Cách chọn Robot công nghiệp: Tải trọng, tầm với và trọng lượng của bộ kẹp

Để xác định kích thước của rô-bốt công nghiệp, hãy bắt đầu với toàn bộ tải trọng ở cổ tay của nó—chứ không chỉ trọng lượng của bộ phận. Sau đó kiểm tra xem robot có thể tiếp cận mọi vị trí làm việc với hướng dao và thời gian chu trình được yêu cầu hay không. Số tải trọng và số phạm vi tiếp cận tối đa là điểm khởi đầu hữu ích, nhưng cả hai đều không đủ để tự xác nhận ứng dụng.

Điều này quan trọng cho dù bạn đang lên kế hoạch cho một ô rô-bốt mới hay thêm tải rô-bốt vào máy CNC hiện có. Một rô-bốt trông phù hợp trong danh mục có thể trở nên khó sử dụng khi dụng cụ kẹp, tải bù, vật cố định và quyền truy cập vào máy thực được thêm vào bố cục.

Đây là cách xem xét ứng dụng trước khi chọn một mô hình.

Tính toán mọi thứ robot phải mang theo

Nếu một bộ phận nặng 6 kg thì robot không nhất thiết chỉ mang được 6 kg. Dụng cụ cuối cánh tay của nó có thể bao gồm dụng cụ kẹp, ngón tay, giá đỡ, cảm biến và các bộ phận khác di chuyển bằng cổ tay.

Bắt đầu với một danh sách tải đơn giản:

Ví dụ: nếu bộ phận nặng nhất nặng 6 kg , dụng cụ kẹp nặng 2 kg và các phụ kiện được gắn vào nặng 0,5 kg thì tải trọng mang theo đã là 8,5 kg . Chỉ riêng việc chọn một rô-bốt có trọng lượng bộ phận 6 kg sẽ bỏ qua một phần quan trọng của ứng dụng.

Tổng trọng lượng chỉ là lần kiểm tra đầu tiên. Trọng lượng đó được định vị như thế nào cũng quan trọng. Một dụng cụ kẹp dài có thể đặt trọng tâm của tải xa cổ tay hơn. Một bộ phận được giữ ở một bên có thể tạo ra tình trạng tải khác với bộ phận tương tự được giữ gần mặt bích dụng cụ. Gia tốc và cách bộ phận quay cũng có thể ảnh hưởng đến yêu cầu đặt ra cho robot.

Trước khi xác nhận một mô hình, hãy xem xét công cụ và phôi gia công được đề xuất dựa trên tải trọng, trọng tâm và giới hạn quán tính hiện hành của nhà sản xuất . Đừng cho rằng chỉ đáp ứng tải trọng định mức sẽ xác nhận mọi thiết kế kẹp gắp.

Kiểm tra phạm vi tiếp cận tại các điểm làm việc thực tế

Tầm với của robot được công bố thường là khoảng cách tối đa. Bản thân nó không cho bạn biết liệu robot có thể tiếp cận một bộ phận, kẹp nó, tháo vật cố định, đi vào máy và đặt nó theo hướng yêu cầu hay không.

Lập bản đồ nhiệm vụ đầy đủ:

1. Pickup: Bộ phận ở đâu và bộ phận kẹp phải tiếp cận từ hướng nào?

2. Khoảng trống: Robot có thể nâng hoặc di chuyển bộ phận mà không va vào vật cố định hoặc thiết bị xung quanh không?

3. Vị trí xử lý: Có cần chạm vào máy CNC, thiết bị hàn hoặc trạm làm việc khác không?

4. Vị trí: Phần hoàn thiện sẽ đi về đâu?

5. Đường về: Có đường quay lại điểm đón tiếp theo không?

Đo từ vị trí lắp rô-bốt được đề xuất đến các điểm này—không chỉ đơn giản là từ máy này sang máy khác. Bao gồm vị trí đế robot, chiều cao lắp đặt, chiều dài dụng cụ và không gian cần thiết để điều khiển bộ phận.

Dụng cụ kẹp cũng cần được định hướng đúng tại mỗi điểm. Robot có thể đến một vị trí bằng cổ tay ở một vị trí nhưng không thể tiếp cận vị trí đó theo hướng mà quy trình yêu cầu. Đây là lý do tại sao bản vẽ bố cục và chi tiết công cụ lại hữu ích hơn so với phép đo phạm vi tiếp cận đơn lẻ.

Hãy xem xét nhiệm vụ, không chỉ các thông số kỹ thuật của robot

Hai ứng dụng có thể sử dụng các bộ phận có cùng trọng lượng và vẫn cần các robot hoặc bố cục ô khác nhau.

Robot chăm sóc máy có thể cần tiếp cận qua cửa CNC, tháo bộ phận đã hoàn thiện và nạp phôi mới mà không tiếp xúc với mâm cặp hoặc vỏ. Robot xếp pallet có thể cần phải tiếp cận mặt xa của pallet và đỉnh của ngăn xếp cuối cùng. Robot hàn phải đưa dụng cụ của mình tới mối nối theo các góc theo yêu cầu.

Mỗi nhiệm vụ thay đổi các câu hỏi để hỏi:

• Tải CNC: Có đủ lối vào qua cửa không? Robot sẽ phối hợp với máy và công việc như thế nào?

• Xếp hàng lên pallet: Kích thước thùng carton, kích thước pallet và chiều cao xếp chồng tối đa là bao nhiêu?

• Hàn: Dụng cụ có thể tiếp cận đường hàn ở các góc khả thi mà không va chạm với vật cố định không?

• Xử lý chung: Bộ phận có cần được xoay hoặc định hướng lại giữa lúc lấy và đặt không?

Nếu ứng dụng liên quan đến máy CNC hiện có, thì các tín hiệu có sẵn của máy, cách sắp xếp cửa và không gian chất hàng phải được xem xét cùng với tải trọng và tầm với của rô-bốt. Xem của chúng tôi Trang Tích hợp CNC + Robot cho bối cảnh ứng dụng rộng hơn.

Không chọn theo tải trọng và tiếp cận một mình

Sau khi tải trọng cơ bản và khu vực làm việc có vẻ khả thi, một số yêu cầu khác có thể thay đổi đề xuất.

Thời gian chu kỳ. Robot có thể đạt đến mọi điểm nhưng vẫn không đáp ứng được nhịp độ sản xuất cần thiết khi bao gồm cả khả năng kẹp, di chuyển, tương tác với máy và đặt bộ phận.

Biến thể một phần. Nếu một ô sẽ xử lý nhiều bộ phận, hãy xem lại tải nặng nhất và các vị trí khó tiếp cận nhất—không chỉ phần mẫu dễ nhất.

Thiết kế dụng cụ. Dụng cụ kẹp lớn hơn hoặc dài hơn có thể ảnh hưởng đến cả khoảng hở và tải trọng nhìn thấy ở cổ tay. Nó cũng có thể thay đổi khoảng cách mà robot có thể đến gần máy hoặc thiết bị cố định.

Không gian lắp đặt. Tầm với của robot phải hoạt động trong không gian sàn có sẵn và sự sắp xếp an toàn được đề xuất. Bố cục vừa vặn trên bản vẽ vẫn cần có đủ khoảng trống để vận hành và bảo trì.

Yêu cầu về vị trí. Nếu nhiệm vụ phụ thuộc vào việc đặt chính xác một bộ phận vào đồ gá hoặc máy, hãy thảo luận về toàn bộ quy trình. Độ lặp lại của rô-bốt đã được công bố không được coi là sự đảm bảo về độ chính xác của chi tiết hoàn thiện; thiết kế kẹp gắp, cố định, biến thể phôi và hiệu chuẩn cũng rất quan trọng.

Những lần kiểm tra này là lý do tại sao việc lựa chọn tốt nhất thường dựa trên đánh giá ứng dụng thay vì chọn mô hình nhỏ nhất có thông số kỹ thuật tiêu đề có vẻ phù hợp.

Những gì cần gửi khi yêu cầu đề xuất robot

Bạn không cần phải thiết kế toàn bộ ô trước khi liên hệ với nhà cung cấp. Nhưng bạn mô tả công việc càng rõ ràng thì lời đề nghị đầu tiên sẽ càng hữu ích.

Hãy chia sẻ:

• Nhiệm vụ: Robot sẽ làm gì?

• Chi tiết bộ phận: Kích thước, trọng lượng, vật liệu và hình ảnh hoặc bản vẽ.

• Thông tin về dụng cụ: Bản vẽ dụng cụ kẹp hiện có hoặc phương pháp kẹp ưa thích của bạn, nếu có.

• Vị trí làm việc: Địa điểm đón, xử lý và bố trí.

• Chi tiết thiết bị: Máy CNC hoặc thiết bị khác mà robot phải làm việc cùng, bao gồm ảnh chụp khu vực làm việc.

• Mục tiêu sản xuất: Số bộ phận cần thiết mỗi giờ hoặc thời gian chu kỳ có sẵn.

• Phạm vi phần: Liệu ô có phải xử lý nhiều hơn một sản phẩm hay không.

• Hạn chế về địa điểm: Không gian có sẵn, tùy chọn lắp đặt và hạn chế truy cập.

Sơ đồ tầng được đánh dấu hoặc video ngắn về quy trình hiện tại có thể đặc biệt hữu ích. Nó thường tiết lộ các yêu cầu giải phóng mặt bằng hoặc xử lý khó mô tả trong email.

Cách SZGH tiếp cận cuộc thảo luận lựa chọn

Tại ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu với chi tiết ứng dụng trước khi so sánh các mô hình robot. Đánh giá đầu tiên phải xác định tải trọng đề xuất, vị trí làm việc, nhu cầu về dụng cụ và thiết bị mà robot phải tương tác.

Từ đó, cuộc thảo luận có thể hướng tới một hướng đi phù hợp robot công nghiệp và, khi cần thiết, một phạm vi rộng hơn xử lý robot hoặc giải pháp tích hợp CNC. Cấu hình cuối cùng và phạm vi báo giá phải được xác nhận dựa trên bố cục thực tế và yêu cầu của dự án.

Quá trình đó giúp trả lời một câu hỏi hữu ích hơn 'Robot nào có đủ tải trọng?': 'Robot và cách sắp xếp công cụ nào có thể thực hiện công việc này trong không gian làm việc này?'

Câu hỏi thường gặp

Tải trọng của robot có giống như trọng lượng của phôi không?

Không. Robot mang phôi cùng với dụng cụ kẹp hoặc dụng cụ và các phụ kiện được gắn khác. Trọng tâm và quán tính của tải cũng cần được kiểm tra theo thông số kỹ thuật của robot đã chọn.

Tôi có nên chọn robot có tải trọng cao hơn tải trọng tính toán của mình không?

Robot được chọn phải đáp ứng các giới hạn tải áp dụng cho việc bố trí dụng cụ và phôi hoàn chỉnh. Việc có cần loại tải trọng cao hơn hay không tùy thuộc vào vị trí tải, chuyển động, phạm vi bộ phận trong tương lai và thông số kỹ thuật của nhà sản xuất. Không có trợ cấp phần trăm nào phù hợp với mọi ứng dụng.

Tầm với tối đa có đảm bảo rằng robot có thể tải máy CNC của tôi không?

Không. Robot phải đến được các vị trí cần thiết với hướng dụng cụ chính xác và có đường đi khả thi xuyên qua lỗ máy và xung quanh đồ gá. Vị trí đế, chiều cao lắp đặt và kích thước kẹp được đề xuất đều ảnh hưởng đến tính khả thi.

Một robot có thể xử lý nhiều kích cỡ bộ phận không?

Có thể, nhưng việc đánh giá phải bao gồm toàn bộ phạm vi phần. Chia sẻ phần nặng nhất, phần lớn nhất và các vị trí lấy và đặt khó khăn nhất. Dụng cụ kẹp cũng có thể cần phải có các hình dạng khác nhau hoặc được thay đổi giữa các sản phẩm.

SZGH có thể trích dẫn một robot từ một bức ảnh bộ phận không?

Một bức ảnh là điểm khởi đầu hữu ích nhưng hiếm khi đủ để có một cấu hình đáng tin cậy. Trọng lượng bộ phận, kích thước, vị trí làm việc, mục tiêu thời gian chu kỳ, dụng cụ và các ràng buộc về địa điểm giúp xác định phạm vi lựa chọn và báo giá.

Tôi nên xác nhận điều gì trước khi phê duyệt báo giá robot?

Xác nhận mô hình rô-bốt được đề xuất, các giả định về tải trọng và phạm vi tiếp cận, bao gồm công cụ, giao diện thiết bị, phạm vi thiết kế dành riêng cho dự án, yêu cầu kiểm tra, tài liệu, đóng gói và sắp xếp hỗ trợ. Yêu cầu làm rõ về bất cứ điều gì không được bao gồm rõ ràng.

Gửi cho chúng tôi chi tiết đơn đăng ký của bạn

Nếu bạn đang chọn một robot để xử lý bộ phận, chăm sóc máy hoặc nhiệm vụ sản xuất khác, hãy gửi cho chúng tôi trọng lượng và kích thước bộ phận, vị trí làm việc, mục tiêu sản xuất và ảnh hoặc bản vẽ của khu vực làm việc . Chúng tôi có thể sử dụng những thông tin chi tiết đó để thảo luận về cấu hình robot phù hợp và các bước tiếp theo cần thiết để đánh giá dự án của bạn.

Nút CTA: Gửi đơn đăng ký Robot của bạn