Kako odabrati industrijskog robota: nosivost, doseg i težina hvataljke

Za dimenzioniranje industrijskog robota počnite s cijelim opterećenjem na zapešću—ne samo s težinom dijela. Zatim provjerite može li robot dosegnuti svaki radni položaj sa potrebnom orijentacijom alata i vremenom ciklusa. Broj nosivosti i broj maksimalnog dosega korisne su početne točke, ali niti jedno nije dovoljno za potvrdu aplikacije samostalno.

Ovo je važno planirate li novu robotsku ćeliju ili dodajete robotski utovar na postojeći CNC stroj. Robota koji izgleda prikladno u katalogu može postati teško koristiti nakon što se rasporedu doda hvataljka, pomaknuto opterećenje, učvršćenje i pravi pristup stroju.

Evo kako pregledati aplikaciju prije odabira modela.

Izračunajte sve što robot mora nositi

Ako dio teži 6 kg, robot ne mora nužno nositi samo 6 kg. Njegov alat na kraju ruke može uključivati ​​hvataljku, prste, nosače, senzore i druge komponente koje se pomiču zajedno sa zglobom.

Započnite s jednostavnim popisom opterećenja:

Na primjer, ako najteži dio teži 6 kg , hvataljka teži 2 kg , a montirani pribor teži 0,5 kg , teret koji se nosi je već 8,5 kg . Odabir robota samo od 6 kg težine dijela previdio bi značajan dio aplikacije.

Ukupna težina je samo prva provjera. Također je važno kako je ta težina postavljena. Dugačka hvataljka može postaviti težište tereta dalje od zapešća. Dio koji se drži na jednoj strani može stvoriti drugačije stanje opterećenja od istog dijela koji se drži blizu prirubnice alata. Ubrzanje i način na koji se dio okreće također mogu utjecati na zahtjeve koji se postavljaju pred robota.

Prije potvrde modela, pregledajte predloženi alat i izradak u odnosu na proizvođačeva primjenjiva nosivost, središte gravitacije i ograničenja inercije . Nemojte pretpostavljati da samo ispunjavanje nazivne nosivosti potvrđuje svaki dizajn hvataljke.

Provjerite doseg na stvarnim radnim točkama

Objavljeni doseg robota obično je najveća udaljenost. Ne govori vam, sam po sebi, može li robot pristupiti dijelu, uhvatiti ga, očistiti učvršćenje, ući u stroj i postaviti ga u željenu orijentaciju.

Mapirajte cijeli zadatak:

1. Podizanje: Gdje je dio i iz kojeg smjera se mora približiti hvataljka?

2. Razmak: Može li robot podići ili pomaknuti dio bez udarca u učvršćenje ili okolnu opremu?

3. Položaj obrade: Treba li posegnuti u CNC stroj, uređaj za zavarivanje ili drugu radnu stanicu?

4. Postavljanje: Gdje će ići gotovi dio?

5. Povratni put: Postoji li praktičan put natrag do sljedeće točke preuzimanja?

Mjerite od predloženog položaja ugradnje robota do ovih točaka—ne samo od jednog stroja do drugog. Uključite lokaciju baze robota, visinu montaže, duljinu alata i prostor potreban za manevriranje dijela.

Hvataljka također treba pravu orijentaciju u svakoj točki. Robot može biti u mogućnosti doći do lokacije sa zapešćem u jednom položaju, ali ne i prići iz smjera koji zahtijeva proces. Zbog toga su crteži rasporeda i detalji alata korisniji od jednog mjerenja dosega.

Razmotrite zadatak, a ne samo specifikacije robota

Dvije aplikacije mogu koristiti dijelove iste težine, a opet trebaju različite robote ili raspored ćelija.

Robot koji se brine o stroju možda će trebati posegnuti kroz vrata CNC-a, ukloniti gotov dio i ubaciti novi proizvod bez dodirivanja stezne glave ili kućišta. Robot za paletiranje će možda trebati dosegnuti udaljenu stranu palete i vrh konačnog hrpa. Robot za zavarivanje mora dovesti svoj alat do spoja pod potrebnim kutovima.

Svaki zadatak mijenja pitanja koja treba postaviti:

• CNC učitavanje: Ima li dovoljno pristupa kroz vrata? Kako će se robot koordinirati sa strojem i radnim držačem?

• Paletiranje: Koje su dimenzije kartona, dimenzije palete i maksimalna visina slaganja?

• Zavarivanje: Može li alat dosegnuti putanju zavara pod izvedivim kutovima bez sudara s učvršćenjem?

• Općenito rukovanje: Treba li dio rotirati ili preusmjeriti između preuzimanja i postavljanja?

Ako primjena uključuje postojeći CNC stroj, dostupni signali stroja, raspored vrata i prostor za utovar trebaju se pregledati zajedno s nosivošću i dosegom robota. Pogledajte naše CNC + Stranica integracije robota za širi kontekst primjene.

Nemojte birati samo po nosivosti i dosegu

Nakon što osnovno opterećenje i radna površina izgledaju izvedivo, nekoliko drugih zahtjeva može promijeniti preporuku.

Vrijeme ciklusa. Robot može doći do svake točke, ali još uvijek ne uspijeva zadovoljiti potrebni proizvodni ritam nakon što su uključeni zahvat, putovanje, interakcija sa strojem i postavljanje dijelova.

Varijacija dijela. Ako jedna ćelija može nositi s nekoliko dijelova, pregledajte najteže opterećenje i najteže dostupne položaje—ne samo najlakši dio uzorka.

Dizajn alata. Veća ili duža hvataljka može utjecati i na razmak i na opterećenje koje se vidi na zglobu. Također može promijeniti koliko se robot može približiti stroju ili uređaju.

Prostor za ugradnju. Doseg robota mora raditi unutar raspoloživog prostora na podu i predloženog sigurnosnog rasporeda. Izgled koji stane na crtež i dalje treba dovoljno prostora za rad i održavanje.

Zahtjevi za pozicioniranje. Ako zadatak ovisi o točnom postavljanju dijela u učvršćenje ili stroj, raspravite cijeli proces. Objavljena ponovljivost robota ne bi se trebala smatrati jamstvom točnosti gotovog dijela; dizajn hvataljke, pričvršćivanje, varijacija obratka i kalibracija također su važni.

Zbog ovih se provjera najbolji odabir obično temelji na pregledu aplikacije, a ne na odabiru najmanjeg modela čije glavne specifikacije odgovaraju.

Što poslati kada tražite preporuku robota

Ne morate dizajnirati cijelu ćeliju prije kontaktiranja dobavljača. Ali što jasnije opišete posao, korisnija će biti prva preporuka.

Molimo podijelite:

• Zadatak: Što će robot učiniti?

• Detalji o dijelovima: Dimenzije, težina, materijal i fotografije ili crteži.

• Informacije o alatu: Postojeći crteži hvataljke ili željena metoda hvatanja, ako je dostupna.

• Radna mjesta: mjesta preuzimanja, obrade i postavljanja.

• Pojedinosti o opremi: CNC stroj ili druga oprema s kojom robot mora raditi, uključujući fotografije radnog područja.

• Proizvodni cilj: potrebni dijelovi po satu ili dostupno vrijeme ciklusa.

• Raspon dijelova: mora li ćelija rukovati s više od jednog proizvoda.

• Ograničenja mjesta: raspoloživi prostor, postavke montiranja i ograničenja pristupa.

Označeni tlocrt ili kratki videozapis trenutnog procesa mogu biti od posebne pomoći. Često otkriva zahtjeve za carinjenje ili rukovanje koje je teško opisati u e-poruci.

Kako SZGH pristupa izbornoj raspravi

U ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , preporučujemo da prije usporedbe modela robota počnete s detaljima aplikacije. Prvi pregled trebao bi identificirati predloženo opterećenje, radne položaje, potrebe za alatima i opremu s kojom robot mora komunicirati.

Odatle se rasprava može pomaknuti prema prikladnom industrijski robot i, gdje je potrebno, širi rukovanje robotom ili CNC integracijsko rješenje. Konačnu konfiguraciju i opseg ponude treba potvrditi u odnosu na stvarni izgled i zahtjeve projekta.

Taj proces pomaže odgovoriti na korisnije pitanje od 'Koji robot ima dovoljno nosivosti?': 'Koji robot i raspored alata mogu obaviti ovaj posao u ovom radnom prostoru?'

Često postavljana pitanja

Je li nosivost robota jednaka težini obratka?

Ne. Robot nosi izradak plus njegovu hvataljku ili alat i ostale montirane dodatke. Težište i inerciju tereta također je potrebno provjeriti prema specifikacijama odabranog robota.

Trebam li odabrati robota s većom nosivošću od moje izračunate nosivosti?

Odabrani robot mora zadovoljiti primjenjiva ograničenja opterećenja za kompletan raspored alata i obratka. Je li potrebna viša klasa nosivosti ovisi o položaju tereta, kretanju, budućem rasponu dijelova i specifikacijama proizvođača. Ne postoji jedinstveni postotak dodatka koji odgovara svakoj primjeni.

Jamči li maksimalni doseg da robot može učitati moj CNC stroj?

Ne. Robot mora doseći tražene položaje s ispravnom orijentacijom alata i imati obradivu putanju kroz otvor stroja i oko učvršćenja. Predloženi osnovni položaj, visina montaže i dimenzije hvataljke utječu na izvedivost.

Može li jedan robot obraditi nekoliko veličina dijelova?

Potencijalno, ali pregled mora pokriti cijeli raspon dijelova. Podijelite najteži dio, najveći dio i najteže pozicije preuzimanja i postavljanja. Hvataljka će također možda morati prilagoditi različite oblike ili se mijenjati između proizvoda.

Može li SZGH citirati robota s fotografije dijela?

Fotografija je korisna polazna točka, ali je rijetko dovoljna za pouzdanu konfiguraciju. Težina dijela, dimenzije, radni položaji, ciljano vrijeme ciklusa, alati i ograničenja lokacije pomažu u definiranju opsega odabira i ponude.

Što trebam potvrditi prije nego što odobrim ponudu robota?

Potvrdite predloženi model robota, pretpostavke o nosivosti i dosegu, uključene alate, sučelja opreme, opseg dizajna specifičan za projekt, zahtjeve inspekcije, dokumentaciju, pakiranje i aranžmane podrške. Zatražite pojašnjenje o svemu što nije izričito uključeno.

Pošaljite nam svoje podatke o prijavi

Ako odabirete robota za rukovanje dijelovima, brigu o stroju ili neki drugi proizvodni zadatak, pošaljite nam svoju težinu i dimenzije dijela, radne položaje, cilj proizvodnje i fotografije ili crteže radnog područja . Te pojedinosti možemo koristiti za raspravu o prikladnoj konfiguraciji robota i sljedećim koracima potrebnim za procjenu vašeg projekta.

Gumb CTA: Pošaljite svoju robotsku prijavu