Comment choisir un robot industriel : charge utile, portée et poids de la pince

Pour dimensionner un robot industriel, commencez par la charge complète à son poignet, et pas seulement le poids de la pièce. Vérifiez ensuite si le robot peut atteindre toutes les positions de travail avec l'orientation de l'outil et le temps de cycle requis. Un numéro de charge utile et un numéro de portée maximale sont des points de départ utiles, mais ni l’un ni l’autre ne suffisent à confirmer une application à eux seuls.

Cela est important, que vous planifiiez une nouvelle cellule robotisée ou que vous ajoutiez un chargement robotisé à une machine CNC existante. Un robot qui semble approprié dans un catalogue peut devenir difficile à utiliser une fois qu'une pince, une charge décalée, un dispositif et un accès réel à la machine sont ajoutés à la configuration.

Voici comment examiner la candidature avant de choisir un modèle.

Calculez tout ce que le robot doit transporter

Si une pièce pèse 6 kg, le robot ne transporte pas forcément seulement 6 kg. Son outillage d'extrémité de bras peut inclure une pince, des doigts, des supports, des capteurs et d'autres composants qui se déplacent avec le poignet.

Commencez par une simple liste de chargement :

Par exemple, si la pièce la plus lourde pèse 6 kg , la pince pèse 2 kg et les accessoires montés pèsent 0,5 kg , la charge transportée est déjà de 8,5 kg . Choisir un robot à partir d'un seul poids de 6 kg reviendrait à négliger une partie substantielle de l'application.

Le poids total n'est qu'un premier contrôle. La manière dont ce poids est positionné compte également. Une longue pince peut éloigner le centre de gravité de la charge du poignet. Une pièce maintenue sur un côté peut créer une condition de charge différente de celle de la même pièce maintenue près de la bride de l'outil. L'accélération et la façon dont la pièce tourne peuvent également affecter les exigences imposées au robot.

Avant de confirmer un modèle, examinez l'outil et la pièce proposés par rapport applicables du fabricant aux limites de charge utile, de centre de gravité et d'inertie . Ne présumez pas que le seul respect de la charge utile nominale confirme la conception de chaque pince.

Vérifier la portée aux points de travail réels

La portée publiée du robot correspond généralement à une distance maximale. Il ne vous indique pas à lui seul si le robot peut s'approcher d'une pièce, la saisir, dégager un montage, entrer dans une machine et la placer dans l'orientation souhaitée.

Cartographiez la tâche complète :

1. Ramassage : où se trouve la pièce et dans quelle direction la pince doit-elle s'approcher ?

2. Dégagement : le robot peut-il soulever ou déplacer la pièce sans heurter le luminaire ou l'équipement environnant ?

3. Position de traitement : doit-il atteindre une machine CNC, un appareil de soudage ou un autre poste de travail ?

4. Placement : où ira la pièce finie ?

5. Chemin de retour : existe-t-il un chemin pratique pour revenir au prochain point de retrait ?

Mesurez depuis la proposée du robot position de montage jusqu'à ces points, et pas simplement d'une machine à l'autre. Incluez l'emplacement de la base du robot, la hauteur de montage, la longueur de l'outil et l'espace nécessaire pour manœuvrer la pièce.

La pince a également besoin de la bonne orientation en chaque point. Un robot peut être capable d'atteindre un endroit avec son poignet dans une position mais ne pas s'en approcher dans la direction requise par le processus. C'est pourquoi les dessins d'implantation et les détails des outils sont plus utiles qu'une mesure de portée unique.

Considérez la tâche, pas seulement les spécifications du robot

Deux applications peuvent utiliser des pièces de même poids et néanmoins nécessiter des robots ou des configurations de cellules différents.

Un robot d'entretien de machine peut avoir besoin de passer par une porte CNC, de retirer une pièce finie et de charger une nouvelle pièce brute sans toucher le mandrin ou le boîtier. Un robot de palettisation devra peut-être atteindre le côté le plus éloigné d’une palette et le sommet de la pile finale. Un robot de soudage doit amener son outil au joint selon les angles requis.

Chaque tâche change les questions à poser :

• Chargement CNC : y a-t-il suffisamment d’accès par la porte ? Comment le robot se coordonnera-t-il avec la machine et le dispositif de travail ?

• Palettisation : Quelles sont les dimensions des cartons, les dimensions des palettes et la hauteur maximale d'empilage ?

• Soudage : l'outil peut-il atteindre le chemin de soudure à des angles réalisables sans entrer en collision avec le luminaire ?

• Manipulation générale : la pièce doit-elle être tournée ou réorientée entre le ramassage et le placement ?

Si l'application implique une machine CNC existante, les signaux disponibles de la machine, la disposition des portes et l'espace de chargement doivent être examinés ainsi que la charge utile et la portée du robot. Voir notre Intégration CNC + Robot pour le contexte d'application plus large. Page

Ne sélectionnez pas par charge utile et atteignez uniquement

Une fois que la charge de base et la zone de travail semblent réalisables, plusieurs autres exigences peuvent modifier la recommandation.

Temps de cycle. Un robot peut atteindre chaque point mais ne parvient toujours pas à respecter le rythme de production requis une fois que la préhension, le déplacement, l'interaction avec la machine et le placement des pièces sont inclus.

Variation de pièce. Si une cellule doit traiter plusieurs pièces, examinez la charge la plus lourde et les positions les plus difficiles à atteindre, et pas seulement la pièce échantillon la plus facile.

Conception d'outillage. Une pince plus grande ou plus longue peut affecter à la fois le jeu et la charge observée au niveau du poignet. Cela peut également modifier la distance à laquelle le robot peut se rapprocher d'une machine ou d'un accessoire.

Espace d'installation. La portée du robot doit fonctionner dans les limites de l'espace au sol disponible et du dispositif de sécurité proposé. Une configuration adaptée à un dessin nécessite néanmoins un espace libre suffisant pour l'exploitation et la maintenance.

Exigences de positionnement. Si la tâche dépend du placement précis d'une pièce dans un montage ou une machine, discutez du processus complet. La répétabilité publiée des robots ne doit pas être considérée comme une garantie de la précision de la pièce finie ; la conception des pinces, le montage, la variation de la pièce et l'étalonnage sont également importants.

Ces contrôles expliquent pourquoi la meilleure sélection est généralement basée sur un examen de la demande plutôt que sur le choix du plus petit modèle dont les spécifications principales semblent correspondre.

Quoi envoyer lors d'une demande de recommandation de robot

Vous n'avez pas besoin de concevoir la cellule entière avant de contacter un fournisseur. Mais plus vous décrivez clairement le poste, plus la première recommandation sera utile.

Merci de partager :

• La tâche : Que fera le robot ?

• Détails de la pièce : dimensions, poids, matériau et photos ou dessins.

• Informations sur l'outillage : dessins de pinces existants ou votre méthode de préhension préférée, si disponible.

• Postes de travail :  Lieux de ramassage, de traitement et de placement.

• Détails de l'équipement : machine CNC ou autre équipement avec lequel le robot doit travailler, y compris des photos de la zone de travail.

• Objectif de production :  pièces requises par heure ou temps de cycle disponible.

• Gamme de pièces : indique si la cellule doit gérer plusieurs produits.

• Contraintes du site : espace disponible, préférences de montage et restrictions d'accès.

Un plan d’étage annoté ou une courte vidéo du processus en cours peut être particulièrement utile. Il révèle souvent des exigences de dédouanement ou de traitement difficiles à décrire dans un e-mail.

Comment SZGH aborde la discussion de sélection

Chez ShenZhen GuanHong Automation Co., LTD. (SZGH) , nous vous recommandons de commencer par les détails de l'application avant de comparer les modèles de robots. Le premier examen doit identifier la charge proposée, les positions de travail, les besoins en outils et l'équipement avec lequel le robot doit interagir.

À partir de là, la discussion peut évoluer vers une solution adaptée. robot industriel et, si nécessaire, une gamme plus large solution de manutention robotisée ou d'intégration CNC. La configuration finale et la portée du devis doivent être confirmées par rapport à l'aménagement réel et aux exigences du projet.

Ce processus permet de répondre à une question plus utile que « Quel robot a suffisamment de charge utile ? » : 'Quel robot et quel agencement d'outils peuvent effectuer cette tâche dans cet espace de travail ?'

Foire aux questions

La charge utile du robot est-elle la même que le poids de la pièce ?

Non. Le robot transporte la pièce à usiner ainsi que sa pince ou son outil et les autres accessoires montés. Le centre de gravité et l'inertie de la charge doivent également être vérifiés par rapport aux spécifications du robot sélectionné.

Dois-je choisir un robot avec une charge utile supérieure à ma charge calculée ?

Le robot sélectionné doit respecter les limites de charge applicables pour l'ensemble de l'outillage et de la disposition des pièces. La nécessité d'une classe de charge utile plus élevée dépend de la position de la charge, du mouvement, de la future gamme de pièces et des spécifications du fabricant. Il n’existe pas de pourcentage unique d’allocation adapté à chaque application.

La portée maximale garantit-elle que le robot peut charger ma machine CNC ?

Le robot doit atteindre les positions requises avec la bonne orientation de l'outil et disposer d'un chemin praticable à travers l'ouverture de la machine et autour du dispositif de fixation. La position de base proposée, la hauteur de montage et les dimensions de la pince affectent toutes la faisabilité.

Un robot peut-il gérer plusieurs tailles de pièces ?

Potentiellement, mais l'examen doit couvrir toute la gamme des pièces. Partagez la partie la plus lourde, la plus grande partie et les positions de ramassage et de placement les plus difficiles. La pince peut également devoir s'adapter à différentes formes ou être modifiée d'un produit à l'autre.

SZGH peut-il citer un robot à partir d'une photo de pièce ?

Une photo est un point de départ utile, mais elle suffit rarement pour une configuration fiable. Le poids des pièces, les dimensions, les positions de travail, le temps de cycle cible, l'outillage et les contraintes du site aident à définir la portée de la sélection et du devis.

Que dois-je confirmer avant d’approuver un devis de robot ?

Confirmez le modèle de robot proposé, les hypothèses de charge utile et de portée, y compris les outils, les interfaces d'équipement, la portée de conception spécifique au projet, les exigences d'inspection, la documentation, l'emballage et les dispositions de support. Demandez des éclaircissements sur tout ce qui n’est pas expressément inclus.

Envoyez-nous les détails de votre candidature

Si vous sélectionnez un robot pour la manipulation de pièces, l'entretien de machines ou une autre tâche de production, envoyez-nous le poids et les dimensions de votre pièce, les positions de travail, l'objectif de production et des photos ou des dessins de la zone de travail . Nous pouvons utiliser ces détails pour discuter d'une configuration de robot appropriée et des prochaines étapes nécessaires pour évaluer votre projet.

Bouton CTA : Envoyez votre candidature robot