Өнеркәсіптік роботты қалай таңдауға болады: пайдалы жүктеме, қол жеткізу және ұстағыштың салмағы

Өнеркәсіптік роботтың өлшемін алу үшін бөліктің салмағын ғана емес, оның білегіндегі толық жүктемеден бастаңыз. Содан кейін роботтың қажетті құрал бағытымен және цикл уақытымен әрбір жұмыс орнына жете алатынын тексеріңіз. Пайдалы жүктеме нөмірі және максималды қол жетімділік саны пайдалы бастапқы нүктелер болып табылады, бірақ олардың ешқайсысы қолданбаны өздігінен растау үшін жеткіліксіз.

Бұл жаңа робот ұяшығын жоспарлап жатсаңыз немесе бар CNC машинасына роботты жүктеуді қосасыз ба маңызды. Каталогта қолайлы болып көрінетін роботты орналастыруға ұстағыш, офсеттік жүктеме, арматура және нақты машинаға кіру мүмкіндігі қосылғаннан кейін пайдалану қиын болуы мүмкін.

Модельді таңдамас бұрын қолданбаны қалай қарау керектігі осында.

Робот алып жүруі керек нәрсені есептеңіз

Бөлшектің салмағы 6 кг болса, робот міндетті түрде 6 кг ғана көтермейді. Оның қол ұшын құрайтын құралға ұстағыш, саусақтар, кронштейндер, сенсорлар және білекпен қозғалатын басқа компоненттер кіруі мүмкін.

Қарапайым жүктемелер тізімінен бастаңыз:

Мысалы, ең ауыр бөлігінің салмағы 6 кг болса , ұстағыштың салмағы 2 кг , ал орнатылған аксессуарлардың салмағы 0,5 кг , тасымалданатын жүк қазірдің өзінде 8,5 кг . Роботты тек 6 кг салмақтан таңдау қолданбаның маңызды бөлігін елемейді.

Жалпы салмақ тек бірінші тексеру болып табылады. Бұл салмақтың қалай орналасқаны да маңызды. Ұзын ұстағыш жүктің ауырлық центрін білекке жақынырақ орналастыра алады. Бір жағында ұсталған бөлік құрал фланеціне жақын ұсталған бөліктен басқа жүктеме жағдайын тудыруы мүмкін. Үдеу және бөліктің айналу жолы роботқа қойылатын талаптарға да әсер етуі мүмкін.

Модельді растамас бұрын ұсынылған құрал мен дайындаманы өндірушінің қолданылатын пайдалы жүктемесіне, ауырлық центріне және инерция шектеріне қарсы қарап шығыңыз . Номиналды пайдалы жүктемені қанағаттандыру әрбір ұстағыштың дизайнын растайды деп ойламаңыз.

Нақты жұмыс нүктелерінде қол жеткізуді тексеріңіз

Жарияланған роботтың жетуі әдетте максималды қашықтық болып табылады. Ол сізге роботтың бір бөлікке жақындай алатынын, оны ұстай алатынын, арматураны тазалай алатынын, машинаға кіре алатынын және оны қажетті бағытта орналастыра алатынын айтпайды.

Толық тапсырманы картаға түсіріңіз:

1. Пикап: Бөлшек қайда және ұстағыш қай бағытта жақындауы керек?

2. Тазалық: Робот бөлікті арматураға немесе айналадағы жабдыққа соқпай көтере немесе жылжыта ала ма?

3. Өңдеу орны: CNC машинасына, дәнекерлеу құрылғысына немесе басқа жұмыс станциясына жету керек пе?

4. Орналастыру: дайын бөлік қайда кетеді?

5. Қайтару жолы: келесі қабылдау нүктесіне қайтарудың практикалық жолы бар ма?

ұсынылған роботты орнату орнынан осы нүктелерге дейін өлшеңіз. Бір машинадан екіншісіне емес, Робот негізінің орнын, орнату биіктігін, құрал ұзындығын және бөлікті маневрлеуге қажетті кеңістікті қосыңыз.

Ұстағышқа дұрыс бағдар қажет. әр нүктеде Робот бір позицияда білегімен бір жерге жетуі мүмкін, бірақ оған процесс талап ететін бағытта жақындай алмайды. Сондықтан орналасу сызбалары мен құрал мәліметтері бір реттік өлшемді өлшеуге қарағанда пайдалырақ.

Роботтың сипаттамаларын ғана емес, тапсырманы қарастырыңыз

Екі қолданба бірдей салмақтағы бөліктерді пайдалана алады және әлі де әртүрлі роботтарды немесе ұяшықтардың орналасуларын қажет етеді.

Машинаға күтім жасайтын робот CNC есігінен қолын созып, дайын бөлікті алып тастауы және патронға немесе қоршауға тимей жаңа дайындаманы салуы қажет болуы мүмкін. Паллеттеу роботы паллеттің алыс жағына және соңғы дестенің жоғарғы жағына жетуі қажет болуы мүмкін. Дәнекерлеуші ​​робот өз құралын қажетті бұрыштарда түйісуге келтіруі керек.

Әрбір тапсырма қойылатын сұрақтарды өзгертеді:

• CNC жүктеу: есік арқылы кіру жеткілікті ме? Робот машинамен және жұмыс орнын қалай үйлестіреді?

• Паллеттеу: картон өлшемдері, паллет өлшемдері және максималды жинақтау биіктігі қандай?

• Дәнекерлеу: Құрал арматурамен соқтығыспай жұмыс істейтін бұрыштарда дәнекерлеу жолына жете ала ма?

• Жалпы өңдеу: бөлшекті алу және орналастыру арасында бұру немесе қайта бағдарлау қажет пе?

Қолданба бұрыннан бар CNC машинасын қамтыса, машинаның қол жетімді сигналдары, есіктің орналасуы және жүк тиеу кеңістігі роботтың пайдалы жүктемесі мен жету мүмкіндігімен қатар қарастырылуы керек. Біздің қараңыз CNC + роботтарды біріктіру беті. Кеңірек қолданба контекстіне арналған

Жүктеме бойынша таңдамаңыз және жалғыз жетіңіз

Негізгі жүктеме және жұмыс аймағы мүмкін болып көрінген кезде, бірнеше басқа талаптар ұсынысты өзгертуі мүмкін.

Цикл уақыты. Робот әрбір нүктеге жетуі мүмкін, бірақ ұстау, саяхаттау, машинаның өзара әрекеттесуі және бөліктерді орналастыру енгізілгеннен кейін қажетті өндіріс ырғағын қанағаттандыра алмайды.

Бөлшектердің вариациясы. Егер бір ұяшық бірнеше бөлікті өңдейтін болса, ең жеңіл үлгі бөлігін ғана емес, ең ауыр жүктемені және жету қиын жерлерді қарап шығыңыз.

Құралдың дизайны. Үлкенірек немесе ұзағырақ ұстағыш саңылауға да, білектегі жүктемеге де әсер етуі мүмкін. Ол сондай-ақ роботтың машинаға немесе қондырғыға қаншалықты жақындай алатынын өзгертуі мүмкін.

Орнату кеңістігі. Роботтың қол жетімділігі қол жетімді еден кеңістігінде және ұсынылған қауіпсіздік механизмінде жұмыс істеуі керек. Сызбаға сәйкес келетін орналасу әлі де пайдалану және техникалық қызмет көрсету үшін жеткілікті кеңістікті қажет етеді.

Позицияға қойылатын талаптар. Егер тапсырма бөлікті арматураға немесе машинаға дәл орналастыруға байланысты болса, толық процесті талқылаңыз. Жарияланған роботтың қайталануы дайын бөліктің дәлдігінің кепілі ретінде қарастырылмауы керек; ұстағыштың дизайны, бекіту, дайындаманың вариациясы және калибрлеу де маңызды.

Бұл тексерулер ең жақсы таңдаудың тақырып сипаттамалары сәйкес келетін ең кішкентай үлгіні таңдауға емес, әдетте қолданбаны қарауға негізделгенін білдіреді.

Робот ұсынысын сұрау кезінде не жіберу керек

Жеткізушіге хабарласпас бұрын бүкіл ұяшықты жобалаудың қажеті жоқ. Бірақ сіз жұмысты неғұрлым анық сипаттасаңыз, бірінші ұсыныс соғұрлым пайдалы болады.

Бөлісіңіз:

• Тапсырма: Робот не істейді?

• Бөлшек мәліметтері: Өлшемдері, салмағы, материалы және фотосуреттері немесе сызбалары.

• Құрал туралы ақпарат: бар ұстағыш сызбалары немесе қол жетімді болса, қалаған ұстау әдісі.

• Жұмыс орындары: алу, өңдеу және орналастыру орындары.

• Жабдық туралы мәліметтер: CNC машинасы немесе робот жұмыс істеуі керек басқа жабдық, соның ішінде жұмыс аймағының фотосуреттері.

• Өндіріс мақсаты: сағатына қажетті бөлшектер немесе қолжетімді цикл уақыты.

• Бөлшек ауқымы: ұяшық бірнеше өнімді өңдеу керек пе.

• Сайт шектеулері: қол жетімді кеңістік, орнату теңшелімдері және кіру шектеулері.

Белгіленген еден жоспары немесе ағымдағы процестің қысқаша бейнесі әсіресе пайдалы болуы мүмкін. Ол жиі электрондық поштада сипаттау қиын рұқсат ету немесе өңдеу талаптарын көрсетеді.

SZGH таңдауды талқылауға қалай қарайды

ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , робот үлгілерін салыстырмас бұрын қолданба мәліметтерінен бастауды ұсынамыз. Бірінші шолу ұсынылатын жүктемені, жұмыс орындарын, құрал-саймандардың қажеттіліктерін және робот өзара әрекеттесетін жабдықты анықтауы керек.

Сол жерден пікірталас қолайлы жаққа өтуі мүмкін өнеркәсіптік робот және қажет болған жағдайда кеңірек роботтарды өңдеу немесе CNC біріктіру шешімі. Түпкілікті конфигурация мен баға ұсыныстарының көлемі нақты орналасу мен жоба талаптарына сәйкес расталуы керек.

Бұл процесс 'Қай роботтың пайдалы жүктемесі жеткілікті?' дегеннен гөрі пайдалырақ сұраққа жауап беруге көмектеседі: 'Осы жұмыс кеңістігінде бұл тапсырманы қандай робот және құрал-саймандар орындай алады?'

Жиі қойылатын сұрақтар

Роботтың пайдалы жүктемесі дайындаманың салмағымен бірдей ме?

Жоқ. Робот дайындаманы , оның ұстағышын немесе құралын және басқа орнатылған керек-жарақтарды тасымалдайды. Жүктің ауырлық орталығы мен инерцияны таңдалған роботтың техникалық сипаттамаларына сәйкес тексеру керек.

Мен есептелген жүктемеден жоғары жүктемесі бар роботты таңдауым керек пе?

Таңдалған робот құрал-саймандар мен дайындамаларды толық орналастыру үшін қолданылатын жүктеме шектеулеріне сәйкес келуі керек. Жоғары пайдалы жүктеме класы қажет пе, жоқ па, бұл жүк орнына, қозғалысқа, болашақ бөлік ауқымына және өндірушінің техникалық сипаттамаларына байланысты. Әрбір өтінімге сәйкес келетін жалғыз пайыздық жәрдемақы жоқ.

Максималды қол жеткізу роботтың менің CNC машинамды жүктей алатынына кепілдік бере ме?

Жоқ. Робот қажетті позицияларға құралдың дұрыс бағытымен жетуі керек және құрылғының саңылауы мен арматураның айналасында жұмыс істейтін жолға ие болуы керек. Ұсынылған негіз орны, монтаж биіктігі және ұстағыш өлшемдері барлығы техникалық мүмкіндікке әсер етеді.

Бір робот бірнеше бөлік өлшемін өңдей алады ма?

Ықтимал, бірақ шолу толық бөлік ауқымын қамтуы керек. Ең ауыр бөлікті, ең үлкен бөлікті және ең қиын қабылдау және орналастыру орындарын бөлісіңіз. Сондай-ақ ұстағыш әртүрлі пішіндерді орналастыруы немесе өнімдер арасында ауыстырылуы қажет болуы мүмкін.

SZGH бөлігі фотосуреттен роботты келтіре ала ма?

Фотосурет пайдалы бастапқы нүкте болып табылады, бірақ ол сенімді конфигурация үшін сирек жеткілікті. Бөлшек салмағы, өлшемдері, жұмыс орындары, цикл уақытының мақсаты, құралдар және торап шектеулері таңдау мен баға белгілеу ауқымын анықтауға көмектеседі.

Робот бағасын мақұлдамас бұрын нені растауым керек?

Ұсынылған робот үлгісін, пайдалы жүктеме мен қол жеткізу болжамдарын, құрал-саймандарды, жабдық интерфейстерін, жобаға арналған дизайн көлемін, тексеру талаптарын, құжаттаманы, қаптаманы және қолдау шараларын растаңыз. Анық қосылмаған кез келген нәрсе бойынша түсініктеме сұраңыз.

Бізге өтінім туралы мәліметтерді жіберіңіз

Бөлшектерді өңдеу, машина күтімі немесе басқа өндірістік тапсырма үшін роботты таңдасаңыз, бізге бөлік салмағы мен өлшемдерін, жұмыс орындарын, өндірістік мақсатты және жұмыс аймағының фотосуреттерін немесе сызбаларын жіберіңіз . Біз бұл мәліметтерді сәйкес робот конфигурациясын және жобаңызды бағалау үшін қажет келесі қадамдарды талқылау үшін пайдалана аламыз.

CTA түймесі: робот қолданбасын жіберу