Cara Memilih Robot Industri: Muatan, Jangkauan dan Berat Gripper

Untuk saiz robot industri, mulakan dengan beban lengkap di pergelangan tangannya—bukan hanya berat bahagian itu. Kemudian semak sama ada robot boleh mencapai setiap kedudukan kerja dengan orientasi alat dan masa kitaran yang diperlukan. Nombor muatan dan nombor jangkauan maksimum ialah titik permulaan yang berguna, tetapi kedua-duanya tidak mencukupi untuk mengesahkan permohonan sendiri.

Ini penting sama ada anda merancang sel robot baharu atau menambahkan pemuatan robot pada mesin CNC sedia ada. Robot yang kelihatan sesuai dalam katalog boleh menjadi sukar untuk digunakan apabila penggenggam, beban mengimbangi, lekapan dan akses mesin sebenar ditambahkan pada reka letak.

Berikut ialah cara menyemak aplikasi sebelum memilih model.

Kira semua yang robot mesti bawa

Jika satu bahagian mempunyai berat 6 kg, robot itu tidak semestinya hanya membawa 6 kg. Perkakas hujung lengannya mungkin termasuk pencengkam, jari, kurungan, penderia dan komponen lain yang bergerak dengan pergelangan tangan.

Mulakan dengan senarai beban mudah:

Sebagai contoh, jika bahagian yang paling berat seberat 6 kg , pencengkam seberat 2 kg , dan aksesori yang dipasang seberat 0.5 kg , beban yang dibawa sudah pun 8.5 kg . Memilih robot daripada berat bahagian 6 kg sahaja akan mengabaikan sebahagian besar aplikasi.

Jumlah berat hanyalah cek pertama. Bagaimana berat itu diletakkan juga penting. Penggenggam panjang boleh meletakkan pusat graviti beban lebih jauh dari pergelangan tangan. Bahagian yang dipegang pada satu sisi boleh mencipta keadaan beban yang berbeza daripada bahagian yang sama yang dipegang rapat dengan bebibir alat. Pecutan dan cara bahagian berputar juga boleh menjejaskan permintaan yang diletakkan pada robot.

Sebelum mengesahkan model, semak alat dan bahan kerja yang dicadangkan terhadap yang berkenaan pengilang had muatan, pusat graviti dan inersia . Jangan menganggap bahawa memenuhi muatan berkadar sahaja mengesahkan setiap reka bentuk penggenggam.

Semak capaian di tempat kerja sebenar

Jangkauan robot yang diterbitkan biasanya merupakan jarak maksimum. Ia tidak memberitahu anda, dengan sendirinya, sama ada robot boleh mendekati bahagian, mencengkamnya, mengosongkan lekapan, memasuki mesin, dan meletakkannya dalam orientasi yang diperlukan.

Petakan tugasan penuh:

1. Pickup: Di manakah bahagiannya, dan dari arah mana pencengkam mesti mendekati?

2. Kelegaan: Bolehkah robot mengangkat atau menggerakkan bahagian tanpa mengenai lekapan atau peralatan sekeliling?

3. Kedudukan pemprosesan: Adakah ia perlu sampai ke mesin CNC, lekapan kimpalan, atau stesen kerja lain?

4. Penempatan: Di manakah bahagian yang telah siap?

5. Laluan pulang: Adakah terdapat laluan praktikal kembali ke tempat pengambilan seterusnya?

Ukur dari kedudukan pemasangan robot yang dicadangkan ke titik ini—bukan sekadar dari satu mesin ke mesin yang lain. Sertakan lokasi tapak robot, ketinggian pelekap, panjang alat dan ruang yang diperlukan untuk menggerakkan bahagian tersebut.

Penggenggam juga memerlukan orientasi yang betul pada setiap titik. Robot mungkin boleh mencapai lokasi dengan pergelangan tangannya dalam satu kedudukan tetapi tidak mendekatinya dari arah yang diperlukan oleh proses itu. Inilah sebabnya mengapa lukisan reka letak dan butiran alat lebih berguna daripada pengukuran jangkauan tunggal.

Pertimbangkan tugas, bukan sahaja spesifikasi robot

Dua aplikasi boleh menggunakan bahagian yang sama berat dan masih memerlukan robot atau susun atur sel yang berbeza.

Robot yang menjaga mesin mungkin perlu mencapai pintu CNC, mengeluarkan bahagian yang telah siap, dan memuatkan kosong baharu tanpa menghubungi chuck atau penutup. Robot palet mungkin perlu mencapai bahagian paling jauh palet dan bahagian atas timbunan terakhir. Robot kimpalan mesti membawa alatnya ke sambungan pada sudut yang diperlukan.

Setiap tugas menukar soalan untuk ditanya:

• Pemuatan CNC: Adakah terdapat cukup akses melalui pintu? Bagaimanakah robot akan menyelaras dengan mesin dan pegangan kerja?

• Palletizing: Apakah dimensi kadbod, dimensi palet, dan ketinggian tindanan maksimum?

• Kimpalan: Bolehkah alat mencapai laluan kimpalan pada sudut yang boleh digunakan tanpa berlanggar dengan lekapan?

• Pengendalian umum: Adakah bahagian perlu diputar atau diorientasikan semula antara pikap dan peletakan?

Jika aplikasi melibatkan mesin CNC sedia ada, isyarat mesin yang tersedia, susunan pintu dan ruang pemuatan hendaklah disemak bersama muatan robot dan jangkauan. Lihat kami Halaman Integrasi CNC + Robot untuk konteks aplikasi yang lebih luas.

Jangan pilih dengan muatan dan capai sahaja

Setelah beban asas dan kawasan kerja kelihatan boleh dilaksanakan, beberapa keperluan lain mungkin mengubah pengesyoran.

Masa kitaran. Robot mungkin mencapai setiap titik tetapi masih gagal memenuhi irama pengeluaran yang diperlukan sebaik sahaja cengkaman, perjalanan, interaksi mesin dan penempatan bahagian disertakan.

Variasi bahagian. Jika satu sel akan mengendalikan beberapa bahagian, semak beban yang paling berat dan kedudukan yang paling sukar dicapai—bukan sahaja bahagian sampel yang paling mudah.

Reka bentuk alatan. Pencengkam yang lebih besar atau lebih panjang boleh menjejaskan pelepasan dan beban yang dilihat pada pergelangan tangan. Ia juga boleh mengubah sejauh mana robot boleh sampai ke mesin atau lekapan.

Ruang pemasangan. Jangkauan robot mesti berfungsi dalam ruang lantai yang tersedia dan susunan keselamatan yang dicadangkan. Susun atur yang sesuai pada lukisan masih memerlukan kelegaan yang mencukupi untuk operasi dan penyelenggaraan.

Keperluan kedudukan. Jika tugas bergantung pada meletakkan bahagian dengan tepat ke dalam lekapan atau mesin, bincangkan proses yang lengkap. Kebolehulangan robot yang diterbitkan tidak boleh dianggap sebagai jaminan ketepatan bahagian siap; reka bentuk penggenggam, lekapan, variasi bahan kerja dan penentukuran juga penting.

Semakan ini adalah sebab pemilihan terbaik biasanya berdasarkan semakan aplikasi dan bukannya memilih model terkecil yang spesifikasi tajuknya kelihatan sesuai.

Perkara yang perlu dihantar apabila meminta pengesyoran robot

Anda tidak perlu mereka bentuk keseluruhan sel sebelum menghubungi pembekal. Tetapi lebih jelas anda menerangkan pekerjaan itu, lebih berguna cadangan pertama.

Sila kongsi:

• Tugas: Apakah yang akan dilakukan oleh robot?

• Butiran bahagian: Dimensi, berat, bahan dan foto atau lukisan.

• Maklumat perkakas: Lukisan pencengkam sedia ada atau kaedah pencengkam pilihan anda, jika ada.

• Jawatan kerja: Lokasi pengambilan, pemprosesan dan penempatan.

• Butiran peralatan: Mesin CNC atau peralatan lain yang mesti digunakan oleh robot, termasuk foto kawasan kerja.

• Sasaran pengeluaran: Bahagian yang diperlukan setiap jam atau masa kitaran yang tersedia.

• Julat bahagian: Sama ada sel mesti mengendalikan lebih daripada satu produk.

• Kekangan tapak: Ruang tersedia, pilihan pelekap dan sekatan akses.

Pelan lantai bertanda atau video pendek proses semasa boleh sangat membantu. Ia sering mendedahkan keperluan pelepasan atau pengendalian yang sukar untuk diterangkan dalam e-mel.

Bagaimana SZGH mendekati perbincangan pemilihan

Di ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , kami mengesyorkan bermula dengan butiran aplikasi sebelum membandingkan model robot. Semakan pertama harus mengenal pasti beban yang dicadangkan, kedudukan kerja, keperluan perkakas dan peralatan yang mesti berinteraksi dengan robot.

Dari situ, perbincangan boleh bergerak ke arah yang sesuai robot industri dan, jika perlu, yang lebih luas pengendalian robot atau penyelesaian integrasi CNC. Konfigurasi akhir dan skop sebut harga hendaklah disahkan terhadap reka letak dan keperluan projek sebenar.

Proses itu membantu menjawab soalan yang lebih berguna daripada 'Robot manakah yang mempunyai muatan yang mencukupi?': 'Robot dan susunan alatan yang manakah boleh melaksanakan tugas ini dalam ruang kerja ini?'

Soalan Lazim

Adakah muatan robot sama dengan berat bahan kerja?

Tidak. Robot membawa bahan kerja serta pencengkam atau alatnya dan aksesori lain yang dipasang. Pusat graviti dan inersia beban juga perlu diperiksa mengikut spesifikasi robot yang dipilih.

Patutkah saya memilih robot dengan muatan yang lebih tinggi daripada beban yang saya kira?

Robot yang dipilih mesti memenuhi had beban yang berkenaan untuk susunan alatan dan bahan kerja yang lengkap. Sama ada kelas muatan yang lebih tinggi diperlukan bergantung pada kedudukan beban, gerakan, julat bahagian masa hadapan dan spesifikasi pengeluar. Tiada elaun peratusan tunggal yang sesuai dengan setiap permohonan.

Adakah capaian maksimum menjamin bahawa robot boleh memuatkan mesin CNC saya?

Tidak. Robot mesti mencapai kedudukan yang diperlukan dengan orientasi alat yang betul dan mempunyai laluan yang boleh digunakan melalui bukaan mesin dan di sekeliling lekapan. Kedudukan asas yang dicadangkan, ketinggian pelekap dan dimensi penggenggam semuanya mempengaruhi kebolehlaksanaan.

Bolehkah satu robot mengendalikan beberapa saiz bahagian?

Berpotensi, tetapi semakan mesti meliputi julat bahagian penuh. Kongsi bahagian paling berat, bahagian terbesar dan posisi pengambilan dan penempatan yang paling sukar. Penggenggam juga mungkin perlu menampung bentuk yang berbeza atau ditukar antara produk.

Bolehkah SZGH memetik robot daripada gambar bahagian?

Foto ialah titik permulaan yang berguna, tetapi ia jarang mencukupi untuk konfigurasi yang boleh dipercayai. Bahagian berat, dimensi, kedudukan kerja, sasaran masa kitaran, perkakasan dan kekangan tapak membantu menentukan skop pemilihan dan sebut harga.

Apakah yang perlu saya sahkan sebelum meluluskan sebut harga robot?

Sahkan model robot yang dicadangkan, andaian muatan dan jangkauan, termasuk perkakas, antara muka peralatan, skop reka bentuk khusus projek, keperluan pemeriksaan, dokumentasi, pembungkusan dan pengaturan sokongan. Minta penjelasan tentang apa-apa yang tidak disertakan dengan nyata.

Hantarkan Butiran Permohonan Anda kepada Kami

Jika anda memilih robot untuk pengendalian bahagian, penjagaan mesin atau tugas pengeluaran lain, hantarkan kepada kami berat dan dimensi bahagian anda, kedudukan kerja, sasaran pengeluaran dan foto atau lukisan kawasan kerja . Kami boleh menggunakan butiran tersebut untuk membincangkan konfigurasi robot yang sesuai dan langkah seterusnya yang diperlukan untuk menilai projek anda.

Butang CTA: Hantar Aplikasi Robot Anda