Jak si vybrat průmyslového robota: užitečné zatížení, dosah a hmotnost uchopovače

Chcete-li určit velikost průmyslového robota, začněte s kompletní zátěží na jeho zápěstí – nejen s hmotností součásti. Poté zkontrolujte, zda robot dosáhne každé pracovní pozice s požadovanou orientací nástroje a dobou cyklu. Číslo užitečného zatížení a číslo maximálního dosahu jsou užitečnými výchozími body, ale ani jedno nestačí k potvrzení aplikace samo o sobě.

Záleží na tom, zda plánujete novou robotickou buňku nebo přidáváte nakládání robota do stávajícího CNC stroje. Robot, který vypadá jako vhodný v katalogu, se může stát obtížně použitelným, jakmile se do rozvržení přidá chapadlo, ofsetová zátěž, přípravek a skutečný přístup ke stroji.

Zde je návod, jak zkontrolovat aplikaci před výběrem modelu.

Spočítejte, co všechno musí robot nést

Pokud díl váží 6 kg, robot nemusí nutně nést pouze 6 kg. Jeho nástroje na konci ramene mohou zahrnovat chapadlo, prsty, držáky, senzory a další součásti, které se pohybují se zápěstím.

Začněte s jednoduchým seznamem zatížení:

Například, pokud nejtěžší část váží 6 kg , chapadlo váží 2 kg a namontované příslušenství váží 0,5 kg , nesená zátěž je již 8,5 kg . Výběr robota ze samotné hmotnosti dílu 6 kg by přehlédl podstatnou část aplikace.

Celková hmotnost je pouze první kontrolou. Záleží také na tom, jak je toto závaží umístěno. Dlouhé chapadlo může umístit těžiště nákladu dále od zápěstí. Díl držený na jedné straně může vytvořit jiné zatížení než stejný díl držený v blízkosti příruby nástroje. Zrychlení a způsob otáčení dílu mohou také ovlivnit nároky kladené na robota.

Před potvrzením modelu zkontrolujte navrhovaný nástroj a obrobek s ohledem na použitelné výrobcem zatížení, těžiště a limity setrvačnosti . Nepředpokládejte, že samotné splnění jmenovitého užitečného zatížení potvrzuje každý návrh chapadla.

Zkontrolujte dosah ve skutečných pracovních bodech

Publikovaný dosah robota je obvykle maximální vzdálenost. Sama o sobě vám neřekne, zda se robot může přiblížit k dílu, uchopit jej, uvolnit přípravek, vstoupit do stroje a umístit jej do požadované orientace.

Zmapujte celý úkol:

1. Vyzvednutí: Kde je součást a ze kterého směru se musí chapadlo přiblížit?

2. Vzdálenost: Může robot zvednout nebo přesunout součást, aniž by narazil na přípravek nebo okolní zařízení?

3. Pozice zpracování: Potřebuje dosáhnout do CNC stroje, svařovacího přípravku nebo jiného pracoviště?

4. Umístění: Kam půjde hotový díl?

5. Cesta zpět: Existuje praktická cesta zpět k dalšímu bodu vyzvednutí?

Měřte od navrhované montážní polohy robota k těmto bodům – nejen od jednoho stroje ke druhému. Zahrňte umístění základny robota, montážní výšku, délku nástroje a prostor potřebný k manévrování se součástí.

Chapadlo také potřebuje správnou orientaci v každém bodě. Robot může být schopen dosáhnout místa se zápěstím v jedné poloze, ale nepřiblížit se k němu ze směru, který proces vyžaduje. To je důvod, proč jsou výkresy rozvržení a detaily nástrojů užitečnější než měření jednoho dosahu.

Zvažte úkol, nejen specifikace robota

Dvě aplikace mohou používat díly stejné hmotnosti a přesto potřebují různé roboty nebo uspořádání buněk.

Robot ošetřující stroj může potřebovat sáhnout skrz dvířka CNC, odstranit hotový díl a vložit nový polotovar, aniž by se dotkl sklíčidla nebo krytu. Paletizační robot může potřebovat dosáhnout na vzdálenou stranu palety a na vrchol konečného stohu. Svařovací robot musí přivést svůj nástroj ke spoji v požadovaných úhlech.

Každý úkol mění otázky, které je třeba položit:

• CNC nakládání: Je dostatečný přístup přes dveře? Jak se bude robot koordinovat se strojem a upínáním?

• Paletizace: Jaké jsou rozměry kartonu, rozměry palety a maximální výška stohování?

• Svařování: Může nástroj dosáhnout dráhy svaru pod funkčními úhly, aniž by se střetl s upínacím zařízením?

• Obecná manipulace: Je třeba součást otočit nebo přeorientovat mezi vyzvednutím a umístěním?

Pokud aplikace zahrnuje stávající CNC stroj, měly by být vedle užitečného zatížení a dosahu robota přezkoumány dostupné signály stroje, uspořádání dveří a nakládací prostor. Podívejte se na naše Stránka Integrace CNC + robota pro širší kontext aplikací.

Nevybírejte podle užitečného zatížení a dosahu sami

Jakmile bude základní zatížení a pracovní plocha vypadat jako proveditelné, doporučení může změnit několik dalších požadavků.

Doba cyklu. Robot může dosáhnout každého bodu, ale přesto se mu nepodaří splnit požadovaný výrobní rytmus, jakmile jsou zahrnuty uchopení, pojezd, interakce se strojem a umístění součástí.

Variace dílu. Pokud jedna buňka zvládne několik dílů, zkontrolujte nejtěžší zatížení a nejobtížněji dosažitelné pozice – nejen nejjednodušší ukázkový díl.

Design nástrojů. Větší nebo delší chapadlo může ovlivnit jak vůli, tak zatížení patrné na zápěstí. Může také změnit, jak blízko se robot může dostat ke stroji nebo přípravku.

Instalační prostor. Dosah robota musí pracovat v rámci dostupné podlahové plochy a navrženého bezpečnostního uspořádání. Rozvržení, které se vejde na výkres, stále potřebuje dostatečný prostor pro provoz a údržbu.

Požadavky na umístění. Pokud úkol závisí na přesném umístění součásti do přípravku nebo stroje, prodiskutujte celý proces. Publikovaná opakovatelnost robota by neměla být považována za záruku přesnosti hotového dílu; Důležitá je také konstrukce chapadla, upevnění, variace obrobku a kalibrace.

Tyto kontroly jsou důvodem, proč je nejlepší výběr obvykle založen na přezkoumání aplikace spíše než na výběru nejmenšího modelu, jehož hlavní specifikace se zdají odpovídat.

Co poslat při žádosti o doporučení robota

Před kontaktováním dodavatele nemusíte navrhnout celou buňku. Čím jasněji ale práci popíšete, tím užitečnější bude první doporučení.

Prosím sdílejte:

• Úkol: Co bude robot dělat?

• Detaily dílu: Rozměry, hmotnost, materiál a fotografie nebo výkresy.

• Informace o nástrojích: Stávající výkresy chapadla nebo preferovaná metoda uchopení, je-li k dispozici.

• Pracovní pozice: Vyzvednutí, zpracování a umístění.

• Detaily vybavení: CNC stroj nebo jiné zařízení, se kterým musí robot pracovat, včetně fotografií pracovního prostoru.

• Výrobní cíl: Požadované díly za hodinu nebo dostupná doba cyklu.

• Rozsah dílů: Zda musí buňka zpracovat více než jeden produkt.

• Omezení webu: Dostupné místo, předvolby montáže a omezení přístupu.

Zvláště užitečný může být vyznačený půdorys nebo krátké video aktuálního procesu. Často odhaluje požadavky na odbavení nebo manipulaci, které je obtížné popsat v e-mailu.

Jak SZGH přistupuje k výběrové diskusi

Ve společnosti Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , doporučujeme před porovnáním modelů robotů začít s podrobnostmi aplikace. První kontrola by měla identifikovat navrhované zatížení, pracovní pozice, potřeby nástrojů a zařízení, se kterými musí robot pracovat.

Odtud se může diskuse pohnout směrem k vhodnému průmyslový robot a v případě potřeby širší manipulace s robotem nebo řešení integrace CNC. Konečná konfigurace a rozsah nabídky by měly být potvrzeny podle skutečného uspořádání a požadavků projektu.

Tento proces pomáhá zodpovědět užitečnější otázku než 'Který robot má dostatečné zatížení?': 'Který robot a uspořádání nástrojů může vykonávat tuto práci v tomto pracovním prostoru?'

Často kladené otázky

Je užitečné zatížení robota stejné jako hmotnost obrobku?

Ne. Robot nese obrobek plus jeho chapadlo nebo nástroj a další namontované příslušenství. Těžiště a setrvačnost nákladu je také třeba zkontrolovat podle specifikací vybraného robota.

Mám si vybrat robota s vyšším užitečným zatížením, než je moje vypočítané zatížení?

Vybraný robot musí splňovat příslušné limity zatížení pro kompletní uspořádání nástrojů a obrobků. Zda je potřeba vyšší třída užitečného zatížení, závisí na poloze nákladu, pohybu, budoucím sortimentu dílů a specifikacích výrobce. Neexistuje jedno procento, které by vyhovovalo každé aplikaci.

Zaručuje maximální dosah, že robot dokáže načíst můj CNC stroj?

Ne. Robot musí dosáhnout požadovaných pozic se správnou orientací nástroje a mít funkční dráhu skrz otvor stroje a kolem upínacího přípravku. Navrhovaná poloha základny, montážní výška a rozměry chapadla ovlivňují proveditelnost.

Dokáže jeden robot zvládnout několik velikostí dílů?

Potenciálně, ale recenze musí pokrýt celý sortiment dílů. Podělte se o nejtěžší část, největší část a nejobtížnější pozice vyzvednutí a umístění. Uchopovač může také vyžadovat přizpůsobení různým tvarům nebo se může měnit mezi produkty.

Může SZGH citovat robota z fotografie dílu?

Fotografie je užitečným výchozím bodem, ale pro spolehlivou konfiguraci málokdy stačí. Hmotnost dílu, rozměry, pracovní polohy, cílová doba cyklu, nástroje a omezení místa pomáhají definovat výběr a rozsah nabídky.

Co mám potvrdit před schválením nabídky robota?

Potvrďte navrhovaný model robota, předpoklady užitečného zatížení a dosahu, včetně nástrojů, rozhraní zařízení, rozsahu návrhu specifického pro projekt, požadavků na kontrolu, dokumentace, balení a podpůrných opatření. Požádejte o vysvětlení čehokoli, co není výslovně zahrnuto.

Pošlete nám podrobnosti o své aplikaci

Pokud vybíráte robota pro manipulaci s díly, obsluhu strojů nebo jiný výrobní úkol, zašlete nám hmotnost a rozměry dílu, pracovní pozice, cíl výroby a fotografie nebo výkresy pracovního prostoru . Tyto podrobnosti můžeme použít k projednání vhodné konfigurace robota a dalších kroků potřebných k vyhodnocení vašeho projektu.

Tlačítko CTA: Odešlete přihlášku robota