Ինչպես ընտրել արդյունաբերական ռոբոտ. ծանրաբեռնվածություն, հասանելիություն և բռնիչի քաշ

Արդյունաբերական ռոբոտը չափելու համար սկսեք նրա դաստակի ամբողջ ծանրաբեռնվածությունից, ոչ միայն մասի քաշից: Այնուհետև ստուգեք՝ արդյոք ռոբոտը կարող է հասնել յուրաքանչյուր աշխատանքային դիրքի՝ գործիքի անհրաժեշտ կողմնորոշմամբ և ցիկլի ժամանակով: Բեռնվածության համարը և առավելագույն հասանելիության համարը օգտակար մեկնարկային կետեր են, բայց ոչ մեկը բավարար չէ հայտը ինքնուրույն հաստատելու համար:

Սա կարևոր է՝ արդյոք դուք պլանավորում եք նոր ռոբոտի բջիջ, թե ավելացնում եք ռոբոտի բեռնում առկա CNC մեքենային: Կատալոգում հարմար տեսք ունեցող ռոբոտը կարող է դժվար լինել օգտագործելը, երբ դասավորությանը ավելացվեն բռնիչ, օֆսեթ բեռ, հարմարանք և իրական մեքենայի հասանելիություն:

Ահա թե ինչպես կարելի է վերանայել հավելվածը նախքան մոդել ընտրելը:

Հաշվեք այն ամենը, ինչ ռոբոտը պետք է կրի

Եթե ​​մի մասը կշռում է 6 կգ, ապա պարտադիր չէ, որ ռոբոտը կրի ընդամենը 6 կգ: Ձեռքի ծայրի գործիքավորումը կարող է ներառել բռնիչ, մատներ, փակագծեր, սենսորներ և դաստակի հետ շարժվող այլ բաղադրիչներ:

Սկսեք պարզ բեռների ցանկից.

Օրինակ, եթե ամենածանր մասը կշռում է 6 կգ , բռնիչը կշռում է 2 կգ , իսկ տեղադրված պարագաները կշռում են 0,5 կգ , ապա տեղափոխվող բեռը արդեն 8,5 կգ է : Միայն 6 կգ մաս քաշից ռոբոտ ընտրելը անտեսում է կիրառման զգալի մասը:

Ընդհանուր քաշը միայն առաջին ստուգումն է: Կարևոր է նաև, թե ինչպես է այդ քաշը տեղակայված: Երկար բռնիչը կարող է բեռի ծանրության կենտրոնը դաստակից ավելի հեռու դնել: Մի կողմում պահվող մասը կարող է տարբեր բեռնվածության պայմաններ ստեղծել գործիքի եզրին մոտ պահվող նույն մասից: Արագացումը և մասի պտտման ձևը կարող են ազդել նաև ռոբոտի վրա դրված պահանջների վրա:

Նախքան մոդելը հաստատելը, վերանայեք առաջարկվող գործիքը և աշխատանքային մասը՝ հաշվի առնելով արտադրողի կիրառելի ծանրաբեռնվածությունը, ծանրության կենտրոնը և իներցիայի սահմանները : Մի կարծեք, որ գնահատված օգտակար բեռը միայն հաստատում է բռնիչի յուրաքանչյուր դիզայնը:

Ստուգեք հասանելիությունը փաստացի աշխատանքային կետերում

Հրապարակված ռոբոտի հասանելիությունը սովորաբար առավելագույն հեռավորություն է: Այն ինքնին չի ասում ձեզ, թե արդյոք ռոբոտը կարող է մոտենալ մի մասի, բռնել այն, մաքրել սարքը, մտնել մեքենա և տեղադրել այն անհրաժեշտ կողմնորոշմամբ:

Ամբողջական առաջադրանքը քարտեզագրեք.

1. Պիկապ. որտե՞ղ է հատվածը և ո՞ր ուղղությամբ պետք է մոտենա բռնիչը:

2. Մաքսազերծում. Կարո՞ղ է ռոբոտը բարձրացնել կամ տեղափոխել մասը՝ առանց սարքին կամ հարակից սարքավորումներին հարվածելու:

3. Մշակման դիրք. Արդյո՞ք այն պետք է հասնի CNC մեքենայի, եռակցման սարքի կամ այլ աշխատակայանի:

4. Տեղադրում. որտե՞ղ է գնալու պատրաստի մասը:

5. Վերադարձի ճանապարհ. Կա՞ գործնական ճանապարհ դեպի հաջորդ հավաքման կետ:

Չափեք առաջարկվող դիրքից ռոբոտի մոնտաժման մինչև այս կետերը, ոչ թե պարզապես մի մեքենայից մյուսը: Ներառեք ռոբոտի հիմքի գտնվելու վայրը, մոնտաժման բարձրությունը, գործիքի երկարությունը և հատվածը մանևրելու համար անհրաժեշտ տարածքը:

Բռնիչը նաև ճիշտ կողմնորոշման կարիք ունի յուրաքանչյուր կետում: Ռոբոտը կարող է դաստակով մեկ դիրքով հասնել տեղ, բայց չմոտենալ այն ուղղությամբ, որը պահանջում է գործընթացը: Ահա թե ինչու դասավորության գծագրերը և գործիքի մանրամասները ավելի օգտակար են, քան մեկ հասանելիության չափումը:

Հաշվի առեք խնդիրը, ոչ միայն ռոբոտի բնութագրերը

Երկու հավելվածներ կարող են օգտագործել նույն քաշի մասեր և դեռ պետք է տարբեր ռոբոտներ կամ բջջային դասավորություններ:

Մեքենայով զբաղվող ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել դուրս գալ CNC դռան միջով, հեռացնել պատրաստի մասը և բեռնել նոր դատարկ՝ առանց շապիկի կամ պարիսպին շփվելու: Ծղոտե ներքնակ ռոբոտին կարող է անհրաժեշտ լինել հասնել ծղոտե ներքնակի հեռավոր կողմը և վերջնական կույտի վերին մասը: Եռակցող ռոբոտը պետք է իր գործիքը բերի հանգույցին անհրաժեշտ անկյուններով:

Յուրաքանչյուր առաջադրանք փոխում է տրվող հարցերը.

• CNC բեռնում. կա՞ արդյոք բավարար մուտք դռան միջով: Ինչպե՞ս է ռոբոտը համակարգվելու մեքենայի և աշխատավայրի հետ:

• Ծղոտե ներքնակ. Որո՞նք են ստվարաթղթե չափսերը, ծղոտե ներքնակի չափերը և կուտակման առավելագույն բարձրությունը:

• Եռակցում. Կարո՞ղ է գործիքը հասնել եռակցման ուղին աշխատունակ անկյուններով՝ առանց սարքի հետ բախվելու:

• Ընդհանուր բեռնաթափում. Արդյո՞ք մասը պետք է պտտվի կամ վերակողմնորոշվի պիկապի և տեղադրման միջև:

Եթե ​​հավելվածը ներառում է գոյություն ունեցող CNC մեքենա, ապա մեքենայի հասանելի ազդանշանները, դռների դասավորությունը և բեռնման տարածքը պետք է վերանայվեն ռոբոտի օգտակար բեռնվածքի և հասանելիության հետ մեկտեղ: Տես մեր CNC + Robot Integration էջը ավելի լայն կիրառական համատեքստի համար:

Մի ընտրեք ըստ բեռնվածության և միայնակ հասեք

Երբ հիմնական բեռնվածքը և աշխատանքային տարածքը իրագործելի տեսք ունենան, մի քանի այլ պահանջներ կարող են փոխել առաջարկությունը:

Ցիկլի ժամանակ. Ռոբոտը կարող է հասնել ամեն կետի, բայց այնուամենայնիվ չի կարողանում բավարարել արտադրության պահանջվող ռիթմը, երբ ներառված են բռնելը, ճանապարհորդությունը, մեքենայի փոխազդեցությունը և մասերի տեղադրումը:

Մասի փոփոխություն. Եթե ​​մեկ բջիջը կարող է կառավարել մի քանի մասեր, վերանայեք ամենածանր բեռը և ամենադժվար հասանելի դիրքերը, ոչ միայն ամենահեշտ նմուշի մասը:

Գործիքների դիզայն. Ավելի մեծ կամ երկար բռնիչը կարող է ազդել ինչպես մաքրման, այնպես էլ դաստակի վրա տեսանելի բեռի վրա: Այն կարող է նաև փոխել, թե որքանով է ռոբոտը մոտենալ մեքենային կամ սարքին:

Տեղադրման տարածք. Ռոբոտի հասանելիությունը պետք է աշխատի առկա հատակի տարածության և առաջարկվող անվտանգության դասավորության շրջանակներում: Դասավորությունը, որը տեղավորվում է գծագրին, դեռևս կարիք ունի բավարար մաքրության՝ շահագործման և պահպանման համար:

Դիրքորոշման պահանջներ. Եթե ​​առաջադրանքը կախված է մի մասը հարմարանքի կամ մեքենայի մեջ ճշգրիտ տեղադրելուց, քննարկեք ամբողջական գործընթացը: Հրապարակված ռոբոտի կրկնելիությունը չպետք է դիտարկվի որպես պատրաստի մասերի ճշգրտության երաշխիք. բռունցքի դիզայնը, ամրացումը, աշխատանքային մասի փոփոխությունը և տրամաչափումը նույնպես կարևոր են:

Այս ստուգումները ցույց են տալիս, թե ինչու լավագույն ընտրությունը սովորաբար հիմնված է հայտի վերանայման վրա, այլ ոչ թե ընտրելու ամենափոքր մոդելը, որի վերնագրի բնութագրերը համապատասխանում են:

Ինչ ուղարկել ռոբոտի առաջարկություն խնդրելիս

Դուք չունեք հաղորդագրություն փակցնելու համար անհրաժեշտ է նախագծել ամբողջ բջիջը, նախքան կապվել մատակարարի. Բայց որքան ավելի հստակ նկարագրեք աշխատանքը, այնքան ավելի օգտակար կլինի առաջին առաջարկությունը:

Խնդրում ենք տարածել.

• Առաջադրանք. Ի՞նչ կանի ռոբոտը:

• Մասի մանրամասները. Չափեր, քաշ, նյութ և լուսանկարներ կամ գծագրեր:

• Գործիքների մասին տեղեկություններ. առկա բռնող գծագրերը կամ բռնելու ձեր նախընտրած մեթոդը, եթե առկա է:

• Աշխատանքային դիրքեր. Վերցնելու, վերամշակման և տեղաբաշխման վայրեր:

• Սարքավորման մանրամասներ. CNC մեքենա կամ այլ սարքավորում, որի հետ ռոբոտը պետք է աշխատի, ներառյալ աշխատանքային տարածքի լուսանկարները:

• Արտադրության թիրախ. Պահանջվող մասեր ժամում կամ հասանելի ցիկլի ժամանակ:

• Մասերի տիրույթ. Արդյո՞ք բջիջը պետք է օգտագործի մեկից ավելի արտադրանք:

• Կայքի սահմանափակումներ. հասանելի տարածք, մոնտաժային նախապատվություններ և մուտքի սահմանափակումներ:

Հատկապես օգտակար կարող է լինել գծանշված հատակագիծը կամ ընթացիկ գործընթացի կարճ տեսանյութը: Այն հաճախ բացահայտում է մաքսազերծման կամ մշակման պահանջներ, որոնք դժվար է նկարագրել էլ.

Ինչպես է SZGH-ը մոտենում ընտրության քննարկմանը

ում : ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD- (SZGH) , խորհուրդ ենք տալիս սկսել հավելվածի մանրամասներից՝ նախքան ռոբոտների մոդելները համեմատելը: Առաջին վերանայումը պետք է բացահայտի առաջարկվող բեռը, աշխատանքային դիրքերը, գործիքների կարիքները և սարքավորումները, որոնց հետ ռոբոտը պետք է փոխազդի:

Այնտեղից քննարկումը կարող է շարժվել դեպի հարմար արդյունաբերական ռոբոտ և, անհրաժեշտության դեպքում, ավելի լայն ռոբոտների կառավարում կամ CNC ինտեգրման լուծում: Վերջնական կազմաձևումը և գնանշման շրջանակը պետք է հաստատվեն իրական դասավորության և նախագծի պահանջների համեմատ:

Այս գործընթացը օգնում է պատասխանել ավելի օգտակար հարցին, քան 'Ո՞ր ռոբոտն ունի բավարար ծանրաբեռնվածություն' .

Հաճախակի տրվող հարցեր

Արդյո՞ք ռոբոտի ծանրաբեռնվածությունը նույնն է, ինչ աշխատանքային մասի քաշը:

Ոչ: Ռոբոտը կրում է աշխատանքային կտորը, ինչպես նաև դրա բռնիչը կամ գործիքը և տեղադրված այլ պարագաներ: Բեռի ծանրության կենտրոնը և իներցիան նույնպես պետք է ստուգվեն ընտրված ռոբոտի բնութագրերին համապատասխան:

Արդյո՞ք պետք է ընտրեմ իմ հաշվարկված բեռից ավելի մեծ բեռնվածությամբ ռոբոտ:

Ընտրված ռոբոտը պետք է համապատասխանի բեռի կիրառելի սահմանաչափերին՝ գործիքակազմի և մշակման մասերի ամբողջական դասավորության համար: Արդյո՞ք անհրաժեշտ է ավելի բարձր բեռնվածքի դաս, կախված է բեռնվածքի դիրքից, շարժումից, ապագա մասերի տիրույթից և արտադրողի բնութագրերից: Չկա մեկ տոկոսային նպաստ, որը համապատասխանում է յուրաքանչյուր դիմումին:

Արդյո՞ք առավելագույն հասանելիությունը երաշխավորում է, որ ռոբոտը կարող է բեռնել իմ CNC մեքենան:

Ոչ: Ռոբոտը պետք է հասնի պահանջվող դիրքերին գործիքի ճիշտ կողմնորոշմամբ և աշխատունակ ուղի ունենա մեքենայի բացվածքի միջով և սարքի շուրջը: Առաջարկվող հիմքի դիրքը, մոնտաժման բարձրությունը և բռնիչի չափերը բոլորն ազդում են իրագործելիության վրա:

Կարո՞ղ է մեկ ռոբոտը կարգավորել մի քանի մասերի չափսեր:

Հնարավոր է, բայց վերանայումը պետք է ընդգրկի ամբողջական մասի շրջանակը: Կիսեք ամենածանր մասը, ամենամեծ մասը և ամենադժվար պիկապը և տեղադրումը: Բռնիչը կարող է նաև անհրաժեշտ լինել տարբեր ձևերի տեղավորել կամ փոխել ապրանքների միջև:

SZGH-ը կարո՞ղ է ռոբոտին մեջբերել մասի լուսանկարից:

Լուսանկարը օգտակար մեկնարկային կետ է, բայց այն հազվադեպ է բավարար հուսալի կազմաձևման համար: Մասի քաշը, չափերը, աշխատանքային դիրքերը, ցիկլի ժամանակի թիրախը, գործիքավորումը և տեղանքի սահմանափակումները օգնում են որոշել ընտրության և գնանշման շրջանակը:

Ի՞նչ պետք է հաստատեմ ռոբոտի գնանշումը հաստատելուց առաջ:

Հաստատեք ռոբոտի առաջարկվող մոդելը, օգտակար բեռնվածության և հասանելիության ենթադրությունները, ներառված գործիքակազմը, սարքավորումների միջերեսները, նախագծի հատուկ նախագծման շրջանակը, ստուգման պահանջները, փաստաթղթերը, փաթեթավորումը և օժանդակ միջոցառումները: Պարզաբանում խնդրեք որևէ բանի վերաբերյալ, որը հստակ ներառված չէ:

Ուղարկեք մեզ Ձեր հայտի մանրամասները

Եթե ​​դուք ռոբոտ եք ընտրում մասերի մշակման, մեքենաների մշակման կամ այլ արտադրական առաջադրանքների համար, ուղարկեք մեզ ձեր մասի քաշը և չափերը, աշխատանքային դիրքերը, արտադրության թիրախը և աշխատանքային տարածքի լուսանկարները կամ գծագրերը : Մենք կարող ենք օգտագործել այդ մանրամասները՝ ռոբոտի հարմար կոնֆիգուրացիան և ձեր նախագիծը գնահատելու համար անհրաժեշտ հաջորդ քայլերը քննարկելու համար:

CTA կոճակ. Ուղարկեք ձեր ռոբոտի դիմումը