समीक्षा करें । यह न मानें कि केवल रेटेड पेलोड को पूरा करना ही प्रत्येक ग्रिपर डिज़ाइन की पुष्टि करता है।

वास्तविक कार्य बिंदुओं पर पहुंच की जाँच करें

प्रकाशित रोबोट की पहुंच आमतौर पर अधिकतम दूरी होती है। यह आपको स्वयं यह नहीं बताता है कि क्या रोबोट किसी हिस्से तक पहुंच सकता है, उसे पकड़ सकता है, किसी फिक्सचर को साफ कर सकता है, किसी मशीन में प्रवेश कर सकता है और उसे आवश्यक दिशा में रख सकता है।

पूरा कार्य मैप करें:

1. पिकअप: भाग कहां है, और ग्रिपर को किस दिशा से आना चाहिए?

2. क्लीयरेंस: क्या रोबोट फिक्सचर या आसपास के उपकरण से टकराए बिना भाग को उठा या हिला सकता है?

3. प्रसंस्करण स्थिति: क्या इसे सीएनसी मशीन, वेल्डिंग फिक्सचर, या अन्य कार्य केंद्र तक पहुंचने की आवश्यकता है?

4. प्लेसमेंट: तैयार हिस्सा कहां जाएगा?

5. वापसी पथ: क्या अगले पिकअप बिंदु पर वापस जाने का कोई व्यावहारिक रास्ता है?

प्रस्तावित रोबोट माउंटिंग स्थिति से इन बिंदुओं तक मापें - न कि केवल एक मशीन से दूसरी मशीन तक। रोबोट का आधार स्थान, माउंटिंग ऊंचाई, उपकरण की लंबाई और भाग को संचालित करने के लिए आवश्यक स्थान शामिल करें।

ग्रिपर को भी सही ओरिएंटेशन की आवश्यकता होती है। प्रत्येक बिंदु पर एक रोबोट अपनी कलाई को एक ही स्थिति में रखकर किसी स्थान तक पहुंचने में सक्षम हो सकता है, लेकिन प्रक्रिया के लिए आवश्यक दिशा से उस तक नहीं पहुंच सकता है। यही कारण है कि लेआउट चित्र और उपकरण विवरण एकल पहुंच माप की तुलना में अधिक उपयोगी हैं।

केवल रोबोट विनिर्देशों पर ही नहीं, बल्कि कार्य पर भी विचार करें

दो एप्लिकेशन समान वजन के हिस्सों का उपयोग कर सकते हैं और फिर भी उन्हें अलग-अलग रोबोट या सेल लेआउट की आवश्यकता होती है।

एक मशीन-टेंडिंग रोबोट को सीएनसी दरवाजे तक पहुंचने, एक तैयार हिस्से को हटाने और चक या बाड़े से संपर्क किए बिना एक नया खाली लोड करने की आवश्यकता हो सकती है। एक पैलेटाइजिंग रोबोट को पैलेट के दूर वाले हिस्से और अंतिम स्टैक के शीर्ष तक पहुंचने की आवश्यकता हो सकती है। वेल्डिंग रोबोट को अपने उपकरण को आवश्यक कोणों पर जोड़ पर लाना होगा।

प्रत्येक कार्य पूछे जाने वाले प्रश्नों को बदलता है:

• सीएनसी लोडिंग: क्या दरवाजे के माध्यम से पर्याप्त पहुंच है? रोबोट मशीन और वर्कहोल्डिंग के साथ कैसे समन्वय करेगा?

• पैलेटाइजिंग: कार्टन आयाम, पैलेट आयाम और अधिकतम स्टैकिंग ऊंचाई क्या हैं?

• वेल्डिंग: क्या उपकरण फिक्स्चर से टकराए बिना व्यावहारिक कोणों पर वेल्ड पथ तक पहुंच सकता है?

• सामान्य संचालन: क्या पिकअप और प्लेसमेंट के बीच हिस्से को घुमाने या पुन: उन्मुख करने की आवश्यकता है?

यदि एप्लिकेशन में मौजूदा सीएनसी मशीन शामिल है, तो रोबोट पेलोड और पहुंच के साथ-साथ मशीन के उपलब्ध सिग्नल, दरवाजे की व्यवस्था और लोडिंग स्थान की समीक्षा की जानी चाहिए। हमारा देखें सीएनसी + रोबोट एकीकरण पृष्ठ। व्यापक अनुप्रयोग संदर्भ के लिए

पेलोड द्वारा चयन न करें और अकेले पहुंचें

एक बार जब मूल भार और कार्य क्षेत्र व्यवहार्य दिखने लगे, तो कई अन्य आवश्यकताएँ अनुशंसा को बदल सकती हैं।

समय चक्र। एक रोबोट हर बिंदु तक पहुंच सकता है लेकिन पकड़, यात्रा, मशीन इंटरैक्शन और पार्ट प्लेसमेंट शामिल होने के बाद भी आवश्यक उत्पादन लय को पूरा करने में विफल रहता है।

आंशिक भिन्नता. यदि एक सेल कई भागों को संभालेगा, तो सबसे भारी भार और सबसे कठिन-पहुंच वाली स्थितियों की समीक्षा करें - न कि केवल सबसे आसान नमूना भाग की।

टूलींग डिज़ाइन. एक बड़ा या लंबा ग्रिपर क्लीयरेंस और कलाई पर दिखाई देने वाले भार दोनों को प्रभावित कर सकता है। यह यह भी बदल सकता है कि रोबोट किसी मशीन या फिक्स्चर के कितना करीब पहुंच सकता है।

स्थापना स्थान. रोबोट की पहुंच को उपलब्ध फर्श स्थान और प्रस्तावित सुरक्षा व्यवस्था के भीतर काम करना चाहिए। एक लेआउट जो ड्राइंग पर फिट बैठता है उसे अभी भी संचालन और रखरखाव के लिए पर्याप्त मंजूरी की आवश्यकता है।

स्थिति निर्धारण आवश्यकताएँ. यदि कार्य किसी हिस्से को फिक्स्चर या मशीन में सटीकता से रखने पर निर्भर करता है, तो पूरी प्रक्रिया पर चर्चा करें। प्रकाशित रोबोट दोहराव को तैयार-भाग सटीकता की गारंटी के रूप में नहीं माना जाना चाहिए; ग्रिपर डिज़ाइन, फिक्स्चर, वर्कपीस भिन्नता और अंशांकन भी मायने रखता है।

इन जांचों के कारण ही सबसे अच्छा चयन आम तौर पर सबसे छोटे मॉडल को चुनने के बजाय एप्लिकेशन समीक्षा पर आधारित होता है, जिसकी हेडलाइन विशिष्टताएं फिट बैठती हैं।

रोबोट अनुशंसा का अनुरोध करते समय क्या भेजें

आपूर्तिकर्ता से संपर्क करने से पहले आपको संपूर्ण सेल डिज़ाइन करने की आवश्यकता नहीं है। लेकिन जितना अधिक स्पष्ट रूप से आप कार्य का वर्णन करेंगे, पहली अनुशंसा उतनी ही उपयोगी होगी।

कृपया शेयर करें:

• कार्य: रोबोट क्या करेगा?

• भाग विवरण: आयाम, वजन, सामग्री, और फ़ोटो या चित्र।

• टूलींग संबंधी जानकारी: मौजूदा ग्रिपर चित्र या आपकी पसंदीदा ग्रिपिंग विधि, यदि उपलब्ध हो।

• कार्य पद: पिकअप, प्रसंस्करण और प्लेसमेंट स्थान।

• उपकरण विवरण: सीएनसी मशीन या अन्य उपकरण जिसके साथ रोबोट को काम करना चाहिए, जिसमें कार्य क्षेत्र की तस्वीरें भी शामिल हैं।

• उत्पादन लक्ष्य: प्रति घंटे आवश्यक हिस्से या उपलब्ध चक्र समय।

• भाग श्रेणी: क्या सेल को एक से अधिक उत्पाद संभालना चाहिए।

• साइट की बाधाएँ: उपलब्ध स्थान, बढ़ते प्राथमिकताएँ, और पहुँच प्रतिबंध।

एक चिह्नित फ्लोर प्लान या वर्तमान प्रक्रिया का लघु वीडियो विशेष रूप से सहायक हो सकता है। यह अक्सर क्लीयरेंस या हैंडलिंग आवश्यकताओं को प्रकट करता है जिनका ईमेल में वर्णन करना मुश्किल होता है।

SZGH चयन चर्चा को किस प्रकार अपनाता है

में । शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) , हम रोबोट मॉडल की तुलना करने से पहले एप्लिकेशन विवरण से शुरुआत करने की सलाह देते हैं। पहली समीक्षा में प्रस्तावित भार, काम करने की स्थिति, टूलींग की जरूरतों और रोबोट के साथ बातचीत करने वाले उपकरणों की पहचान होनी चाहिए।

वहां से, चर्चा उपयुक्त दिशा में आगे बढ़ सकती है औद्योगिक रोबोट और, जहां आवश्यक हो, एक व्यापक रोबोट हैंडलिंग या सीएनसी एकीकरण समाधान। वास्तविक लेआउट और परियोजना आवश्यकताओं के विरुद्ध अंतिम कॉन्फ़िगरेशन और उद्धरण दायरे की पुष्टि की जानी चाहिए।

यह प्रक्रिया 'किस रोबोट के पास पर्याप्त पेलोड है?' से अधिक उपयोगी प्रश्न का उत्तर देने में मदद करती है: 'कौन सा रोबोट और टूलींग व्यवस्था इस कार्यक्षेत्र में यह कार्य कर सकती है?'

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्या रोबोट पेलोड वर्कपीस के वजन के समान है?

नहीं, रोबोट वर्कपीस के साथ-साथ उसके ग्रिपर या टूल और अन्य माउंटेड सहायक उपकरण भी ले जाता है। भार के गुरुत्वाकर्षण केंद्र और जड़त्व को भी चयनित रोबोट के विनिर्देशों के अनुसार जांचने की आवश्यकता है।

क्या मुझे अपने परिकलित भार से अधिक पेलोड वाला रोबोट चुनना चाहिए?

चयनित रोबोट को संपूर्ण टूलींग और वर्कपीस व्यवस्था के लिए लागू लोड सीमा को पूरा करना होगा। उच्च पेलोड वर्ग की आवश्यकता है या नहीं यह लोड स्थिति, गति, भविष्य के भाग की सीमा और निर्माता के विनिर्देशों पर निर्भर करता है। ऐसा कोई एकल प्रतिशत भत्ता नहीं है जो प्रत्येक आवेदन के लिए उपयुक्त हो।

क्या अधिकतम पहुंच इस बात की गारंटी देती है कि रोबोट मेरी सीएनसी मशीन को लोड कर सकता है?

नहीं, रोबोट को आवश्यक स्थिति तक पहुंचना चाहिए सही उपकरण अभिविन्यास के साथ और मशीन के उद्घाटन और स्थिरता के आसपास एक व्यावहारिक पथ होना चाहिए। प्रस्तावित आधार स्थिति, माउंटिंग ऊंचाई और ग्रिपर आयाम सभी व्यवहार्यता को प्रभावित करते हैं।

क्या एक रोबोट कई भागों के आकार को संभाल सकता है?

संभावित रूप से, लेकिन समीक्षा में संपूर्ण भाग को शामिल किया जाना चाहिए। सबसे भारी भाग, सबसे बड़ा भाग, और सबसे कठिन पिकअप और प्लेसमेंट स्थिति साझा करें। ग्रिपर को विभिन्न आकारों को समायोजित करने या उत्पादों के बीच बदलने की भी आवश्यकता हो सकती है।

क्या SZGH किसी रोबोट को किसी भाग के फोटो से उद्धृत कर सकता है?

एक फोटो एक उपयोगी प्रारंभिक बिंदु है, लेकिन विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन के लिए यह शायद ही कभी पर्याप्त होता है। भाग का वजन, आयाम, काम करने की स्थिति, चक्र-समय लक्ष्य, टूलींग और साइट की बाधाएं चयन और उद्धरण दायरे को परिभाषित करने में मदद करती हैं।

रोबोट कोटेशन को मंजूरी देने से पहले मुझे क्या पुष्टि करनी चाहिए?

प्रस्तावित रोबोट मॉडल, पेलोड और पहुंच मान्यताओं की पुष्टि करें, जिसमें टूलींग, उपकरण इंटरफेस, प्रोजेक्ट-विशिष्ट डिज़ाइन स्कोप, निरीक्षण आवश्यकताएं, दस्तावेज़ीकरण, पैकेजिंग और समर्थन व्यवस्थाएं शामिल हैं। स्पष्ट रूप से शामिल न की गई किसी भी चीज़ पर स्पष्टीकरण मांगें।

हमें अपना आवेदन विवरण भेजें

यदि आप पार्ट हैंडलिंग, मशीन टेंडिंग या किसी अन्य उत्पादन कार्य के लिए रोबोट का चयन कर रहे हैं, तो हमें अपने पार्ट का वजन और आयाम, काम करने की स्थिति, उत्पादन लक्ष्य और कार्य क्षेत्र की तस्वीरें या चित्र भेजें । हम उन विवरणों का उपयोग उपयुक्त रोबोट कॉन्फ़िगरेशन और आपके प्रोजेक्ट का मूल्यांकन करने के लिए आवश्यक अगले चरणों पर चर्चा करने के लिए कर सकते हैं।

सीटीए बटन: अपना रोबोट एप्लिकेशन भेजें