Hur man väljer en industrirobot: nyttolast, räckvidd och gripvikt

För att dimensionera en industrirobot, börja med hela belastningen vid handleden – inte bara delens vikt. Kontrollera sedan om roboten kan nå alla arbetspositioner med önskad verktygsorientering och cykeltid. Ett nyttolastnummer och ett maximalt räckviddsnummer är användbara utgångspunkter, men ingetdera är tillräckligt för att bekräfta en ansökan på egen hand.

Detta spelar roll om du planerar en ny robotcell eller lägger till robotladdning till en befintlig CNC-maskin. En robot som ser lämplig ut i en katalog kan bli svår att använda när en gripare, en offsetlast, en fixtur och verklig maskintillgång läggs till layouten.

Så här granskar du ansökan innan du väljer modell.

Beräkna allt som roboten måste bära

Om en del väger 6 kg, bär roboten inte nödvändigtvis bara 6 kg. Dess ände av armverktyg kan innefatta en gripare, fingrar, fästen, sensorer och andra komponenter som rör sig med handleden.

Börja med en enkel laddningslista:

Till exempel, om den tyngsta delen väger 6 kg , griparen väger 2 kg och monterade tillbehör väger 0,5 kg , är lasten redan 8,5 kg . Att välja en robot från enbart 6 kg delvikt skulle förbise en betydande del av applikationen.

Totalvikten är bara den första kontrollen. Hur den vikten är placerad spelar också roll. En lång gripare kan placera lastens tyngdpunkt längre från handleden. En del som hålls åt ena sidan kan skapa ett annat belastningstillstånd än samma del som hålls nära verktygsflänsen. Acceleration och hur delen roterar kan också påverka de krav som ställs på roboten.

Innan du bekräftar en modell, granska det föreslagna verktyget och arbetsstycket mot tillverkarens tillämpliga nyttolast, tyngdpunkts- och tröghetsgränser . Anta inte att enbart uppfyllandet av den nominella nyttolasten bekräftar varje gripdonsdesign.

Kontrollera räckvidden vid de faktiska arbetspunkterna

Publicerad roboträckvidd är vanligtvis ett maximalt avstånd. Den säger inte i sig själv om roboten kan närma sig en del, greppa den, rensa en fixtur, gå in i en maskin och placera den i önskad orientering.

Kartlägg hela uppgiften:

1. Pickup: Var är delen och från vilket håll måste griparen närma sig?

2. Frigång: Kan roboten lyfta eller flytta delen utan att träffa fixturen eller omgivande utrustning?

3. Bearbetningsposition: Behöver den nå in i en CNC-maskin, svetsfixtur eller annan arbetsstation?

4. Placering: Vart tar den färdiga delen vägen?

5. Returväg: Finns det en praktisk väg tillbaka till nästa upphämtningsställe?

Mät från den föreslagna robotens monteringsposition till dessa punkter – inte bara från en maskin till en annan. Inkludera robotbasens placering, monteringshöjd, verktygslängd och det utrymme som behövs för att manövrera delen.

Griparen behöver också rätt orientering vid varje punkt. En robot kanske kan nå en plats med handleden i ett läge men inte närma sig den från den riktning som processen kräver. Det är därför layoutritningar och verktygsdetaljer är mer användbara än en enda räckviddsmätning.

Tänk på uppgiften, inte bara robotens specifikationer

Två applikationer kan använda delar av samma vikt och behöver fortfarande olika robotar eller celllayouter.

En maskinskötande robot kan behöva nå genom en CNC-dörr, ta bort en färdig del och ladda ett nytt ämne utan att komma i kontakt med chucken eller höljet. En palleteringsrobot kan behöva nå den bortre sidan av en pall och toppen av den slutliga stapeln. En svetsrobot måste föra sitt verktyg till fogen i de önskade vinklarna.

Varje uppgift ändrar frågorna att ställa:

• CNC-laddning: Finns det tillräckligt med åtkomst genom dörren? Hur kommer roboten att samordna sig med maskinen och arbetsplatsen?

• Palletering: Vilka är kartongens mått, palldimensioner och maximal staplingshöjd?

• Svetsning: Kan verktyget nå svetsbanan i arbetsvinklar utan att kollidera med fixturen?

• Allmän hantering: Behöver delen roteras eller omorienteras mellan hämtning och placering?

Om applikationen involverar en befintlig CNC-maskin, bör maskinens tillgängliga signaler, dörrarrangemang och lastutrymme ses över tillsammans med robotens nyttolast och räckvidd. Se vår CNC + Robot Integration sida för det bredare applikationssammanhanget.

Välj inte efter nyttolast och räckvidd ensam

När grundbelastningen och arbetsområdet ser genomförbart ut kan flera andra krav ändra rekommendationen.

Cykeltid. En robot kan nå varje punkt men ändå misslyckas med att uppfylla den nödvändiga produktionsrytmen när grepp, resor, maskininteraktion och delplacering ingår.

Del variation. Om en cell kan hantera flera delar, se över den tyngsta lasten och de mest svåråtkomliga positionerna – inte bara den enklaste provdelen.

Verktygsdesign. En större eller längre gripare kan påverka både spelet och belastningen som ses vid handleden. Det kan också ändra hur nära roboten kan komma en maskin eller fixtur.

Installationsutrymme. Roboträckvidden måste fungera inom det tillgängliga golvutrymmet och det föreslagna säkerhetsarrangemanget. En layout som passar på en ritning behöver fortfarande tillräckligt med utrymme för drift och underhåll.

Positioneringskrav. Om uppgiften beror på att en del placeras korrekt i en fixtur eller maskin, diskutera hela processen. Publicerad robot repeterbarhet bör inte behandlas som en garanti för den färdiga delens noggrannhet; gripdons design, fixtur, arbetsstyckesvariation och kalibrering spelar också roll.

Dessa kontroller är anledningen till att det bästa urvalet vanligtvis baseras på en applikationsgranskning snarare än att välja den minsta modellen vars rubrikspecifikationer verkar passa.

Vad du ska skicka när du begär en robotrekommendation

Du behöver inte designa hela cellen innan du kontaktar en leverantör. Men ju tydligare du beskriver jobbet, desto mer användbar blir den första rekommendationen.

Dela gärna:

• Uppgiften: Vad ska roboten göra?

• Deldetaljer: Mått, vikt, material och foton eller ritningar.

• Verktygsinformation: Befintliga griparritningar eller din föredragna gripmetod, om tillgänglig.

• Arbetspositioner: Upphämtnings-, bearbetnings- och placeringsplatser.

• Utrustningsdetaljer: CNC-maskin eller annan utrustning som roboten måste arbeta med, inklusive foton av arbetsområdet.

• Produktionsmål: Nödvändiga delar per timme eller tillgänglig cykeltid.

• Delområde: Om cellen måste hantera mer än en produkt.

• Platsbegränsningar: Tillgängligt utrymme, monteringsinställningar och åtkomstbegränsningar.

En markerad planlösning eller en kort video av den aktuella processen kan vara särskilt användbar. Det avslöjar ofta krav på godkännande eller hantering som är svåra att beskriva i ett mejl.

Hur SZGH ställer sig till urvalsdiskussionen

På ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) rekommenderar vi att du börjar med applikationsdetaljerna innan du jämför robotmodeller. Den första granskningen bör identifiera den föreslagna lasten, arbetspositioner, verktygsbehov och utrustning som roboten måste interagera med.

Därifrån kan diskussionen gå mot en lämplig industrirobot och vid behov en bredare robothantering eller CNC-integreringslösning. Den slutliga konfigurationen och offertens omfattning bör bekräftas mot den faktiska layouten och projektkraven.

Den processen hjälper till att svara på en mer användbar fråga än 'Vilken robot har tillräckligt med nyttolast?': 'Vilken robot och verktygsarrangemang kan utföra det här jobbet i den här arbetsytan?'

Vanliga frågor

Är robotens nyttolast samma som arbetsstyckets vikt?

Nej. Roboten bär arbetsstycket plus dess gripdon eller verktyg och andra monterade tillbehör. Lastens tyngdpunkt och tröghet behöver också kontrolleras mot den valda robotens specifikationer.

Ska jag välja en robot med högre nyttolast än min beräknade last?

Den valda roboten måste uppfylla tillämpliga lastgränser för hela verktygs- och arbetsstyckesarrangemanget. Huruvida en högre nyttolastklass behövs beror på lastposition, rörelse, framtida delområde och tillverkarens specifikationer. Det finns ingen enstaka procentuell ersättning som passar varje applikation.

Garanterar maximal räckvidd att roboten kan ladda min CNC-maskin?

Nej. Roboten måste nå de önskade positionerna med rätt verktygsorientering och ha en fungerande väg genom maskinöppningen och runt fixturen. Den föreslagna baspositionen, monteringshöjden och griparnas dimensioner påverkar alla genomförbarheten.

Kan en robot hantera flera delstorlekar?

Potentiellt, men recensionen måste täcka hela delsortimentet. Dela den tyngsta delen, den största delen och de svåraste upphämtnings- och placeringspositionerna. Griparen kan också behöva rymma olika former eller bytas mellan produkter.

Kan SZGH citera en robot från ett delfoto?

Ett foto är en användbar utgångspunkt, men det räcker sällan för en tillförlitlig konfiguration. Delvikt, dimensioner, arbetspositioner, cykeltidsmål, verktyg och platsbegränsningar hjälper till att definiera urvalet och offertens omfattning.

Vad ska jag bekräfta innan jag godkänner en robotoffert?

Bekräfta den föreslagna robotmodellen, nyttolast och räckviddsantaganden, inkluderade verktyg, utrustningsgränssnitt, projektspecifik designomfattning, inspektionskrav, dokumentation, förpackning och supportarrangemang. Be om förtydligande om allt som inte uttryckligen ingår.

Skicka oss dina ansökningsuppgifter

Om du väljer en robot för detaljhantering, maskinskötsel eller annan produktionsuppgift, skicka oss din delvikt och dimensioner, arbetspositioner, produktionsmål och foton eller ritningar av arbetsområdet . Vi kan använda dessa detaljer för att diskutera en lämplig robotkonfiguration och nästa steg som behövs för att utvärdera ditt projekt.

CTA-knapp: Skicka din robotansökan