Teollisuusrobotin valinta: hyötykuorma, ulottuvuus ja tarraimen paino

Teollisuusrobotin mitoittamiseksi aloita sen ranteen koko kuormituksesta – ei vain osan painosta. Tarkista sitten, pääseekö robotti jokaiseen työasentoon vaaditulla työkalusuunnalla ja sykliajalla. Hyötykuorman numero ja maksimikattavuuden numero ovat hyödyllisiä lähtökohtia, mutta kumpikaan ei yksinään riitä vahvistamaan hakemusta.

Tällä on merkitystä, suunnitteletko uutta robottisolua vai lisäätkö robottilatauksen olemassa olevaan CNC-koneeseen. Luettelossa sopivalta näyttävän robotin käyttö voi muuttua vaikeaksi, kun layoutiin lisätään tarttuja, offset-kuorma, teline ja todellinen koneen käyttömahdollisuus.

Näin voit tarkistaa sovelluksen ennen mallin valintaa.

Laske kaikki, mitä robotin on kannettava

Jos osa painaa 6 kg, robotti ei välttämättä kanna vain 6 kg. Sen varren päätytyökalut voivat sisältää tarttuja, sormia, kiinnikkeitä, antureita ja muita ranteen mukana liikkuvia osia.

Aloita yksinkertaisella kuormaluettelolla:

Esimerkiksi jos raskain osa painaa 6 kg , tarttuja painaa 2 kg ja asennetut lisävarusteet painavat 0,5 kg , kantama kuorma on jo 8,5 kg . Pelkästään robotin valitseminen 6 kg:n osapainosta jättäisi huomiotta merkittävän osan sovelluksesta.

Kokonaispaino on vasta ensimmäinen tarkistus. Myös painon sijoittelulla on merkitystä. Pitkä tarrain voi sijoittaa kuorman painopisteen kauemmaksi ranteesta. Yhdellä sivulla oleva osa voi luoda erilaisen kuormitustilan kuin sama osa, jota pidetään lähellä työkalun laippaa. Kiihtyvyys ja osan pyörimistapa voivat myös vaikuttaa robotille asetettuihin vaatimuksiin.

Ennen kuin vahvistat mallin, tarkista ehdotettu työkalu ja työkappale valmistajan soveltuvien hyötykuorman, painopisteen ja inertiarajojen suhteen . Älä oleta, että nimellishyötykuorman täyttäminen yksin vahvistaa jokaisen tarttujan suunnittelun.

Tarkista ulottuvuus todellisissa työpisteissä

Julkaistu robotin ulottuvuus on yleensä maksimietäisyys. Se ei sinänsä kerro, pystyykö robotti lähestymään osaa, tarttumaan siihen, poistamaan kiinnittimen, astumaan koneeseen ja sijoittamaan sen haluttuun asentoon.

Kartoita koko tehtävä:

1. Noukin: Missä osa on ja mistä suunnasta tarttujan tulee lähestyä?

2. Välys: Voiko robotti nostaa tai siirtää osaa osumatta kiinnittimeen tai ympäröivään laitteeseen?

3. Käsittelyasento: Pitääkö sen kurkottaa CNC-koneeseen, hitsauslaitteeseen tai muuhun työasemaan?

4. Sijoitus: Mihin valmis osa menee?

5. Paluupolku: Onko olemassa käytännöllistä polkua takaisin seuraavaan noutopisteeseen?

Mittaa ehdotetusta robotin asennusasennosta näihin pisteisiin – ei vain koneesta toiseen. Ilmoita robotin alustan sijainti, asennuskorkeus, työkalun pituus ja osan ohjaamiseen tarvittava tila.

Tarrain tarvitsee myös oikean suunnan jokaisessa pisteessä. Robotti voi saavuttaa paikan ranne yhdessä asennossa, mutta ei lähesty sitä prosessin vaatimasta suunnasta. Tästä syystä asettelupiirustukset ja työkalun tiedot ovat hyödyllisempiä kuin yksittäinen ulottuvuusmittaus.

Harkitse tehtävää, älä vain robotin teknisiä tietoja

Kaksi sovellusta voivat käyttää samanpainoisia osia, mutta tarvitsevat silti erilaisia ​​robotteja tai soluasetteluja.

Koneella toimivan robotin täytyy ehkä kurkottaa CNC-oven läpi, poistaa valmis osa ja ladata uusi aihio koskettamatta istukkaa tai koteloa. Lavausrobotin on ehkä päästävä lavan toiselle puolelle ja viimeisen pinon päälle. Hitsausrobotin on tuotava työkalunsa liitokseen vaadituissa kulmissa.

Jokainen tehtävä muuttaa esitettävät kysymykset:

• CNC-lataus: Pääseekö oven läpi riittävästi? Miten robotti sovittaa yhteen koneen ja työtilan kanssa?

• Kuormalavoille asettaminen: Mitkä ovat laatikon mitat, kuormalavojen mitat ja suurin pinoamiskorkeus?

• Hitsaus: Voiko työkalu saavuttaa hitsausradan työstettävissä kulmissa ilman, että se törmää kiinnikkeeseen?

• Yleinen käsittely: Pitääkö osaa kääntää tai suunnata uudelleen poiminnan ja sijoittamisen välillä?

Jos sovellus koskee olemassa olevaa CNC-konetta, koneen käytettävissä olevat signaalit, ovien järjestely ja lastaustila tulee tarkistaa robotin hyötykuorman ja ulottuvuuden ohella. Katso meidän CNC + Robot Integration -sivu laajempaan sovelluskontekstiin.

Älä valitse pelkästään hyötykuorman ja ulottuvuuden perusteella

Kun peruskuorma ja työalue näyttävät toteuttamiskelpoisilta, useat muut vaatimukset voivat muuttaa suositusta.

Pyöräilyaika. Robotti voi saavuttaa joka pisteen, mutta ei silti täytä vaadittua tuotantorytmiä, kun mukana on tarttuminen, liikkuminen, koneen vuorovaikutus ja osien sijoittaminen.

Osan variaatio. Jos yksi solu käsittelee useita osia, tarkista raskain kuorma ja vaikeimmin saavutettavat paikat – ei vain helpoin näyteosa.

Työkalujen suunnittelu. Isompi tai pidempi tarrain voi vaikuttaa sekä välykseen että ranteessa näkyvään kuormitukseen. Se voi myös muuttaa sitä, kuinka lähelle robotti pääsee koneeseen tai telineeseen.

Asennustila. Robotin ulottuvuuden on toimittava käytettävissä olevan lattiatilan ja ehdotetun turvajärjestelyn puitteissa. Piirustukseen sopiva asettelu tarvitsee silti riittävästi tilaa käyttöä ja huoltoa varten.

Sijoitusvaatimukset. Jos tehtävä riippuu osan sijoittamisesta tarkasti kiinnikkeeseen tai koneeseen, keskustele koko prosessista. Julkaistua robotin toistettavuutta ei pitäisi pitää valmiiden osien tarkkuuden taejana. tarttujan suunnittelu, kiinnitys, työkappaleen vaihtelut ja kalibrointi ovat myös tärkeitä.

Näiden tarkistusten vuoksi paras valinta perustuu yleensä sovelluksen tarkasteluun sen sijaan, että valitaan pienin malli, jonka otsikon tekniset tiedot näyttävät sopivan.

Mitä lähettää, kun pyydät robottisuositusta

Sinun ei tarvitse suunnitella koko kennoa ennen yhteydenottoa toimittajaan. Mutta mitä selkeämmin kuvailet työtä, sitä hyödyllisempi ensimmäinen suositus on.

Ole hyvä ja jaa:

• Tehtävä: Mitä robotti tekee?

• Osatiedot: Mitat, paino, materiaali ja valokuvat tai piirustukset.

• Työkalutiedot: Olemassa olevat tarttujapiirustukset tai haluamasi tartuntamenetelmä, jos saatavilla.

• Työpaikat: Nouto-, käsittely- ja sijoituspaikat.

• Varustustiedot: CNC-kone tai muu laite, jolla robotin on työskenneltävä, mukaan lukien valokuvat työalueesta.

• Tuotantotavoite: Tarvittavat osat tunnissa tai käytettävissä oleva sykliaika.

• Osavalikoima: Onko solun käsiteltävä useampaa kuin yhtä tuotetta.

• Sivuston rajoitukset: käytettävissä oleva tila, asennusasetukset ja pääsyrajoitukset.

Merkitty pohjapiirros tai lyhyt video nykyisestä prosessista voi olla erityisen hyödyllinen. Se paljastaa usein selvitys- tai käsittelyvaatimukset, joita on vaikea kuvailla sähköpostissa.

Miten SZGH lähestyy valintakeskusteluja

Shenzhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , suosittelemme aloittamaan sovelluksen tiedoista ennen robottimallien vertailua. Ensimmäisessä tarkastelussa tulee tunnistaa ehdotettu kuorma, työasennot, työkalutarpeet ja laitteet, joiden kanssa robotin on oltava vuorovaikutuksessa.

Sieltä keskustelu voi siirtyä kohti sopivaa teollisuusrobotti ja tarvittaessa laajempi robotin käsittely tai CNC-integraatioratkaisu. Lopullinen kokoonpano ja tarjouksen laajuus on vahvistettava suhteessa todellisiin asettelu- ja projektin vaatimuksiin.

Tämä prosessi auttaa vastaamaan hyödyllisempään kysymykseen kuin 'Millä robotilla on tarpeeksi hyötykuormaa?': 'Mikä robotti ja työkalujärjestely voi suorittaa tämän työn tässä työtilassa?'

Usein kysytyt kysymykset

Onko robotin hyötykuorma sama kuin työkappaleen paino?

Ei. Robotti kantaa työkappaletta ja sen tarttujaa tai työkalua ja muita asennettuja lisävarusteita. Kuorman painopiste ja hitaus on myös tarkistettava valitun robotin spesifikaatioiden mukaisesti.

Pitäisikö minun valita robotti, jonka hyötykuorma on suurempi kuin laskettu kuorma?

Valitun robotin on täytettävä sovellettavat kuormitusrajat koko työkalulle ja työkappaleen järjestelylle. Se, tarvitaanko korkeampaa hyötykuormaluokkaa, riippuu kuorman asennosta, liikkeestä, tulevasta osavalikoimasta ja valmistajan tiedoista. Ei ole olemassa yhtä prosenttiosuutta, joka sopisi jokaiseen sovellukseen.

Takaako maksimi ulottuvuus, että robotti voi ladata CNC-koneeni?

Ei. Robotin on saavutettava vaaditut asennot oikealla työkalun suunnalla ja sillä on oltava toimiva reitti koneen aukon läpi ja kiinnikkeen ympärillä. Ehdotettu perusasento, asennuskorkeus ja tarttujan mitat vaikuttavat kaikki toteutettavuuteen.

Pystyykö yksi robotti käsittelemään useita osakokoja?

Mahdollisesti, mutta katsauksen on katettava koko osavalikoima. Jaa raskain osa, suurin osa ja vaikeimmat nouto- ja sijoitusasennot. Tarraimessa voi myös olla erilaisia ​​muotoja tai sitä on vaihdettava tuotteiden välillä.

Voiko SZGH lainata robottia osakuvasta?

Valokuva on hyödyllinen lähtökohta, mutta se on harvoin riittävä luotettavaan kokoonpanoon. Osan paino, mitat, työasennot, syklin ajan tavoite, työkalut ja työpaikan rajoitukset auttavat määrittämään valinnan ja tarjouksen laajuuden.

Mitä minun tulee varmistaa ennen robottitarjouksen hyväksymistä?

Vahvista ehdotettu robottimalli, hyötykuorma- ja ulottuvuusoletukset, mukaan lukien työkalut, laiteliitännät, projektikohtainen suunnittelun laajuus, tarkastusvaatimukset, dokumentaatio, pakkaus ja tukijärjestelyt. Pyydä selvitystä kaikesta, jota ei ole nimenomaisesti sisällytetty.

Lähetä meille hakemuksesi tiedot

Jos valitset robotin osien käsittelyyn, konehuoltoon tai muuhun tuotantotehtävään, lähetä meille osapainosi ja mitat, työasennot, tuotantokohde sekä valokuvat tai piirustukset työalueesta . Voimme käyttää näitä tietoja keskustellaksemme sopivasta robottikokoonpanosta ja projektin arvioimiseksi tarvittavista seuraavista vaiheista.

CTA-painike: Lähetä robottihakemuksesi