Hoe om 'n industriële robot te kies: loonvrag, reikwydte en grypgewig

Om 'n industriële robot te grootte, begin met die volledige vrag by sy pols—nie net die gewig van die onderdeel nie. Kontroleer dan of die robot elke werkposisie met die vereiste gereedskaporiëntasie en siklustyd kan bereik. 'n Loonvragnommer en 'n maksimum-bereiknommer is nuttige beginpunte, maar nie een is genoeg om 'n aansoek op sy eie te bevestig nie.

Dit maak saak of jy 'n nuwe robotsel beplan of robotlaai by 'n bestaande CNC-masjien voeg. 'n Robot wat in 'n katalogus geskik lyk, kan moeilik word om te gebruik sodra 'n gryper, 'n verskuiwende las, 'n toebehore en regte masjientoegang by die uitleg gevoeg word.

Hier is hoe om die aansoek te hersien voordat jy 'n model kies.

Bereken alles wat die robot moet dra

As 'n onderdeel 6 kg weeg, dra die robot nie noodwendig net 6 kg nie. Die einde-van-arm gereedskap kan 'n gryper, vingers, hakies, sensors en ander komponente insluit wat saam met die pols beweeg.

Begin met 'n eenvoudige laailys:

Byvoorbeeld, as die swaarste deel 6 kg weeg , die gryper 2 kg en gemonteerde bykomstighede 0,5 kg weeg , is die vrag wat gedra word reeds 8,5 kg . Om 'n robot uit die 6 kg-deelgewig alleen te kies, sal 'n aansienlike deel van die toepassing miskyk.

Die totale gewig is slegs die eerste tjek. Hoe daardie gewig geposisioneer word, maak ook saak. ’n Lang gryper kan die vrag se swaartepunt verder van die pols af plaas. 'n Onderdeel wat eenkant gehou word, kan 'n ander lastoestand skep as dieselfde deel wat naby die gereedskapflens gehou word. Versnelling en die manier waarop die onderdeel roteer, kan ook die eise wat aan die robot gestel word, beïnvloed.

Voordat 'n model bevestig word, hersien die voorgestelde werktuig en werkstuk teen die vervaardiger se toepaslike loonvrag-, swaartepunt- en traagheidsgrense . Moenie aanvaar dat die voldoening aan die gegradeerde loonvrag alleen elke gryperontwerp bevestig nie.

Kontroleer bereik by die werklike werkpunte

Gepubliseerde robotbereik is gewoonlik 'n maksimum afstand. Dit vertel jou nie op sigself of die robot 'n onderdeel kan nader, dit kan vasgryp, 'n bevestiging kan skoonmaak, 'n masjien kan ingaan en dit in die vereiste oriëntasie kan plaas nie.

Kaart die volledige taak:

1. Bakkie: Waar is die deel, en uit watter rigting moet die gryper nader?

2. Opruiming: Kan die robot die onderdeel oplig of skuif sonder om die toebehore of omliggende toerusting te tref?

3. Verwerkingsposisie: Moet dit in 'n CNC-masjien, sweistoebehore of ander werkstasie bereik?

4. Plasing: Waar gaan die voltooide deel heen?

5. Terugkeerpad: Is daar 'n praktiese pad terug na die volgende optelpunt?

Meet vanaf die voorgestelde robotmonteerposisie tot by hierdie punte - nie net van een masjien na 'n ander nie. Sluit die robotbasis-ligging, monteerhoogte, gereedskaplengte en die spasie in wat nodig is om die onderdeel te maneuver.

Die gryper benodig ook die regte oriëntasie by elke punt. 'n Robot kan dalk 'n plek bereik met sy pols in een posisie, maar dit nie nader vanuit die rigting wat die proses vereis nie. Dit is hoekom uitlegtekeninge en gereedskapbesonderhede nuttiger is as 'n enkele reikwydtemeting.

Oorweeg die taak, nie net die robotspesifikasies nie

Twee toepassings kan dele van dieselfde gewig gebruik en benodig steeds verskillende robotte of seluitlegte.

'n Masjienversorgende robot sal dalk deur 'n CNC-deur moet reik, 'n voltooide deel verwyder en 'n nuwe spasie laai sonder om die chuck of omhulsel te kontak. 'n Palletiseringsrobot moet dalk die verste kant van 'n palet en die bokant van die finale stapel bereik. ’n Sweisrobot moet sy gereedskap teen die vereiste hoeke na die las bring.

Elke taak verander die vrae om te vra:

• CNC-laai: Is daar genoeg toegang deur die deur? Hoe sal die robot met die masjien en werkhouding koördineer?

• Palletisering: Wat is die kartonafmetings, paletafmetings en maksimum stapelhoogte?

• Sweiswerk: Kan die werktuig die sweispad teen werkbare hoeke bereik sonder om teen die bevestiging te bots?

• Algemene hantering: Moet die onderdeel geroteer of heroriënteer word tussen bakkie en plasing?

As die toepassing 'n bestaande CNC-masjien behels, moet die masjien se beskikbare seine, deurrangskikking en laaispasie langs die robot se loonvrag en reikafstand hersien word. Sien ons CNC + Robot Integrasie bladsy vir die breër toepassing konteks.

Moenie kies volgens loonvrag en bereik alleen nie

Sodra die basiese vrag en werkarea haalbaar lyk, kan verskeie ander vereistes die aanbeveling verander.

Siklus tyd. 'n Robot kan elke punt bereik, maar steeds nie aan die vereiste produksieritme voldoen sodra gryp, reis, masjieninteraksie en deelplasing ingesluit is nie.

Deel variasie. As een sel verskeie dele sal hanteer, hersien die swaarste vrag en die moeilikste posisies—nie net die maklikste voorbeelddeel nie.

Gereedskap ontwerp. ’n Groter of langer gryper kan beide speling en die las wat by die pols gesien word, beïnvloed. Dit kan ook verander hoe naby die robot aan 'n masjien of toebehore kan kom.

Installasie spasie. Robotbereik moet binne die beskikbare vloerspasie en die voorgestelde veiligheidsreëling werk. 'n Uitleg wat op 'n tekening pas, benodig steeds voldoende klaring vir bedryf en instandhouding.

Posisioneringsvereistes. As die taak daarvan afhang om 'n onderdeel akkuraat in 'n toebehore of masjien te plaas, bespreek die volledige proses. Gepubliseerde robot herhaalbaarheid moet nie as 'n waarborg van voltooide-onderdeel akkuraatheid hanteer word nie; gryperontwerp, bevestiging, werkstukvariasie en kalibrasie maak ook saak.

Hierdie kontroles is hoekom die beste keuse gewoonlik gebaseer is op 'n aansoekhersiening eerder as om die kleinste model te kies waarvan die hoofspesifikasies blyk te pas.

Wat om te stuur wanneer 'n robotaanbeveling versoek word

Jy hoef nie die hele sel te ontwerp voordat jy 'n verskaffer kontak nie. Maar hoe duideliker jy die werk beskryf, hoe nuttiger sal die eerste aanbeveling wees.

Deel asseblief:

• Die taak: Wat sal die robot doen?

• Onderdeelbesonderhede: Afmetings, gewig, materiaal en foto's of tekeninge.

• Gereedskap-inligting: Bestaande gryp-tekeninge of jou voorkeur-grypmetode, indien beskikbaar.

• Werksposisies: Optel-, verwerkings- en plasingsplekke.

• Toerustingbesonderhede: CNC-masjien of ander toerusting waarmee die robot moet werk, insluitend foto's van die werkarea.

• Produksieteiken: Vereiste onderdele per uur of beskikbare siklustyd.

• Deelreeks: Of die sel meer as een produk moet hanteer.

• Terreinbeperkings: Beskikbare spasie, monteringsvoorkeure en toegangsbeperkings.

'n Gemerkte vloerplan of kort video van die huidige proses kan veral nuttig wees. Dit openbaar dikwels klarings- of hanteringsvereistes wat moeilik is om in 'n e-pos te beskryf.

Hoe SZGH die keuringsbespreking benader

By ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , beveel ons aan om met die toepassingsbesonderhede te begin voordat robotmodelle vergelyk word. Die eerste hersiening moet die voorgestelde vrag, werkposisies, gereedskapbehoeftes en toerusting identifiseer waarmee die robot moet omgaan.

Van daar af kan die bespreking na 'n geskikte beweeg industriële robot en, waar nodig, 'n breër robothantering of CNC-integrasie-oplossing. Die finale konfigurasie en kwotasie omvang moet bevestig word teen die werklike uitleg en projek vereistes.

Daardie proses help om 'n nuttiger vraag te beantwoord as 'Watter robot het genoeg loonvrag?': 'Watter robot en gereedskapreëling kan hierdie werk in hierdie werkspasie verrig?'

Gereelde Vrae

Is die robot se loonvrag dieselfde as die gewig van die werkstuk?

Nee. Die robot dra die werkstuk plus sy grijper of gereedskap en ander gemonteerde bykomstighede. Die vrag se swaartepunt en traagheid moet ook nagegaan word teen die gekose robot se spesifikasies.

Moet ek 'n robot kies met 'n hoër loonvrag as my berekende vrag?

Die gekose robot moet voldoen aan die toepaslike laslimiete vir die volledige gereedskap- en werkstukrangskikking. Of 'n hoër loonvragklas nodig is, hang af van die vragposisie, beweging, toekomstige deelreeks en die vervaardiger se spesifikasies. Daar is geen enkele persentasie toelae wat by elke aansoek pas nie.

Waarborg maksimum bereik dat die robot my CNC-masjien kan laai?

Nee. Die robot moet die vereiste posisies bereik met die korrekte gereedskaporiëntasie en 'n werkbare pad deur die masjienopening en om die bevestiging hê. Die voorgestelde basisposisie, monteerhoogte en grypafmetings beïnvloed almal uitvoerbaarheid.

Kan een robot verskeie deelgroottes hanteer?

Moontlik, maar die resensie moet die volle deelreeks dek. Deel die swaarste deel, die grootste deel en die moeilikste optel- en plasingsposisies. Die gryper moet dalk ook verskillende vorms akkommodeer of tussen produkte verander word.

Kan SZGH 'n robot uit 'n deelfoto aanhaal?

'n Foto is 'n nuttige beginpunt, maar dit is selde genoeg vir 'n betroubare konfigurasie. Onderdeelgewig, afmetings, werkposisies, siklustydteiken, gereedskap en terreinbeperkings help om die keuse- en kwotasieomvang te definieer.

Wat moet ek bevestig voordat ek 'n robotkwotasie goedkeur?

Bevestig die voorgestelde robotmodel, loonvrag- en bereik-aannames, ingesluit gereedskap, toerusting-koppelvlakke, projekspesifieke ontwerpomvang, inspeksievereistes, dokumentasie, verpakking en ondersteuningsreëlings. Vra vir verduideliking oor enigiets wat nie uitdruklik ingesluit is nie.

Stuur vir ons jou aansoekbesonderhede

As jy 'n robot kies vir onderdeelhantering, masjienversorging of 'n ander produksietaak, stuur vir ons jou deelgewig en afmetings, werkposisies, produksieteiken en foto's of tekeninge van die werkarea . Ons kan daardie besonderhede gebruik om 'n geskikte robotkonfigurasie te bespreek en die volgende stappe wat nodig is om jou projek te evalueer.

GTA-knoppie: Stuur jou robotaansoek