Senagat robotyny nädip saýlamaly: loadük götermek, ýetmek we Gripper agramy

Senagat robotyny ulaltmak üçin diňe bir bölegiň agramyny däl-de, bilindäki doly ýükden başlaň. Soňra robotyň zerur gural ugry we aýlaw wagty bilen her iş ýerine ýetip biljekdigini barlaň. Loadük göteriji belgisi we iň köp ýetip boljak san peýdaly başlangyç nokatlar, ýöne bir programmany özbaşdak tassyklamak üçin ýeterlik däl.

Täze robot öýjügini meýilleşdirýärsiňizmi ýa-da bar bolan CNC enjamyna robot ýüklemegi goşýarsyňyzmy. Katalogda özüne laýyk görünýän robot, düzülişine gysgyç, ofset ýük, armatura we hakyky maşyn girişi goşulandan soň ulanmak kyn bolup biler.

Ine, model saýlamazdan ozal programmany nädip gözden geçirmeli.

Robotyň götermeli zatlarynyň hemmesini hasaplaň

Bir böleginiň agramy 6 kg bolsa, robot hökman 6 kg götermeli däldir. Onuň ahyrky gurallary gysgyç, barmaklar, ýaýlar, datçikler we bilek bilen hereket edýän beýleki bölekleri öz içine alyp biler.

Simpleönekeý ýük sanawyndan başlaň:

Mysal üçin, iň agyr böleginiň agramy 6 kg , tutawajyň agramy 2 kg , oturdylan esbaplaryň agramy 0,5 kg bolsa , göterilen ýük eýýäm 8,5 kg . Diňe 6 kg agramdan robot saýlamak programmanyň ep-esli bölegini äsgermezlik eder.

Jemi agram diňe birinji barlag. Şol agramyň nähili ýerleşýändigi hem möhümdir. Uzyn gysgyç, ýüküň agyrlyk merkezini bilekden has uzakda ýerleşdirip biler. Bir tarapa tutulan bölek, gural flanesine ýakyn tutulan bölekden başga ýük ýagdaýyny döredip biler. Tizlenme we bölegiň aýlanyş usuly hem robotyň talaplaryna täsir edip biler.

Bir modeli tassyklamazdan ozal, öndürijiniň ulanylýan ýük göterijiligine, agyrlyk merkezine we inersiýa çäklerine garşy teklip edilýän gural we iş bölegini gözden geçiriň . Diňe bahalandyrylan ýük göterijiligini kanagatlandyrmak her bir gripper dizaýnyny tassyklaýar diýip pikir etmäň.

Hakyky iş nokatlarynda barlygy barlaň

Neşir edilen robotyň ýetişmegi adatça iň ýokary aralykdyr. Robotyň bir bölegine ýakynlaşyp, ony gysyp, armaturany arassalap, bir enjama girip we zerur ugra ýerleşdirip biljekdigini özi aýtmaýar.

Doly meseläni karta ediň:

1. Upüklemek: Bölüm nirede we tutawaç haýsy tarapa çemeleşmeli?

2. Arassalamak: Robot armatura ýa-da daş-töweregi enjamlara urmazdan bölegi göterip ýa-da herekete getirip bilermi?

3. Gaýtadan işlemegiň ýagdaýy: CNC maşynyna, kebşirleýiş enjamyna ýa-da başga iş stansiýasyna girmek zerurmy?

4. Acementerleşişi: Taýýar bölek nirä gider?

5. Yza gaýdyp geliş ýoly: Indiki alyp barýan nokada gaýdyp gelýän amaly ýol barmy?

Teklip edilýän robot gurnama ýagdaýyndan diňe bir enjamdan beýlekisine çenli ölçäň. Robot bazasynyň ýerleşişini, monta height beýikligini, guralyň uzynlygyny we bölegi dolandyrmak üçin zerur ýerleri goşuň.

Tutuşlyk ugra mätäç. her nokatda dogry Robot bili bilen bir ýere baryp biler, ýöne prosesiň talap edýän ugruna ýakynlaşmaz. Şonuň üçin düzüliş çyzgylary we gural jikme-jiklikleri bir ölçeg ölçeginden has peýdalydyr.

Diňe robot aýratynlyklaryny däl-de, meseläni gözden geçiriň

Iki programma birmeňzeş agramly bölekleri ulanyp biler we henizem dürli robotlara ýa-da öýjükli ýerleşişlere mätäç.

Maşyn bilen işleýän robot CNC gapysyndan girip, gutaran bölegini aýyrmaly we çukur ýa-da berkitme bilen habarlaşman täze boş ýüklemeli bolup biler. Paletleşýän robot paletiň iň uzak tarapyna we iň soňky taýagyň ýokarsyna ýetmeli bolup biler. Kebşirleýji robot guralyny zerur burçlarda boguna getirmeli.

Her bir mesele berilmeli soraglary üýtgedýär:

• CNC ýüklemek: Gapydan ýeterlik giriş barmy? Robot maşyn we iş usuly bilen nädip utgaşar?

• Palletizasiýa: Kartonyň ölçegleri, palet ölçegleri we iň ýokary berkitme beýikligi haýsylar?

• Kebşirlemek: Gural, armatura bilen çaknyşmazdan, işleýän burçlarda kebşirleýiş ýoluna baryp bilermi?

• Umumy işlemek: Bölümi alyp gitmek bilen ýerleşdirmek arasynda aýlamalymy ýa-da üýtgetmelimi?

Programma bar bolan CNC maşynyny öz içine alýan bolsa, enjamyň elýeterli signallary, gapy tertibi we ýükleniş meýdançasy robot ýüklemesi bilen birlikde gözden geçirilmelidir. Bize serediň CNC + Robot integrasiýa sahypasy. Has giňişleýin programma mazmuny üçin

Loadük göterip saýlamaň we ýeke özi ýetiň

Esasy ýük we iş meýdany mümkin bolansoň, başga-da birnäçe talaplar maslahaty üýtgedip biler.

Sikl wagty. Robot her nokada ýetip biler, ýöne tutmak, syýahat etmek, maşyn bilen täsirleşmek we bölek ýerleşdirilenden soň zerur önümçilik ritmini ýerine ýetirip bilmeýär.

Bölekleriň üýtgemegi. Bir öýjük birnäçe bölegi dolandyrjak bolsa, iň aňsat nusga bölegi däl-de, iň agyr ýük we iň kyn pozisiýalary gözden geçiriň.

Gural dizaýny. Has ulurak ýa-da uzyn tutawaç, arassalanmaga we bilekdäki görünýän ýüklere täsir edip biler. Şeýle hem, robotyň bir enjama ýa-da gurallara näderejede ýakynlaşyp biljekdigini üýtgedip biler.

Gurnama meýdançasy Robot ýetmek, elýeterli giňişlikde we teklip edilýän howpsuzlyk çäresinde işlemeli. Çyzgylara gabat gelýän düzüliş, işlemek we tehniki hyzmat etmek üçin ýeterlik arassalama zerur.

Positionerleşiş talaplary Eger wezipe bir bölegi armatura ýa-da maşyna takyk ýerleşdirmäge bagly bolsa, doly prosesi ara alyp maslahatlaşyň. Neşir edilen robotyň gaýtalanmagy gutarnykly takyklygyň kepili hökmünde garalmaly däldir; tutawaç dizaýny, armatura, iş bölekleriniň üýtgemegi we kalibrleme möhümdir.

Bu barlaglar, iň oňat saýlamanyň, adatça, sözbaşy aýratynlyklaryna laýyk gelýän iň kiçi modeli saýlamagyň ýerine, programma gözden geçirilişine esaslanýar.

Robot maslahat berlende näme ibermeli

Üpjün ediji bilen habarlaşmazdan ozal tutuş öýjügi dizaýn etmegiň zerurlygy ýok. Theöne işi näçe açyk suratlandyrsaňyz, ilkinji maslahat şonça-da peýdaly bolar.

Paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris:

• Wezipe: Robot näme eder?

• Bölümiň jikme-jiklikleri: Ölçegleri, agramy, materialy, suratlary ýa-da çyzgylary.

• Gurallar barada maglumat: Bar bolsa, bar bolan çekiş çyzgylary ýa-da iň gowy görýän usulyňyz.

• Iş ýerleri: upygnamak, gaýtadan işlemek we ýerleşdirmek ýerleri.

• Enjamlaryň jikme-jiklikleri: CNC enjamy ýa-da robot bilen işlemeli beýleki enjamlar, şol sanda iş meýdanynyň suratlary.

• Önümçilik maksady: Sagatda zerur bölekler ýa-da elýeterli sikl wagty.

• Bölek aralygy: Öýjük birden köp önümi dolandyrmalymy.

• Sahypanyň çäklendirmeleri: Elýeterli ýer, gurnama aýratynlyklary we giriş çäklendirmeleri.

Bellenen pol meýilnamasy ýa-da häzirki prosesiň gysga wideosy aýratyn peýdaly bolup biler. E-poçta bilen düşündirmek kyn bolan arassalamak ýa-da işlemek talaplaryny köplenç açýar.

SZGH saýlama çekişmesine nähili çemeleşýär

“ ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD” (SZGH) , robot modellerini deňeşdirmezden ozal programma maglumatlaryndan başlamagy maslahat berýäris. Birinji syn, robotyň täsir etmeli ýüküni, iş ýerlerini, gurallaryň zerurlyklaryny we enjamlaryny kesgitlemeli.

Şol ýerden çekişme amatly tarapa geçip biler senagat roboty we zerur bolsa has giň robot bilen işlemek ýa-da CNC integrasiýa çözgüdi. Iň soňky konfigurasiýa we kotirovka çäkleri hakyky ýerleşişine we taslama talaplaryna garşy tassyklanmalydyr.

Bu amal 'Haýsy robotyň ýeterlik ýük göterijisi bar?' -Den has peýdaly soraga jogap bermäge kömek edýär: 'Haýsy robot we gural gurallary bu iş ýerinde bu işi ýerine ýetirip biler? '

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

Robotyň ýük göterijiligi iş böleginiň agramy bilen deňmi?

No.ok. Robot iş bölegini, göterýär . tutawajyny ýa-da guralyny we beýleki oturdylan esbaplaryny Loadüküň agyrlyk we inersiýa merkezi hem saýlanan robotyň aýratynlyklaryna garşy barlanmalydyr.

Hasaplanan ýükümden has köp ýük göterýän robot saýlamalymy?

Saýlanan robot, doly gurallar we iş bölekleri üçin ulanylýan ýük çäklerine laýyk gelmelidir. Has ýokary ýük synpynyň zerurdygy ýük ýagdaýyna, hereketine, geljekdäki bölek aralygyna we öndürijiniň aýratynlyklaryna baglydyr. Her bir programma laýyk gelýän göterim göterimi ýok.

Maksimum robotyň CNC enjamymy ýükläp biljekdigine kepillik barmy?

No.ok. Robot dogry gural ugry bilen zerur ýerlere ýetmeli we enjamyň açylmagy we guralyň töwereginde işlemeli ýol bolmaly. Teklip edilýän esasy pozisiýa, monta height beýikligi we gysgyç ölçegleri bularyň hemmesi ýerine ýetirilişine täsir edýär.

Bir robot birnäçe bölek ululyklaryny dolandyryp bilermi?

Mümkin, ýöne syn doly bölümiň çägini öz içine almalydyr. Iň agyr bölegini, iň uly bölegini we iň kyn pikap we ýerleşdiriş ýerlerini paýlaşyň. Şeýle hem, dürli şekilleri ýerleşdirmek ýa-da önümleriň arasynda üýtgetmek zerur bolup biler.

SZGH bölek suratyndan robot getirip bilermi?

Surat peýdaly başlangyç nokady, ýöne ygtybarly konfigurasiýa üçin seýrek bolýar. Bölek agramy, ölçegleri, iş orunlary, sikl wagtynyň maksady, gurallar we saýt çäklendirmeleri saýlamanyň we sitatanyň çägini kesgitlemäge kömek edýär.

Robot sitatasyny tassyklamazdan ozal näme tassyklamaly?

Teklip edilýän robot modelini tassyklaň, ýükleme we çaklamalara ýetmek, gurallar, enjam interfeýsleri, taslama aýratyn dizaýn çäkleri, gözleg talaplary, resminamalar, gaplama we goldaw çäreleri. Aç-açan goşulmadyk islendik zat barada düşündiriş soraň.

Arza maglumatlaryňyzy bize iberiň

Bölekleri işlemek, maşynlary bejermek ýa-da başga bir önümçilik meselesi üçin robot saýlaýan bolsaňyz, bölek agramyňyzy we ölçegleriňizi, iş ýerleriňizi, önümçilik nyşanyny, iş meýdanynyň suratlaryny ýa-da suratlaryny bize iberiň . Şol jikme-jiklikleri laýyk robot konfigurasiýasy we taslamaňyza baha bermek üçin zerur indiki ädimleri ara alyp maslahatlaşmak üçin ulanyp bileris.

CTA düwmesi: Robot programmaňyzy iberiň