Hogyan válasszunk ipari robotot: teherbírás, kinyúlás és megfogó tömeg

Egy ipari robot méretének meghatározásához kezdje a teljes terhelést a csuklóján – ne csak az alkatrész súlyával. Ezután ellenőrizze, hogy a robot a kívánt szerszámtájolással és ciklusidővel minden munkapozíciót elér-e. A hasznos terhelés száma és a maximális elérési szám hasznos kiindulási pont, de önmagában egyik sem elegendő a kérelem megerősítéséhez.

Ez számít, hogy új robotcellát tervez-e, vagy egy meglévő CNC-géphez ad hozzá robotbetöltést. A katalógusban megfelelőnek tűnő robot használata nehézkessé válhat, ha egy megfogót, egy eltolt terhelést, egy rögzítőelemet és egy valódi gépi hozzáférést adnak hozzá az elrendezéshez.

Így tekintheti át az alkalmazást a modell kiválasztása előtt.

Számítsd ki mindazt, amit a robotnak hordoznia kell

Ha egy alkatrész súlya 6 kg, akkor a robot nem feltétlenül csak 6 kg-ot cipel. A kar végének szerszámai tartalmazhatnak megfogót, ujjakat, konzolokat, érzékelőket és egyéb, a csuklóval együtt mozgó alkatrészeket.

Kezdje egy egyszerű rakománylistával:

Például, ha a legnehezebb alkatrész súlya 6 kg , a megfogó súlya 2 kg , és a szerelt tartozékok súlya 0,5 kg , akkor a szállított teher már 8,5 kg . Ha önmagában a 6 kg-os részsúlyból választunk egy robotot, az alkalmazás jelentős részét figyelmen kívül hagyná.

A teljes tömeg csak az első ellenőrzés. Az is számít, hogy a súly hogyan helyezkedik el. A hosszú megfogó a rakomány súlypontját távolabb helyezheti a csuklótól. Az egyik oldalon tartott alkatrész eltérő terhelési állapotot hozhat létre, mint ugyanaz a rész, amelyet a szerszámkarimához közel tartanak. A gyorsulás és az alkatrész forgási módja is befolyásolhatja a robottal szemben támasztott követelményeket.

A modell megerősítése előtt tekintse át a javasolt szerszámot és munkadarabot a gyártó által előírt hasznos teher, súlypont és tehetetlenségi határértékek alapján . Ne feltételezze, hogy önmagában a névleges hasznos teher teljesítése megerősít minden megfogó kialakítást.

Ellenőrizze az elérést a tényleges munkapontokon

A közzétett robot elérési távolsága általában egy maximális távolság. Ez önmagában nem mondja meg, hogy a robot meg tud-e közelíteni egy alkatrészt, meg tudja-e ragadni azt, eltávolítani egy szerelvényt, belépni a gépbe, és el tudja-e helyezni a kívánt irányba.

Térképezze fel a teljes feladatot:

1. Felszedő: Hol van az alkatrész, és melyik irányból kell megközelítenie a megfogónak?

2. Távolság: A robot fel tudja-e emelni vagy elmozdítani az alkatrészt anélkül, hogy elütné a rögzítést vagy a környező berendezést?

3. Feldolgozási pozíció: Be kell nyúlni egy CNC gépbe, hegesztőberendezésbe vagy más munkaállomásba?

4. Elhelyezés: Hova kerül a kész rész?

5. Visszaút: Van-e praktikus út vissza a következő felvételi ponthoz?

Mérjen a javasolt robot szerelési helyzetétől ezekig a pontokig – ne egyszerűen egyik gépről a másikra. Adja meg a robot alap helyét, a szerelési magasságot, a szerszám hosszát és az alkatrész manőverezéséhez szükséges helyet.

A megfogónak is megfelelő tájolásra van szüksége minden ponton. Előfordulhat, hogy egy robot el tud érni egy helyet úgy, hogy a csuklója egy helyzetben van, de nem közelíti meg a folyamat által igényelt irányból. Ez az oka annak, hogy az elrendezési rajzok és a szerszám részletei hasznosabbak, mint az egyszeri elérési mérés.

Vegye figyelembe a feladatot, ne csak a robot specifikációit

Két alkalmazás használhat azonos súlyú alkatrészeket, és mégis eltérő robotokra vagy cellaelrendezésekre van szükség.

Előfordulhat, hogy a gépkezelő robotnak át kell nyúlnia egy CNC ajtón, el kell távolítania egy kész alkatrészt, és új nyersdarabot kell betöltenie anélkül, hogy hozzáérne a tokmányhoz vagy a burkolathoz. Előfordulhat, hogy egy raklapozó robotnak el kell érnie a raklap túlsó oldalát és a végső köteg tetejét. A hegesztőrobotnak a kívánt szögben hozzá kell hoznia szerszámát a csatlakozáshoz.

Minden feladat megváltoztatja a felteendő kérdéseket:

• CNC töltés: Van elég hozzáférés az ajtón keresztül? Hogyan fog koordinálni a robot a géppel és a munkatartással?

• Raklapozás: Melyek a kartondoboz méretei, a raklap méretei és a maximális halmozási magasság?

• Hegesztés: Elérheti-e a szerszám a hegesztési útvonalat megmunkálható szögekben anélkül, hogy ütközne a rögzítéssel?

• Általános kezelés: Az alkatrészt el kell forgatni vagy át kell állítani a felszedés és az elhelyezés között?

Ha az alkalmazás egy meglévő CNC gépet érint, akkor a gép rendelkezésre álló jeleit, az ajtók elrendezését és a rakodóteret a robot hasznos teherbírása és elérése mellett át kell tekinteni. Lásd a mi CNC + Robot integráció oldal a szélesebb alkalmazási környezethez.

Ne válasszon egyedül hasznos teher és nyúlás alapján

Amint az alapterhelés és a munkaterület megvalósíthatónak tűnik, számos egyéb követelmény megváltoztathatja az ajánlást.

Ciklusidő. Előfordulhat, hogy a robot minden pontot elér, de mégsem teljesíti a szükséges gyártási ritmust, ha már beletartozik a megfogás, az utazás, a gépi interakció és az alkatrészek elhelyezése.

Alkatrész variáció. Ha egy cella több alkatrészt is kezel, ellenőrizze a legnehezebb terhelést és a legnehezebben elérhető pozíciókat – nem csak a legkönnyebb mintarészt.

Szerszám tervezés. Egy nagyobb vagy hosszabb megfogó hatással lehet mind a távolságra, mind a csuklónál látható terhelésre. Ez azt is megváltoztathatja, hogy a robot milyen közel kerülhet a géphez vagy a berendezéshez.

Telepítési hely. A robotnak a rendelkezésre álló alapterületen és a javasolt biztonsági elrendezésen belül kell működnie. A rajzra illeszkedő elrendezésnek még elegendő távolságra van szüksége a működéshez és a karbantartáshoz.

Elhelyezési követelmények. Ha a feladat attól függ, hogy egy alkatrészt pontosan kell-e elhelyezni egy rögzítőelemben vagy gépben, beszélje meg a teljes folyamatot. A közzétett robot ismételhetősége nem tekinthető a kész alkatrész pontosságának garanciájának; A megfogó kialakítása, a rögzítés, a munkadarab variációja és a kalibráció is számít.

Ezek az ellenőrzések az oka annak, hogy a legjobb választás általában az alkalmazás áttekintésén alapul, nem pedig a legkisebb modell kiválasztásán, amelynek főcímspecifikációi megfelelnek.

Mit kell küldeni, ha robotajánlást kér

Nem kell a teljes cellát megtervezni, mielőtt kapcsolatba lépne a szállítóval. De minél világosabban írja le a munkát, annál hasznosabb lesz az első ajánlás.

Kérlek oszd meg:

• A feladat: Mit fog csinálni a robot?

• Részletek az alkatrészről: Méretek, súly, anyag és fotók vagy rajzok.

• Szerszáminformációk: Meglévő megfogó rajzok vagy az előnyben részesített megfogási módszer, ha rendelkezésre áll.

• Munkahelyek: Felvételi, feldolgozási és elhelyezési helyek.

• Felszerelés részletei: CNC gép vagy egyéb berendezés, amellyel a robotnak dolgoznia kell, beleértve a munkaterület fényképeit.

• Gyártási cél: óránként szükséges alkatrészek vagy rendelkezésre álló ciklusidő.

• Alkatrésztartomány: A cellának egynél több terméket kell kezelnie.

• A hely korlátai: Rendelkezésre álló hely, szerelési beállítások és hozzáférési korlátozások.

Különösen hasznos lehet egy megjelölt alaprajz vagy egy rövid videó az aktuális folyamatról. Gyakran olyan engedélyezési vagy kezelési követelményeket tár fel, amelyeket nehéz leírni egy e-mailben.

Hogyan közelíti meg az SZGH a kiválasztási vitát

A Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , javasoljuk, hogy a robotmodellek összehasonlítása előtt kezdje az alkalmazás részleteivel. Az első áttekintésnek meg kell határoznia a javasolt terhelést, a munkapozíciókat, a szerszámszükségleteket és a berendezéseket, amelyekkel a robotnak együtt kell működnie.

Innentől a vita a megfelelő felé haladhat ipari robot , és ahol szükséges, egy szélesebb is robotkezelés vagy CNC integrációs megoldás. A végső konfigurációt és az árajánlat hatókörét meg kell erősíteni a tényleges elrendezéssel és a projekt követelményeivel.

Ez a folyamat segít megválaszolni egy hasznosabb kérdést, mint a 'Melyik robotnak van elég teherbírása?': 'Melyik robot és szerszámok elrendezése tudja elvégezni ezt a munkát ezen a munkaterületen?'

Gyakran Ismételt Kérdések

A robot hasznos terhelése megegyezik a munkadarab súlyával?

Nem. A robot hordozza a munkadarabot , megfogóját vagy szerszámát és egyéb felszerelt tartozékokat. A rakomány súlypontját és tehetetlenségét is ellenőrizni kell a kiválasztott robot specifikációinak megfelelően.

Olyan robotot válasszak, amelynek a terhelése nagyobb, mint a számított terhelésem?

A kiválasztott robotnak meg kell felelnie a teljes szerszámra és a munkadarab elrendezésére vonatkozó terhelési határértékeknek. Az, hogy szükség van-e magasabb hasznos teherosztályra, a terhelési helyzettől, a mozgástól, a jövőbeni alkatrésztartománytól és a gyártó specifikációitól függ. Nincs egyetlen százalékos juttatás, amely minden alkalmazásra megfelelne.

A maximális hatótávolság garantálja, hogy a robot képes betölteni a CNC gépemet?

Nem. A robotnak el kell érnie a kívánt pozíciókat a megfelelő szerszámtájolás mellett , és megmunkálható pályával kell rendelkeznie a gép nyílásán és a rögzítő körül. A javasolt alaphelyzet, szerelési magasság és a megfogó méretei mind befolyásolják a megvalósíthatóságot.

Egy robot képes több alkatrészméretet kezelni?

Lehetséges, de az áttekintésnek ki kell terjednie a teljes alkatrésztartományra. Oszd meg a legnehezebb, a legnagyobb részt, valamint a legnehezebb felvételi és elhelyezési pozíciókat. Előfordulhat, hogy a megfogónak különböző formákhoz kell illeszkednie, vagy a termékek között változtatni kell.

Tud SZGH idézni egy robotot alkatrészfotóról?

A fénykép hasznos kiindulópont, de ritkán elég egy megbízható konfigurációhoz. Az alkatrész súlya, méretei, munkapozíciói, ciklusidő-célértéke, szerszámozása és helyszíni korlátai segítenek meghatározni a kiválasztás és az árajánlat hatókörét.

Mit kell megerősítenem egy robotajánlat jóváhagyása előtt?

Erősítse meg a javasolt robotmodellt, a hasznos teherre és az elérésre vonatkozó feltételezéseket, beleértve a szerszámokat, a berendezés interfészeit, a projektspecifikus tervezési hatókört, az ellenőrzési követelményeket, a dokumentációt, a csomagolást és a támogatási megállapodásokat. Kérjen felvilágosítást minden olyan dologgal kapcsolatban, amely kifejezetten nem szerepel benne.

Küldje el nekünk jelentkezési adatait

Ha robotot választ alkatrészkezeléshez, gépkezeléshez vagy más gyártási feladathoz, küldje el nekünk alkatrész súlyát és méreteit, munkapozícióit, gyártási célpontját, valamint a munkaterületről készült fényképeket vagy rajzokat . Ezeket az adatokat felhasználhatjuk a megfelelő robotkonfiguráció és a projekt értékeléséhez szükséges következő lépések megbeszélésére.

CTA gomb: Küldje el a robot alkalmazását