Cómo elegir un robot industrial: carga útil, alcance y peso de la pinza

Para dimensionar un robot industrial, comience con la carga completa en su muñeca, no solo el peso de la pieza. A continuación, compruebe si el robot puede alcanzar todas las posiciones de trabajo con la orientación de herramienta y el tiempo de ciclo necesarios. Un número de carga útil y un número de alcance máximo son puntos de partida útiles, pero ninguno es suficiente para confirmar una aplicación por sí solo.

Esto es importante ya sea que esté planificando una nueva celda robótica o agregando una carga de robot a una máquina CNC existente. Un robot que parece adecuado en un catálogo puede resultar difícil de usar una vez que se agregan al diseño una pinza, una carga desplazada, un dispositivo y un acceso real a la máquina.

A continuación se explica cómo revisar la aplicación antes de elegir un modelo.

Calcula todo lo que debe llevar el robot

Si una pieza pesa 6 kg, el robot no necesariamente carga sólo 6 kg. Sus herramientas al final del brazo pueden incluir una pinza, dedos, soportes, sensores y otros componentes que se mueven con la muñeca.

Comience con una lista de carga simple:

Por ejemplo, si la pieza más pesada pesa 6 kg , la pinza pesa 2 kg y los accesorios montados pesan 0,5 kg , la carga transportada ya es de 8,5 kg . Seleccionar un robot únicamente con un peso parcial de 6 kg pasaría por alto una parte sustancial de la aplicación.

El peso total es sólo el primer control. También importa cómo se coloca ese peso. Una pinza larga puede alejar el centro de gravedad de la carga de la muñeca. Una pieza mantenida a un lado puede crear una condición de carga diferente a la de la misma pieza mantenida cerca de la brida de la herramienta. La aceleración y la forma en que gira la pieza también pueden afectar las demandas impuestas al robot.

Antes de confirmar un modelo, revise la herramienta y la pieza de trabajo propuestas con respecto a aplicables del fabricante los límites de carga útil, centro de gravedad e inercia . No asuma que cumplir con la carga útil nominal por sí solo confirma cada diseño de pinza.

Comprobar alcance en los puntos reales de trabajo.

El alcance del robot publicado suele ser una distancia máxima. No indica, por sí solo, si el robot puede acercarse a una pieza, agarrarla, despejar un dispositivo, ingresar a una máquina y colocarla en la orientación requerida.

Mapee la tarea completa:

1. Recogida: ¿Dónde está la pieza y desde qué dirección debe acercarse la pinza?

2. Espacio libre: ¿Puede el robot levantar o mover la pieza sin golpear el dispositivo o el equipo circundante?

3. Posición de procesamiento: ¿Necesita llegar a una máquina CNC, un dispositivo de soldadura u otra estación de trabajo?

4. Colocación: ¿Dónde irá la pieza terminada?

5. Ruta de regreso: ¿Existe una ruta práctica de regreso al siguiente punto de recogida?

Mida desde la propuesta posición de montaje del robot hasta estos puntos, no simplemente de una máquina a otra. Incluya la ubicación de la base del robot, la altura de montaje, la longitud de la herramienta y el espacio necesario para maniobrar la pieza.

La pinza también necesita la orientación correcta en cada punto. Un robot puede llegar a un lugar con la muñeca en una posición, pero no acercarse a él en la dirección que requiere el proceso. Esta es la razón por la que los dibujos de diseño y los detalles de las herramientas son más útiles que una única medición del alcance.

Considere la tarea, no sólo las especificaciones del robot.

Dos aplicaciones pueden utilizar piezas del mismo peso y aun así necesitar robots o diseños de celda diferentes.

Es posible que un robot encargado de la máquina necesite pasar a través de una puerta CNC, retirar una pieza terminada y cargar una nueva pieza en bruto sin entrar en contacto con el mandril o el gabinete. Es posible que un robot paletizador necesite llegar al otro lado de una paleta y a la parte superior de la pila final. Un robot de soldadura debe acercar su herramienta a la junta en los ángulos requeridos.

Cada tarea cambia las preguntas a hacer:

• Carga CNC: ¿Hay suficiente acceso a través de la puerta? ¿Cómo se coordinará el robot con la máquina y el soporte de pieza?

• Paletizado: ¿Cuáles son las dimensiones de la caja, las dimensiones de la plataforma y la altura máxima de apilamiento?

• Soldadura: ¿Puede la herramienta alcanzar la ruta de soldadura en ángulos viables sin chocar con el accesorio?

• Manipulación general: ¿Es necesario girar o reorientar la pieza entre la recogida y la colocación?

Si la aplicación involucra una máquina CNC existente, las señales disponibles de la máquina, la disposición de las puertas y el espacio de carga deben revisarse junto con la carga útil y el alcance del robot. Vea nuestro Página de integración CNC + Robot para un contexto de aplicación más amplio.

No seleccione por carga útil y llegue solo

Una vez que la carga básica y el área de trabajo parezcan factibles, varios otros requisitos pueden cambiar la recomendación.

Tiempo de ciclo. Un robot puede llegar a todos los puntos pero aun así no lograr alcanzar el ritmo de producción requerido una vez que se incluyen el agarre, el desplazamiento, la interacción con la máquina y la colocación de piezas.

Variación de piezas. Si una celda manejará varias piezas, revise la carga más pesada y las posiciones más difíciles de alcanzar, no solo la pieza de muestra más fácil.

Diseño de utillaje. Una pinza más grande o más larga puede afectar tanto al espacio libre como a la carga vista en la muñeca. También puede cambiar qué tan cerca puede llegar el robot a una máquina o dispositivo.

Espacio de instalación. El alcance del robot debe funcionar dentro del espacio disponible y de la disposición de seguridad propuesta. Un diseño que se ajuste a un dibujo aún necesita suficiente espacio para su operación y mantenimiento.

Requisitos de posicionamiento. Si la tarea depende de colocar una pieza con precisión en un dispositivo o máquina, analice el proceso completo. La repetibilidad publicada del robot no debe considerarse como una garantía de precisión de la pieza terminada; El diseño de la pinza, la fijación, la variación de la pieza de trabajo y la calibración también son importantes.

Estas comprobaciones son la razón por la que la mejor selección suele basarse en una revisión de la aplicación en lugar de elegir el modelo más pequeño cuyas especificaciones principales parecen ajustarse.

Qué enviar al solicitar una recomendación de robot

No es necesario diseñar toda la celda antes de contactar a un proveedor. Pero cuanto más claramente describas el trabajo, más útil será la primera recomendación.

Por favor comparte:

• La tarea: ¿Qué hará el robot?

• Detalles de la pieza: Dimensiones, peso, material y fotografías o dibujos.

• Información sobre herramientas: dibujos de pinzas existentes o su método de agarre preferido, si está disponible.

• Puestos de trabajo: Lugares de recogida, procesamiento y colocación.

• Detalles del equipo: máquina CNC u otro equipo con el que debe trabajar el robot, incluidas fotografías del área de trabajo.

• Objetivo de producción: Piezas requeridas por hora o tiempo de ciclo disponible.

• Rango de piezas: si la celda debe manejar más de un producto.

• Restricciones del sitio: espacio disponible, preferencias de montaje y restricciones de acceso.

Un plano marcado o un video corto del proceso actual pueden resultar especialmente útiles. A menudo revela requisitos de autorización o manipulación que son difíciles de describir en un correo electrónico.

Cómo aborda SZGH el debate sobre la selección

En ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , recomendamos comenzar con los detalles de la aplicación antes de comparar los modelos de robots. La primera revisión debe identificar la carga propuesta, las posiciones de trabajo, las necesidades de herramientas y el equipo con el que debe interactuar el robot.

A partir de ahí, la discusión puede avanzar hacia una solución adecuada. robot industrial y, cuando sea necesario, una gama más amplia manipulación de robots o solución de integración CNC. La configuración final y el alcance de la cotización deben confirmarse con el diseño real y los requisitos del proyecto.

Ese proceso ayuda a responder una pregunta más útil que '¿Qué robot tiene suficiente carga útil?': '¿Qué robot y disposición de herramientas pueden realizar este trabajo en este espacio de trabajo?'

Preguntas frecuentes

¿La carga útil del robot es la misma que el peso de la pieza de trabajo?

No. El robot transporta la pieza de trabajo más su pinza o herramienta y otros accesorios montados. También es necesario comprobar el centro de gravedad y la inercia de la carga con las especificaciones del robot seleccionado.

¿Debo elegir un robot con una carga útil mayor que mi carga calculada?

El robot seleccionado debe cumplir con los límites de carga aplicables para la disposición completa de herramientas y piezas de trabajo. La necesidad de una clase de carga útil más alta depende de la posición de la carga, el movimiento, la futura gama de piezas y las especificaciones del fabricante. No existe un porcentaje único de asignación que se ajuste a todas las aplicaciones.

¿El alcance máximo garantiza que el robot pueda cargar mi máquina CNC?

No. El robot debe alcanzar las posiciones requeridas con la orientación correcta de la herramienta y tener un recorrido viable a través de la abertura de la máquina y alrededor del dispositivo. La posición de la base propuesta, la altura de montaje y las dimensiones de la pinza afectan la viabilidad.

¿Puede un robot manejar varios tamaños de piezas?

Potencialmente, pero la revisión debe cubrir toda la gama de piezas. Comparte la parte más pesada, la parte más grande y las posiciones de recogida y colocación más difíciles. Es posible que la pinza también deba adaptarse a diferentes formas o cambiarse entre productos.

¿Puede SZGH citar un robot a partir de una fotografía parcial?

Una fotografía es un punto de partida útil, pero rara vez es suficiente para una configuración confiable. El peso de la pieza, las dimensiones, las posiciones de trabajo, el tiempo de ciclo objetivo, las herramientas y las restricciones del sitio ayudan a definir el alcance de la selección y la cotización.

¿Qué debo confirmar antes de aprobar una cotización de robot?

Confirme el modelo de robot propuesto, las suposiciones de carga útil y alcance, incluidas las herramientas, las interfaces de los equipos, el alcance del diseño específico del proyecto, los requisitos de inspección, la documentación, el embalaje y los acuerdos de soporte. Solicitar aclaración sobre todo aquello que no esté expresamente incluido.

Envíenos los detalles de su solicitud

Si está seleccionando un robot para el manejo de piezas, cuidado de máquinas u otra tarea de producción, envíenos el peso y las dimensiones de su pieza, posiciones de trabajo, objetivo de producción y fotografías o dibujos del área de trabajo . Podemos utilizar esos detalles para analizar una configuración de robot adecuada y los próximos pasos necesarios para evaluar su proyecto.

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